Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими — SU 1639584 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРеспуБЯИк э А 231 3/00 ИЗО 10 ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4479284/13 (22) 01.09,88 (46) 07.04.91. Бюл. Ф 13 (71) Специальное проектно-конструкторское бюро Российского промышленного машиностроительного объединения "Росагропроммаш" (72) Н.Т,Печенкин и В,Н.Силютин (53) 664.8,035 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 600997, кл. А 23 1 3/00, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ АВТОКЛАВНЫХ КОРЗИН СО СПИРАЛЬНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ (57) Изобретение относится к транспортирующим колебательным устройствам и может найти применение в консервной промышленности для перемещения изделий по круговой траектории для загрузки и разгрузки автоклавных корзин. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных воэможностей при повышенных переменных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы. Устройство содержит основание 1, грузовую платформу3 1 б 5 О/4А ив вЖви 1 б 39584 2(ГП) 2, реактивные элементы (РЭ) 3, стяжной блок (СБ) 4. СБ 4 выполнен в виде подшипниковых колец 5 и 6, закрепленных на общей вертикальной оси 7 с помощью подшипников 8 и стяжных фланцев 9. По периферии колец 5 и 6 размещены опорные штанги 10 и 11, на которые установлены соответственно ГГ 1 2 и РЭ 3, На осях 12 наклонно к плоскости основания 1 установлены шатуны 13 и 14, Штанги 10 и 11 приводятся в движение гидроцилиндрами 16, являющимися силовыми элементами импульсного привода. ГП 2 и РЭ 3 совершают противоположные по фазе круговые колебательные движения с одновременным перемещением по вертикали. Технологический груз, например консервы в автоклавной корзине, установленной на ГП 2, направленно пе. ремещаются по спиральным направляющим. СБ 4 синхронизирует движение ГП 2 и РЭ 3, уравновешивает динамические нагрузки на основание, позволяет уменьшить массу РЭ 3. Размещение концов штанг 10 и 11 в общей плоскости позволяет уменьшить высоту устройства. 9 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к транспортирующим колебательным устройствам и может найти применение в консервной промышленности и других отраслях для перемещения изделий по круговой траектории, либо винтовым направляющим, преимущественно для загрузки и разгрузки автоклавных корзин. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей при повышенныхпеременных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы,Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими содержит основание, грузовуюплатформу, реактивные элементы, смонтированные с возможностью кругового колебательного движения под углом к основанию,импульсный привод, действующий враспормежду грузовой платформой и реактивнымиэлементами, и стяжной блок, выполненныйе виде подшипниковых колец, смонтированных на вертикальной оси с воэможностьюповорота, причем на периферии каждого изподшипникоеых колец размещены соответствующие опорные штанги для грузовойплатформы и реактивных элементов,Стяжной блок. жестко связывает по вертикали грузовую платформу и реактивныеэлементы и перераспределяет между ниминагрузку при изменении массы технологического груза, обеспечивая динамическоеураеновешивание системы и соответственно улучшая эксплуатационные возможностиустройства при повышенных переменныхтехнологических нагрузках.. Кроме того, появляется воэможностьприменять. массу реактивных элементов заведомо меньше минимального значениямассы грузовой платформы, т.е, без технологической нагрузки.Кроме того, особенностью конструкцииявляется то, что опорные штанги или покрайней мере их концы размещены в общейплоскости, Это позволяет разместить шатуны платформы и реактивного элемента поодну сторону основания и уменьшить высоту устройства,На фиг,1 изображено устройство, общий вид;,на фиг;2 - разрез А - А на фиг.1;на фиг,З - разрез Б - Б на фиг,2 развернуто); на фиг.4 - стяжной блок, общий вид; на фиг.5 - разрез В - В на Фиг.4; на фиг.6 - грузовая платформа, общий вид; на фиг.7 - то же, вид сверху; на фиг.8 - схема установки на устройство автоклавной корзины с нижней выгрузкой консервов; на фиг.9 - то же, с боковой выгрузкой консервов.Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими содержит основание 1, грузовую платформу 2, реактивные элементы 3, выполненные в виде нескольких массивных дисков,Грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3 жестко связаны между собой по вертикальной оси стяжным блоком 4, включающим подшипниковые кольца 5 и 6, закрепленные на общей вертикальной оси 7 с помощью подшипников 8 и стяжных фланцев 9, Между торцами подшипниковых колец 5 и 6 имеется зазор, обеспечивающий возможность их свободного поворота вокруг оси 7.По периферии кольца 5 размещены опорные штанги 10, на концы которых опирается грузовая платформа 2, а по периферии кольца 6 закреплены опорные штанги 11, на концах которых распределены реактивные элементы 3. По окружности основания на осях 12 размещены шатуны 13 и 14, верхние концы которых связаны соответственно с концами штанг 10 и 11, Шатуны 13 и 14 наклонены навстречу друг другу под углом к основанию 2 (в среднем положении). Таким образом, грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3 имеют возможность относительного поворота вокруг оси 7 е параллельной или общей плоскости и движения под углом к основанию вокруг осей 12 шатунов 13 и 14,На основании 1 закреплен импульсный привод, состоящий из попарно расположенных нижних 15 и верхних 16 мембранных гидроцилиндров.Вместо верхних мембранных гидроцилиндрое 16 могут быть установлены упругие демпферы, например пневмобаллоны или резиновые амортизаторы. Штоки каждой из пар гидроцилиндров 15 иди 16 действуют враспор на смежные штанги 10 и 11. Соответственно распорные усилия передаются на грузовую платформу 2 и реактивные элементы 3. Оси гидроцилиндров 15 и 16 раз 1639584мещены по касательной к дуге качания шатунов 13 и 14, т.е. под углом 90 - а ,Нижние гидроцилиндры 15 связанымежду собой коллектором 17. а верхние гидроцилиндры 16 - коллектором 18 (фиг,2).Коллекторы 17 и 18 связаны с источником импульсного давления жидкости, например эолотниковым распределителем инасосом (не показаны), Концы опорныхштанг 10 и 11 размещены в одной плоскости, для чего штанги имеют коленчатые изгибы вблизи мест заделки в подшипниковыекольца 5 и 6.Опорные штанги могут быть выполненыв виде прямых стержней, но в этом случаеподшипниковые кольца 5 и 6 на смежныхторцах должны иметь взаимно перекрываемые выступы 19 и 20, а штанги должны монтироваться по этим выступам, как показанона фиг.4 и 5.В любом случае штанги 10 и 11 или покрайней мере их концы, на которых смонтированы соответственно грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3, лежат водной плоскости - плоскости сечения В - В(фиг.а),В зависимости от возможных вариантоввыдачи консервов из применяемых для стерилизации автоклавных корзин грузоваяплатформа 2 может иметь некоторые различия в деталях конструктивного исполнения,как показано на фиг,6 и 7,В общем случае грузовая платформа 2имеет опорную плиту 21 с тремя стойками22, имеющими пазы 23, совмещаемые с концами штанг о.В опорной плите 21 выполнены элементы фиксации устанавливаемой автоклавнойкорзины, например отверстие 24 и пазы 25.При варианте нижней выгрузки консервных банок иэ.автоклавных корзин опорная плита 24 выполнена с отогнутым внизучастком 26, образующим вместе с боковыми ограничительными планками 27 и 28 наклонный лоток, позволяющий выводитьконсервные банки под торцом корзины.В случае выгрузки консервных банок изавтоклавной корзины выполнение отогнутого участка 26 и боковых ограничительныхпланок 27 и 28 в грузовой платформе 2 необязательно, как показано на фиг.1.При установке на грузовую платформу 2известной автоклавной корзины 29 с нижней выгрузкой консервных банок кромка 30После загрузки автоклавные корзины подаются на стерилизацию в автоклавы.После стерилизации в автоклаве корзины вновь устанавливаются на грузовую платформу 2 под разгрузку и при одновременном включении колебательного движения грузовой платформы 2 консервные банки выгружаются на приемный транспортер 31,Загрузка и разгрузка автоклавных корзин консервными банками может производится последовательно с помощью одного и того же устройства либо с использованием двух одинаковых устройств, но смонтированных на отдельно организованных участках загрузки и выгрузки консервов. 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 нижнего витка спиральной направляющей корзины совмещена с началом наклонного лотка устройства, а напротив выхода наклонного лотка смонтирован приемный транспортер 31, как показано на фиг,8,Загрузочный транспортер 32 совмещен с верхней кромкой спиральной направляющей автоклавной корзины.При установке на грузовую платформу 2 автоклавной корзины 33 с боковой выгрузкой консервов приемный транспортер 31 монтируется непосредственно напротив выреза 34 в боковой стенке автоклавной корзины, как показано на фиг.9.Устройство работает следующим образом.На грузовую платформу 2 устанавливают соответствующее технологическое устройство, например корзину под загрузку консервными банками, и включают подачу их загрузочным транспортером 32.При попеременной подаче импульсов давления жидкости в нижние 15 и верхние 16 мембранные цилиндры штанги 10 и 11, а соответственно грузовая платформа 2 и реактивные элементы 3 приводятся в противоположные по фазе круговые колебательные движения вокруг оси 7. Одновременно сама ось 7 и связанные с ней конструктивные элементы, включая грузовую платформу 2 и реактивный элемент 3, перемещаются и по вертикали, что задается углом наклона а шатунов 13 и 14, Колебательное движение платформы вызывает направленное перемещение технологического груза, например консервных банок по спиральным направляющим автоклавной корзины, 1639584Давление, подаваемое в каждую из пар гидроцилиндров 15 или 16, действующим враспор на штанги, одинаковое, следовательно, усилия, передаваемые на штанги, равны и взаимно уравновешиваются, точнее уравновешиваются горизонтальные составляющие, наиболее опасные при передаче усилий на основание и фундамент..При равенстве усилий на толкателях гидроцилиндров 15 и 16 ускорения движениг -.латформы 2 и реактивных элементов 3 должны были бы быть обратно пропорциональными их массам. Однако этого не происходит, так как они связаны между собой стяжным блоком 4, а расстояние по вертикали между ними не может измениться, Штанги, стремящиеся уйти в отрыв, начинают воспринимать дополнительную нагрузку. Если пренебречь упругостью конструктивных элементов и трением в опорах, нагрузки на штангах с грузовой платформой 2 и реактивными элементами 3 перераспределяются в равной доле, штанги движутся синхронно в противоположных направлениях, силы инерции и активные силы, действующие на основание, уравновешены, поэтому обеспечивается прочность и работоспособность конструкции при минимальных массах самого устройства и фундамента, не выходящих за практически приемлемые пределы.Выполнение опорных штанг или по райней мере их концов в общей плоскости позволяет разместить шатуны по одну сторону от основания и соответственно уменьшить общую высоту устройства,Применение в качестве силовых элементов импульсного привода мембранных гидроцилиндров позволяет реализовать наиболее. оптимальный режим работы (движения) грузовой платформы равноускоренный) на участках разгона и торможения, легко регулировать частоту колебаний, Этот фактор, наряду с динамической уравновешенностью системы, обеспечивает относительно мягкое воздействие на технологический груз, например консервы в стеклянных банках, в процессе транспортирования,10 Устройство позволяет исключить тяжелый ручной труд при загрузке и разгрузке автоклавных корзин консервами, причем достигается это при минимальных динамических воздействиях на конструкцию, фун дамент, технологический груз. Формула изобретения Устройство для загрузки и разгрузки ав токлавных корзин со спиральными направляющими, содержащее основание, грузовую платформу для установки автоклавных корзин и привод, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения эксплуата ционных возможностей при повышенныхпеременных технологических нагрузках путем динамической уравновешенности системы, оно оснащено реактивными элементами, опорными штангами для последних и грузовой платформы и стяжным блоком, представляющим собой два подшипниковых кольца, смонтированных на общей вертикальной оси с воэможностью 35 поворота, причем опорные штанги реактивных элементов и грузовой платформы расположены по периферии соответствующего подшипникового кольца и смонтированы с возможностью кругового колебательного движения под углом к основанию в противоположных направлениях, при этом привод выполнен импульсным с возможностью воздействия враспор между грузовой платформой и реактивными элементами.1639584 г тавитель В.Чельцоред Э,Цаплюк Корректор Е,Дормидонтов Киштулинец Т дакто зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ;965/91 Тираж 386 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Устройство для загрузки и разгрузки автоклавных корзин со спиральными направляющими