Крановый захват-кантователь — SU 640957 (original) (raw)
Союз Саеетскнк Соцналнстнческнх Ресттубпнк(53) УЙК 621,86. .061 (088.8) Гааударстеенный каинтет ссср па делам нзааретеин н атнрытнй(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский инститтт торфямттй промышленности(54) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТКАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к грузозахватным устройствам, преимущественно дляконтейнеров, снабженных цапфами,- конструктивно приспособленным для исполь-зования с крановыми приспособлениями,Известны крановье захваты-кантователи ковшей со штучным грузом, содержащие траверсу с серьгой для навески накрюк грузоподъемного механизма системугидроуправления, жестко соединеннь.е сконцами трвверсы две тяги, несущие привод поворота, на осях свободных концовкоторых установлены механизмы захвате 1)Недостатком таких захватов-кантователей является сложность конструкции,отсутствие возможности обеспечить автоматическое и точное наведение механизмазахвата на цапфы ковша и невозможностьосуществить квнтование ковша нв уголобольше 90,Наиболее близким из известных технических решений является крановый захваткантователь, преимущественно для контейнерове снабженных цапфвми, содержащийтраверсу с серьгой для крепления поддерживаюшего каната грузоподъемной машины, нв концах которой шарнирно установлены двуплечие захватные рычагиодноплечо каждого из которых соединено сподвижной обоймой, которая посредствомтрособлочной системы связана с замыкающим канатом грузоподъемной машины, ана другом конце каждого двуплечего рыО чвга шарнирно установлен подпружиненныйромбический ловитель с центральной ловуикой депф контейнере 2),Недостатком такого захвата кантоввтеля является низкая производительностьтруда, из-за наличия ручных операций прясоедииения и отсоединения крюка дополнительного каната, а также необходимостьпребывания рабочего стропаля в опаснойзоне работы грузоподъемной машиныБель изобретения - повышение производительности труда и безопасности погрузо-разгрузочных работ путем автомати. зации процесса кантования контейнеров,Указанная цель достигается тем, чтона каждом ловителе соосно горизонтальнооси ловушки закреплены опоры с вертикальными прорезями, на которых с возможностью поворота относительно оси уустановлены блоки-кантователи с ромбическими вырезами и кольцевыми канавками, нри этом на,траверсе подвижно установлена балансирная подвеска, котораяпосредством канатов, уложенных в кольцевые канавки, соединена с блоками-кантоватепямн.На фиг, 1 показан общий вид захвата;на фиг, 2 - то же,вид сбоку; на фиг, 3 -вид А на Фиг, 1 на фиг, 4 - разрез 15Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - общий видзахвата в аксонометрии с освобожденными Вам ыкагОщим 1 и дополнительным канатами; на фиг. 6 - то же, с выбраннымизамыкающими и дополнительным канатами и повернутыми блоками-кантователями;на Фиг, 7 - общий вид установки захватана стреловом самоходном кране и положение вырезов блоков-кантователей приподъеме или опускании контейнера; нафиг, 8 - то же, при квнтовании и разгрузке контейнера,Крановый захввт-квнтователь содержит траверсу 1 с серьгой 2 для крепления поддерживающего каната, На трв- З 0версе установлены неподвижный блок 3,упоры 4 и оси 5 для шарнирной подвескив ее крайних точках двуплечих захватных рычагов 6, Рычаги соединены междусобой подвижкой обоймой 7, в прорезяхкоторой перемещаются пальцы 8, а внутри обоймы нв оси 9 установлены дввблока 10, Оба двуплечих захватных рычага соединены с траверсой регулируемь 1 ми пружинами растяжения 11, Кроме того, к двуплечим захватным рычагам иаосях 12 шарнирно подвешены ромбическиеловители 13, поднружинивание которыхвыполнено посредством смонтированныхна концах двуплечих захватных рычагов45упоров 14 и компенсирующих пружин 