Установка для разрезания групповых пакетов монолитных керамических конденсаторов — SU 1806369 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК П 9) (1 ) 180 А БРЕТЕНИ АТЕНТУ е обьедине-. еликого ОкГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(72) А, В, Байнов, И, Г. Занькович, П. И.Баранок, А. А, Ефимов и И. В. Рубаник (73) Витебское производственное объединение "Монолит",(56) Авторское свидетельство СССР М 1211817, кл. Н 01 6 13/00, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРЕЗАНИЯ ГРУППОВЫХ ПАКЕТОВ МОНОЛИТНЫХ КЕРАМИЧЕСКИХ КОНДЕНСАТОРОВ (57) Изобретение относится к производству радиодеталей, в частности к устройствам для разрезания групповых пакетов на отдельные заготовки, и может быть использовано в керамическом КЬнденсаторост)5 Н 01 6 13/00, Н 05 К 13/О роении при изготовлении конденсаторов. монолитного типа, Установка снабжена электронным блоком управления и устройством визуального контроля, выполненным в виде видеомонитора 9, двух телевизионных камер 7 и 8, соединенных посредством блока сопряжения с видеомонитором, и механизмов крепления и перемещения камер. При этом ось поворота стола 3 совмещена с осью его симметрии, механизм 13 крепления камеры 7 снабжен направляющими 15 перемещения, расположенными параллельно оптической оси 18 камер 7, и направляющими 16 совпадения, расположенными перпендикулярно оси 18, а механизм 14 перемещения камер 7 взаимодействует со столом 3 через блок 10 управления, В этом случае обеспечивается повышение произво-, дительности и качества отрезаемых заготовок и расширяются технологические возможности, 7 ил.Изобретение относится к производствурадиодеталей, в частности к устройствамдля разрезания групповых пакетов на отдельные заготовки, и может быть использо-вано при изготовлении монолитных 5керамических конденсаторов,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, повышениепроизводительности и качества отрезаемыхзаготовок,10На фиг. 1 приведен общий вид установки с электронным блоком управления; нафиг, 2 - установка, вид сверху.с групповымпакетом для резки вдоль наибольшей егостороны; на фиг. 3 - установка, вид сверху с 15развернутым столом для резки пакета вдольнаименьшей его стороны; на фиг, 4 - групповой пакет во время реза вдоль его наибольшей стороны (обозначены места резавдоль наибольшей и наименьшей его сторон); на фиг. 5 - функциональная схемаэлектронного блока управления; на фиг. 6 и7 - панели управления электронного блокаи кнопочного пульта соответственно.Установка для разрезания групповых 25пакетов монолитных керамических конденсаторов состоит из основания 1, механизма2 шагового перемещения групповь 1 х пакетов 11, вакуумного повОротного стола 3, механизма 4 резки пакетов 11 с ножом 5 и 30. прижимными планками б, устройства визуального контроля, включающего две телевизионные камеры 7,блок 8 сопряженияизображенияи видеомонитор 9, электронного блока 10 управления, кнопочного пульта 21, датчиков 22 и 23 положения ножа 5вверху и внизу, датчиков 24 и 25 ограниченияхода стола 3 вперед и назад, лампочек 26Освещения торца пакета 11 и приводногомеханизма (не показан). 40Механизм 2 шагового перемещения пакетов 11 размещен на основании 1 и снабжен вакуумным поворотным столом 3, накотором располагаются пакеты 11,Вакуумный поворотный стол 3 установ-. 45лен таким образом, что его поворотная ось12 совмещена с вертикальной осью симметрии стола 3. При этом стол 3 перемещаетсяна требуемый шаг по командам электронного блока 10 управления при определенном 50положении телекамер 7.Устройство визуального контроля кроме видеомонитора 9 и телекамер 7 а блоком8 сопряжения изображения содержит механизмы 13 крепления и механизмы 14 перемещения телекамер 7, При этом механизм13 крепления камер 7 снабжен направляющими 15 перемещения, расположеннымипараллельно оптической оси 18 камеры 7, инаправляющими 16 совпадения, расположенными перпендикулярно оптической оси18,Направляющие 15 предназначены дляподдержания максимальной резкости изображения меток 17 при перемещении камер7, а направляющие 16 служат для совмещения оптической оси 18 с линией реза 19пакета 11,Механизм 14 перемещения камер 7,включает два пневмоцилиндра (на черт. непоказаны), которые расположены параллельно направляющим 15 механизма 13крепления камер 7,Блок 8 сопряжения камер 7 с видеомонитором 9 предназначен для согласованияна одном мониторе 9 двух изображений оттелекамер 7,Электронный блок 10 управления состоит из блока 27 задания программ, ячейки 28счета величины шага па координате Х, ячейки 29 согласования, ячейки 30 счета реэов синдикацией по координате Х, блоков 31 и 32задания программ, ячейки ЗЗ счета величины шага по координате У, ячейки 34 счетарезов по координате У, блока 35 заданияпрограммы, ячейки 36 управления, ячейки 37 1 .