Устройство реверсивного поворота и фиксации — SU 1816618 (original) (raw)
(71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) Г. Я. Гелен и О, Н. Самойлова(57) Использование: для реверсивного поворота и фиксации приводного вала. Сущностьгпус виде зной ыполсами рыча- упор уста- тина твия ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) 2изобретения: устройство содержит кори поворотный вал 2, нд котором шэрнустановлен фиксатор 6, выполненный в3-образного двуплечего рычага с радлиной плеч. Внешние стороны плеч внены в виде выпуклых кривых с радиукривизны, не проходящими через осьга. На корпусе 1 установлены основной18, и дополнительные упоры 21 и 22, а мдополнительными упорами шарнирноновлена подпружиненная упорная плас24, имеющая возможность взаимодейс фиксатором 6. 8 ил,1 У 1 10Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам для выполнения сварки или других технологических операций,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения числа фиксированных угловых положений приводного вала и повышение надежности,На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство для четырех угловых положений вала, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - упорная пластина и фиксатор в нескольких последовательных положениях, занимаемых им при движении от исходного положения против часовой стрелки, на фиг. 4-7 изображены виды по стрелкам Б, В, Г, Д на фиг. 3; на фиг, 8 - схема построения эвольвентного профиля фиксатора.Устройство содержит корпус 1, имеющий возможность реверсивного поворота от привода (не показан) вал 2, на котором закреплен сварочный кондуктор 3, На валу 2 закреплен кронштейн 4, в котором в плоскости, перпендикулярной валу 2, смонтирована ось 5, на которой с воэможностью поворота установлен фиксатор 6 в виде Я- образного двуплечего рычага, плечо 7 которого с внешней стороны имеет форму эвольвенты 8 с радиусом эволюты г, с внутренней стороны плечо 7 ограничено плоской поверхностьо 9, а на торце имеется концевой выступ 10; плечо 11 рычага с внешней стороны имеет форму выпуклой кривой 12, аналогичной кривой 8, с внутренней стороны плечо 11 ограничено плоской поверхностью 13, а на торце имеется концевой выступ 14. Длина "а" концевого выступа 10 больше длины "б" концевого выступа 14, С валом 2 шарнирно соединен и "подпружинен относительно него стопорный рычаг 15, а на фиксаторе 6 диаметрально закреплены два штифта 16 с возможностью взаимодействия каждого с пазом 17 стопорного рычага 15, Одна стенка паза 17 перпендикулярна линии, соединяющей центр штифта 16 с осью поворота стопорного рычага 15; а другая стенка паза 17 наклонна по отношению к первой стенке.На корпусе 1 установлен двусторонний основной упор 18 с контактными поверхностями 19 и 20, при этом фиксатор 6 в исходном положении установлен таким образом, что с контактными поверхностями 19 и 20 имеет возможность взаимодействия только короткий концевой выступ 14,На корпусе 1 установлены дополнительные упоры 21 и 22 их общее число равно 2, что составляет половину числа, равного 4,необходимых угловых положений вала), Расстояние "е" дополнительных упоров 21 и 22 от оси вала 2 выбрано таким, что;в+аев+б;где "в" - расстояние от оси вала 2 до осификсатора 6,Поэтому упоры 21 и 22 могут взаимодей 10 ствовать только с длинным выступом 10фиксатора 6. В интервале между дополнительными упорами 21 и 22 размещена шарнирно соединенная с закрепленной накорпусе стойкой 23 упорная пластина 24 сплоскими поверхностями 25 и 26, Пластина24 наклонена к плоскости вращения оси 5фиксатора 6, прижата к ограничителю 27усилием пружины 28. Пружина 24 имеет обращенную в сторону поворотного вала 2 по 20 верхность 29, выполненную в виде частиповерхности круглого цилиндра, ось которого совпадает с осью вала 2, а радиус й равенсумме радиуса г эвол юты эвольвентной поверхности фиксатора 6 и расстояния "в"между осью фиксатора 6 и осью поворотного вала 2. При этом для обеспечения разворота на 180 фиксатора 6 при взаимодействии спластиной 24, расстояние между наиболее инаименее удаленными от плоскости враще 30 ния оси 5 фиксатора 6 точками линии пересечения плоскости 26 и цилиндрическойповерхности 29 упорной пластины 24 равноразности двух взаимно параллельных радиусов кривизны Н и М эвольвентной поверх 35 ности фиксатора 6.Устройство работает следующим образом.В исходном полохкении фиксатор 6 коротким концевым выступом прижат к кон 40 тактной поверхности 19 основного упора 18.При включении привода и повороте вала 2против часовой стрелки фиксатор 6, удерживаемый от произвольного поворота вокругоси 5 стенками паза 17 стопорного рычага45 15, поворачивается совместно с валом 2,проходит мимо упора 22, не задевая егокоротким выступом 14, затем фиксатор 6вступает во взаимодействие криволинейнойповерхностью 12 плеча 11 с линией пересе 50 чения противолежащей ограничителю 27поверхности 26 и поверхности 29, перемещаясь от наиболее удаленного от плоскостивращения оси фиксатора участка пересечения поверхностей 26 и 29 пластины 24 к55 наиболее приближенному к плоскости вращения оси 5 участку, При взаимодействиикриволинейной поверхности 12 плеча 11 слинией пересечения поверхностей 26 и 29пластины 24, благодаря тому, что радиусы кривизны поверхности 12 лежат на прямых,не пересекающихся с осью фиксатора, а направлены по касательной к эволюте, создается постоянный по величине поворачивающий фиксатор б против часовой стрелки момент. Такому повороту не препятствует скошенная стенка паза 17 стопорного рычага 15, которая приотсутствии взаимодействия фиксатора 6 с пластиной 24 предотвращает произвольный поворот фиксатора. Поэтому в результате взаимодействия криволинейной поверхности 12 плеча 11 с линией пересечения поверхностей 26 и 29 пластины 24 происходит поворот фиксатора 6 против часовой стрелки на 180 О, в результате которого со стороны корпуса 1 оказывается плечо 7 с длинным концевым выступом 10, при этом поверхность 9 фиксатора 6 оказывается со стороны поверхности 25 упорной пластины 24. Новое положение фиксатора 6 фиксируется взаимодействием паза 17 стопорного рычага 15 с вторым штифтом 16, При дальнейшем повороте вала 2 совместно с фиксатором 6 против часовой стрелки последний своим длинным концевым выступом 10 взаимодействует с дополнительным упором 21 и вал 2 фиксируется в данном угловом положении кондуктора 3.