15,Ромбические ловители цапф контейнераснабжены центральными ловушками, нводной оси с которыми закреплены опо 50ры 16, имеющие вертикальные вырезыпод цапФы, На наружных цилиндрическихповерхностях этих опор установлены своэможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантователи 17,55выполненные в виде имеющих дебалвнсдисков, радиус которых больше максимального расстояния от центра поворота доцентра тяжести разгружвемого контейнера, поичем писки снабжены ромбическими вырезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вырезами в нижнейчасти ромбических ловителей, и кольцевыми канавками для укладки каната,На внутренних, обращенных вниз сторонах металлоконструкции ромб ическихловителей установлены сменные износекомпенсируюшие накладки 18, аопоры центральных ловушек снабженысменными вкладышами 18. Каждый блок-кантоввтель снабжен пальцем 20, проходящим через кольцевую канавку, В кольцевые канавки уложен ка- нат 21, свободные конць 1 которого закреплены на пальцах, в его замкнутая часть скреплена с балансирной подвеской и огибает два блоке 22, установленные по краям балансирной подвески 3 свободно опирающейся нв жестко связанные с траверсой кронштейны 24 и имеющей серьгу 25 для крепления дополнительного каната от лебедки стрелового крана, По обеим концам траверсы установлены нальцы 26 для крепления при работе на стреловых кранах уздечкитроса стабилизатора.Работа кранового захвата-кантователя осуществляется следующим обра зом,3 ахват-кантоввтель, свободно подвешенный за серьгу 2 на поддерживающем канете груэоподъемной машины, оборудованной двухбарвбанной грейферной лебедкой, устанавливается над груженым контейнером с разведенными ромбическими ловителями 13, При этом разведение ромбических ловителей 13 осуществляется автоматически за счет ослабления замыкающего каната, при котором подвижная обойма 7 с блоками 10, опускается вниз, давая возможность регулируемым пружинам растяжения 11 повернуть двуплечие захватные рычаги 6 вокруг осей 5. При выбирании замыкающего канатаогибающего блоки 10 подвижной обоймы 7 и образующего с неподвижным блоком 3 трвверсы 1 систему полиспаста, происходит подъем подвижной обоймь 1 7 и поворот связанных с ней пальцами 8 двуплечих захватных рычагов 6 до их соприкосновения с упорами 4. При этом ромби ческие ловители 13 сводятся, охватывая боковые стенки контейнера, на которьх установлены цапфы, Ударные нагрузки, воспринимаемые стенками контейнера при его захвате, снижают за счет подпружинивания ромбических ловителей 13 компенсирующими пружинами 15 сжатия, 640957установленными между ромбическими-ло-, вителями и упорами 14, смонтированными на концах авуплечнх рычагов 6. При дальнейшем поаъеме траверсы 1 цапфь контейнера (независимо от их раснодоже ния относительно ромбнческих ловятедей, 13 в пределах площади, ограниченной сторонами ромба), скользя по компенсирующим накладкам 18, попадают в центральные ловушки и упираются в сменные вкладыши 6 19, установленные в опорах 16. После по дъема контейнера на требуемую высоту я установки его над местом разгрузки включается дополнительная лебедка, установленная на стреле грузоподъемной машины, ко-5 торая начинает выбирать доцоднитедьный канат, закрепленный за серьгу 25 балансярной подвески 23. Балансярная подвеска, свобоано опирающаяся до этого на кронштейнъ 1 24., отделяются от ннх н в процессе дальнейшего подъема поворачивает с помощью каната 21 бдокнкантоватеди 17 за счет того, что свободные концы каната крепятся к пальцам 20, проходящим через кольцевую канавку блоков-кантователей, а его замкнутая часть, с целью равномерного перераснреаедения усилий между блоками-кантователями огибает два блока 22, установленные по краям бзлансирной подвески 23 и скреплена с нею. В процессе поворота блоков-кантователей 17 края нх ромбическях