распределения импульсов и ячейки 38 усиления мощности и управления исполнитель-:ными механизмами, например механизмом2 шагового перемещения стола 3,Электронный блок 10 управления имеетследующие входы и выходы:вх, 39 - сигнал переключения координатХиУ, .вх. 40 - сигнал записи числа резоввх. 79 и 80 - сигналы датчиков 22 и 23положения ножа 5,вх. 81 и 82 - сигналы датчиков 24 и 25положения стопа 3,вх. 41 - сигнал запуска установки,вх. 42 - сигнал останова установки,вх, 43 - сигнал перемещения стола 3 наодин шаг,вх, 44- сигнал режима работы установки (ручной или автоматической),вх, 45 - сигнал управления перемещением ножа 5 вниз,вх, 46 - сигнал перемещения стола 3вперед-назад,вых. 471474 - выходы усилителеймощности управления механизмом 2 шагового перемещения,вых, 48 - выход усилителя мощности поразводу телекамер 7,вых. 49 - выход усилителя мощности намеханизм 4 перемещения ножа 5,При этом блок 27 представляет собойдвоична-десятичные переключатели, имеет .выходы 5015016 и выполняет функциюзадания программы, Блоки 31, 32 и 35 аналогичны блоку 27 и имеют выходы 571 , 578,581 , 5816 и 651.65 в соответственно.Ячейка 28 состоит из четырех двоичнодесятичных счетчиков и имеет выходы 53,. входы 501 . 504, 505.50 в, 50 д5012, 501 з5016, 51 и 52.Йчейа 29 согласования состоит из трехэлементов НЕ, двух элементов ИЛИ, двухэлементов ИЛИ-НЕ, четырех элементов ИНЕ, двух элементов И и имеЕт следующиевходы и выходы:вх, 40 - сигнал записи числа резов,вх. 68- сигнал счета резов,вх,39 - сигнал переключения координатХиУ,вх, 69 - сигнал записи величины шага,вх. 70 - сигналы генератора импульсов,вх. 56, 64 - сигналы конца реза по координате Х и У,вх, 53, 61 - сигналы счета шагов по координате Х и У,.вых. 71 - сигнал разводки камер 7,вых, 55, 63 - сигналы записи числа резовпо координате Х и У,вых, 54, 62 - сигналы счета резов покоординате Х и У,вых. 51, 59 - сигналы записи величинышага по координате Х и У,вых. 52, 60 - сигналы генератора по координате Х и У,, вых. 66 - сигнал конца резов,вых, 67 - сигнал счета шагов.Ячейка 30 состоит из двух двоично-десятичных счетчиков, элемента И, двух дешифраторов сигналов двоична-десятичногокода в сигналы семисегментного кода, двухсемисегментных цифробуквенных индикаторов и имеет входы и выходы:вх. 571574 - сигналы программатора(блока 31),вх, 54 - сигнал счета числа резов,вх. 575 , 57 в - сигналы программатора(блока 31),вх, 55 - сигнал записи числа резов,вых. 56 - сигнал конца резов,Ячейка 33 аналогична ячейке 28 и имеетвходы 5815816, 59, 60 и выход 61.Ячейка 34 аналогична ячейке 30 и имеетвходы и выходы 651 . 65 в, 62, 63 и 64.Ячейка 36 состоит из семи элементовНЕ, двух элементов И-НЕ, четырех элементов И-ИЛИ-НЕ, двух триггеров и имеет входы и выходы:вх. 41 - пусковой вход,вх. 43 - сигнал перемещения стола 3 наодин шаг,вх, 81 и 82 - сигналы датчиков 24 и 25положения стола 3,вх. 42 - сигнал останова,вх, 66 - сигнал конца резов,вх, 67 - сигнал конца шага,вх, 44 - сигнал режима работы,вх. 79 и 80 - сигналы датчиков 22 и 23положения ножа 5,5 вх. 45 - сигнал перемещения ножа 5вниз,вых. 69 - сигнал запуска генератора и.записи величины шага,вых. 68 - сигнал перемещения ножа 510 вниз и счета числа резов,Ячейка 37 состоит из двух генераторовимпульсов, трех двоичных счетчиков, элемента НЕ, элемента памяти, трех триггеров,двух элементов И-ИЛИ-НЕ и имеет входы и15 выходы:вх;46 - сигнал на перемещение стола 3вперед-назад,вх, 69 - сигнал запуска генераторов импульсов,20 вых, 721724 - импульсные сигналы намеханизм 2 через ячейку 38,вых, 70 - выходные сигналы генератораимпульсов.Ячейка 38 состоит из оптронов, шести25 ключей и имеет входы и выходы:вх, 721724 - сигналы управления механизмом 2,вх. 71 - сигнал разводки камер 7,вх, 68 - сигнал перемещения ножа 530 вниз,вых. 471 ., 474 - сигналы управления,вых. 48 - выход усилителя на разводкукамер 7,вых. 49 - выход усилителя на механизм35 4 перемещения ножа 5.Электронный блок 10 управления имеетсвязи с датчиками 22 и 23 положения ножа5,датчиками 24 и 25 ограничения хода стола3, механизмом 14 перемещения камер 7,40 механизмом 2 шагового перемещения стола3 с пакетом 11 и кнопочным пультом 21.На пульте 21 имеется индикация о режиме работы, в т, ч, 75 - автоматический режим, 76 - ручной, 77 - движение стола 345 назад и 78 - движение стола вперед,Установка для разрезания групповыхпакетов монолитных керамических конденсаторов работает следующим образом.Групповой пакет 11 монолитных кера 50 мических конденсаторов располагают наповерхности вакуумного поворотного стола3 и ориентируют боковыми метками 17 крайнего ряда по линии реза на экране видеомонитора 9, Затем на панели управления55 электронного блока 10 посредством переключателей блока задания прогоамм набирают необходимое число резов покоординатам Х и У (продольное и поперечное направление реза пакета 11) и велйчинушага (отрезаемых заготовок) по соответствующим координатам (направлениям реза 19 или 20). После этого с пульта 21 задают режим работы и включают приводной механизм установки и приводят в работу механизм 4 резки пакетов 11. В этом случае посредством пневмоцилиндра (не показан) нож 5 опускается, а прижимные планки 6 примыкают к пакету 11 и дополнительно прижимают его к столу 3, после чего нож 5производит разрезание и поднимается. В этот момент блок 10 электронного управления включает механизм 2 шагового перемещения и стол 3 с пакетом 11 мреместится на один шаг, Телекамера 7 с помощью механизма 14 перемещения занимает свое положение на расстоянии С(см, фиг.3) от сторон пакета 11, т. е. в зоне максимальной резкости изображения меток 17 на пакете 11, а оптическая ось 18 камеры 7 установится поэкрану монитора 9 по линии (направлению) 10 20 реза 19, где устанавливается и середина меток 17 разрезаемого пакета 11, т, е. установка готова к очередному резу пакета 11 по первоначальной координате (направлению), например по координате Х, который 25 осуществляется описанным образом.После окончания резки пакета 11 по координате Х механизм 2 поворачивает стол 3 на 90, В момент поворота стола 3 камеры 7 автоматически через электронный блок 10 30 . управления посредством. механизма 14 займут положение, соответствующее максимальной резкости мЕток 17 пакета 11, а оптическая ось 18 камер 7 установится на экране монитора 9 по линии реза 19 (при 35 повороте стола 3 .линия реза 20 занимаетнаправление линии реза 19). В этом случае разводка телекамер 7 происходит следующим образом. После нажатия на пульте 21 кнопки 39 переключения координат Х и У 40 сигнал с выхода 48 электронного блока 10 поступает на электромагнитный клапан (не показан), которйй включается и сжатым воздухом приводит в движение механизм 14 перемещения камер 7 и последние расхо.- 45 дятся на определенное расстояние до упора. Затем стол 3 разворачивается вместе с пакетом 11. На пульте 21 вместо лампочки 73 (координата Х) засигналит лампочка 74 (координата У). После устайовки резки на координате У срабатывает механизм 4 резки, нож 5 опускается, прижимные планки прижимают пакет 11 к столу 3 и происходит разрезание пакета по координате У. Нож 5 поднимается и включается механизм 2 перемещения стола 3, который переместит стол 3 на один шаг в обратном направлении и произойдет очередное разрезание по координате У. После окончания резки пакета 11 полученные заготовки перегружают в технологическую тару, на стол 3 укладывают очередной пакет 11, резку которого осуществляют описанным образом. Формула изобретения Установка для разрезания групповых пакетов монолитных керамических конденсаторов, содержащая размещеннье на основании механизм шагового перемещения групповых пакетов с вакуумным поворотным столом и механизм разрезания пакетов с ножом и прижимными планками, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения производительности и качества отрезаемых заготовок, она снабжена электронным блоком управления и устройством визуального контроля, выполненным в виде видеомонитора, двух телевизионных камер, соединенных посредством блбка сопряжения и видеомонитором, и механизмов крепления и перемещения камер, причем поворотный стол установлен с обеспечением совмещения его оси поворота с вертикальной относительно основания осью его симметрии, механизмы крепления камерустройства визуального контроля снабжены расположенными параллельно оптической оси камер направляющими перемещения и расположенными перпендикулярно оптической оси направляющими совпадения, а ме- ханизмы перемещения камер подключены к электронному блоку управления с обеспечением взаимодействия с поворотным столом.1806369 с Корректор М,Петро Редактор Т.Орловска ГКНТ СССР Произво твенноаказ 974 ВНИИПИ Составитель А, Ефим Техред М,Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5. тельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1

Смотреть

Установка для разрезания групповых пакетов монолитных керамических конденсаторов