После выполнения технологической операции в данном угловом положении включается поворот по часовой стрелке, Фиксатор 6 внутренней стороной плеча 7 вступает во взаимодействие с обращенной в сторону ограничителя 27 линией пересечения поверхностей 25 и 29 пластины 24, Благодаря тому, что прямая стенка паза 17 стопорного рычага 15 препятствует повороту фиксатора 6 по часовой стрелке, поверхность 9 перемещения в плоскости, параллельной плоскости, перпендикулярной к валу 2,и при взаимодействии с пластиной 24 последняя поворачивается вокруг своей оси, отходит от ограничителя 27 и пропускает фиксатор б, после чего под действием пружины 28 возвращается в исходное положение, При дальнейшем движении 4 вала по часовой стрелке длинный концевой выступ 10 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 22, после чего вал 2 останавливается в очередном фиксированном положении. 5После выполнения технологической операции в данном угловом положении включается поворот против часовой стрелки. При взаимодействии криволинейной поверхности 8 плеча 7 с линией пересечения 5 плоскостей 26 и 29 пластины 24 фиксатор 6 поворачивается на 180, в результате чего со стороны корпуса 1 оказывается плечо 11 с коротким концевым выступом 14, а при дальнейшем повороте вала 2 совместно с фиксатором б против часовой стрелки последний проходит мимо дополнительногоупора 21, не взаимодействуя с ним короткимвыступом 14, и доходит до контактной по 5 верхности 20 основного упора 18, в которуюконцевой выступ 14 упирается, и вал 2 останавливается в очередном фиксированномугловом положении,После выполнения технологической10 операции в данном положении включаетсяповорот по часовой стрелке. Фиксатор 6 поверхностью 13 взаимодействует с линиейпересечения поверхностей 25 и 29 пластины24, поворачивает ее вокруг оси, отводя от15 ограничителя 27, к которому ее снова возвращает пружина 28 после выхода фиксатора 6 из взаимодействия с пластиной 24, Придальнейшем повороте по часовой стрелкефиксатор б проходит мимо дополнительно 20 го упора 22, не задевая его коротким выступом 14, и приходит во взаимодействие сконтактной поверхностью 19 основного упора 18, возвращаясь в исходное положение.При наличии двух дополнительных упо 25 ров и одной упорной пластины поворотныйвал занимал 4 фиксированных положения.Соответственно, для 6 фиксированных положений потребуется 3 дополнительныхупора и 2 упорных пластины, для 8 фиксиро 30 ванных положений - 4 дополнительных упора и 3 упорных пластины и т.д,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет расширить технологическиевозможности за счет обеспечения любого35 четного количества фиксированных угловыхположений вала,Формула изобретения1. Устройство реверсивного поворота ификсации, содержащее смонтированные в40 корпусе приводной вал с фиксатором, установленные с возможностью взаимодействияс фиксатором основной и дополнительный упоры, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможно 5 стей путем увеличения числа фиксированныхположений приводного вала, оно дополнительно оснащено расположенными в корпуседополнительными упорами, установленными между всеми дополнительными упорами,0 шарнирно соединенными с корпусом иподпружиненными относительно него упорными пластинами, односторонним стопоромдля фиксации положения пластины. фиксатор выполнен в виде шарнирно размещенно 5 го на приводном валудвуплечего Я-образногорычага с концевыми прямолинейными участками разной длины, выпуклыми криволинейными участками и вогнутыми участкамии установлен с возможностью взаимодействия концевым прямолинейным участкомменьшей длины с основным упором, концевым прямолинейным участком большей длины с соответствующим дополнительным упором, выпуклыми участками с одной поверхностью пластины, а вогнутыми участками - с противоположной поверхностью пластины. 2, Устройство но и. 1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения постоянного по величине момента вращения фиксатора, криволинейный участок фиксатора выполнен по форме эвольвенты, поверхность пластины со стороны вала выполнена в виде части цилиндра с центром окружности, совпадающей с осью вращения вала, и радиу сом, равным сумме радиуса эвольвентыкриволинейного участка фиксатора и расстоянием между осью вращения фиксатора и осью приводного вала, при этом расстояние между наиболее и наименее удаленными от 10 плоскости вращения фиксатора точками цилиндрической поверхности пластины равно разности параллельных радиусов эволют эвольвентных участков фиксатора.1816618 Составитель Г,ГеленТехред М. Моргентал орректор А.Мотыль едакт роизводственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина аказ 1700 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5