вырезов входят в соприкосновение с шинамн, установленными на боковых стенках кон 75 тейнера, н дальнейший поворот блоковкантователей 17 происходят совместнос поворотом контейнера на требуемыйугол наклона, Величина требуемого угла наклона контейнера ограничивается длиной дуги кольцевых канавок блоков каитовате лей и зависит от места установки пальцев 2 О, крепяших свободные концы каната 21 в кольцевых канавках. Пря ослаблении каната 21 после завершения процессакантования я разгрузки контейнера, за счет имеющегося эксцентриситета центра тяжестн контейнера по отношению к оси его поворота, блоки-кантоватедн поворачиваются в результате воздействия шипов контейнера на края нх рамбическнх вырезов. В процессе поворота ослабленные концы каната 21 укладываются в кольцевые канавки блоков-кантователей, а бадансирная подвеска 23 опускается до момента ее опирания на кронштейны 24, За55 счет нмеюшегося у блоков-кантователей дебаланса онн возврашаются в исходное положение, натягивая свободные концы каната 21, Порожний контейнер устанавливается груэопоаъемной машиной в требу емом месте я при последующем ослабления поддерживающего каната захваткантователь опускается вниз до выхода цапф контейнера яз ценуальных ловушек ромбнческнх ловителей. После этого ослабляется замыкающий канат я оба ромбячеокях ловителя под аействием регулируемых дружин растяжения 11 разводятся в стороны, полностью освобождая порожняй контейнер, Цнкл разгрузки слеауюаих груженых контейнеров повторяется описанным выше образом.Закрепление на каждом ромбяческом довятеле соосно горизонтальной ося центральной ловушки опоры с вертнкальнымя прорезями, на которых с воэможностью " поворота относительно ося установлены блоки-кантователя с ромбическимя вырезамн н кольцевыми канавками, а также подвижная установка на траверсе баланснрной подвески, которая посредством канатов, уложенных в кольцевые канавкн, соеаянена с блокамн-кантователями позволяет повысить производительность труда и безопасность погрузочно-разгрузочных работ путем автоматизация процесса кантованяя контейнеров, нсключнв тем самым необходямость участия в этом процессе рабоче го-стропаляФормула изобретения, Крановый захват-кантователь, преимущественно ддя контейнеров, снабженных цапфами, содержащий траверсу с серьгой ддя крепления поддерживающего каната грузоподъемиой машино, на концах которой шарнирно . установлены двупдечне захватные рычаги, одно плечо каждого нз которых соединено с подвижной обоймой, которая посредством трособлочной системы связана с замыкающнм канатом грузопоаъемной машины, а на другом конце каждого авуплечего рычага шарнярно установлен подпружяненный ромбическнй довятель с центральной ловушкой аля цапф оятейнера, о т л я ч а ю ш я й с я тем, что, с целью повышения цроизводятедьности труда н беэопаэиостя погрузо-, раэгрузочных работ путем автоматязацяя процесса кантования контейнеров, на каждом ловителе соосио горизонтальной Осн ловушкя закреплены опоры с вертякадьными прорезями, на которых с воэможностью поворота относятедьно ося установлены блокя-кантраателя с ромбяческими вырезами я кольцевымя канавками, при этом на траверсе подвижно уста640957 йовлена баланснрная подвеска, которая посредством канатов, уложенных в кольцевые канавки, соединена с блоками-кантователямн,Источника информации, принятые во 5 внимание при экспертизе; 81. Авторское свндетельсвтво СССР М 217623, кл, 35 в 6/13, 1968.2, Демидов ДВ, Работа коллективов транспортных цехов торфопредприятнй Ижевского треста; Торфяная промьпцленность, 1974, . % 10, с, 20-21,640957. г,8Составитель Г, Теркулецк йк Техреа 3, факта орректор. А, Власенко Редактор двисное а, 4/5 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Фнл аказ 7442/17 Тираж ЯИ ПНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауаская на