Автоматическая литейная линия — SU 1416269 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 и 4 В 22 0 47/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ан 7 бретен е относитсяи может быт зводстве за оборудовани бления. Цел к литеин ь исполь отовок и товар изобрет зводст му про зовано при про ельного го потр для к народ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 942882, кл. В 22 0 47/02, 1980,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИТЕЙНАЯ ЛИНИЯ ния - повышение производительности,эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции иповышение качества литья - достигается тем, что устройства транспортировки форм и выдавливания кома совмещены в один агрегат, расположенныйна оси литейного конвейера непосредственно за охладительной камерой,распаровщики 10, 11 и сборщики 12, 13форм выполнены идентичными в видефункционального блока двух манипуляторов 30 и 31, связанных рольгангами32, расположенными между ветвями конвейера параллельно им, перегружателиформ 14,15 размещены под приводнымирольгангами 32, захватные устройстваманипуляторов кантовки. и транспортировки нижних опок, выполненные в виде эксцентриков, обеспечивают точноепозиционирование полуформ. 9 ил.Изобретение относится к литейномупроизводству и может быть использо, вано при производстве заготовок длякотельна-вспамогательного оборудова; ния и товаров народного потребления(ТПП),Цель изобретения - повышениепро"изводительности, эксплуатационнойнадежности, сокращение металлоемкости конструкции и улучшение качестваотливок.На фиг.1 изображена автоматичес, кая литейная линия, общий вид; нафиг.2 - то же, вид в плане, на фиг,Зразрез А-А на Фиг.2, на Фиг.4 - уст, ройства транспортировки форм на виб", рорешетку, на Фиг,5 - манипулятор1для транспортировки и кантовки ниж"них опак, на Фиг,б - вид Б на Фиг.5;, 20на Фиг,7 - зажимная головка в позиции расфиксации; на фиг.8 - зажимнаяголовка в позиции Фиксации, на фиг.9 положение пары зажимных головок впозиции расфиксации после кантовки 25нижней опоки,Автоматическая литейная линия включает литейный конвейер 1 с охладительной камерой 2, агрегат 3 транс"партиравки и выбивки Форм, агрегаты4 и 5 Формовки верхних полуфарм, агрегаты б и 7 Формовки нижних полуформ,перегружатели опок 8 и 9, устройствадля распаровки опок 10 и 11 и сборкиформ 12 и 13, перегружатели 14 и 15Фарм, заливочное устройство 16, вы 35бивную решетку 17.Устройство 3 для транспортировкиформ на выбивную решетку состоит иэсиловой рамы 18, в верхней части которой укреплен приводной цилиндр 19,соединенный с поворотным узлом 20,В нижней части поворотного узла 20жестко закреплен приводной вал 21,несущий поворотную траверсу 22 ицентральный воздухораспределитель23. На корпусе воздухораспределителяустановлен блок 24 звездочек, которые цепями 25 связаны со звездочками26 и 27, установленными на осях механизмов захвата форм 28, которые, всвою очередь, закреплены на концахтраверсы 22. В механизм захвата формывстроен механизм выдавливания кома 29.Распаровщики опок 10 и 11 по компоновке выполнены одинаковыми. Каждый из них состоит из манипулятора30 транспортирования верхней опоки,манипулятора 31 кантовки и транспортирования нижней опоки, связывающего их приводного рольганга 32 с упорами 33, промежуточного рольганга 34 и блока 35 упоров, установленного в зоне действия манипулятора 31 по оси стола формовочного агрегата б (7),Устройства 12 и 13 для сборки форм па компоновке выполнены одинаковымиКаждое из них состоит из манипулятора 36 транспортирования верхних полуформ (по конструкции идентична манипулятору 30), манипулятора 37 кантовки и транспортирования нижней полуформы (па конструкции идентично манипулятору 3 1), связывающего их приводного рольганга 38 с упорами 39 и блока упоров 40, уста" новленного в зоне действия манипулятора 37 по оси стола Формовочного агрегата б (7).Манипулятор 31 (37) состоит иэ корпуса 4 1, в опорах которого укреплен поворотный вал 42 с механизмом 43 его привода и тормозным устройством 44. На выходном конце 45 вала 42 жестко закреплена консоль 46, несущая сталкиватель 47 и захватное уст-.Г- ройство 48.Захватное устройство 48 состоит иэ двух параллельных опорных балок 49, жестко закрепленных на кронштейне 50 консоли 46. На опорных балках смонтированы катки 51. жесткие упоры 52 и механизм 53 автоматической фиксации и расфиксации опоки, содержащий четыре зажимные головки 54 (идентичные по конструкции)Кажцая зажимная головка 54 выполнена в виде двух эксцентриковых рычагов 55 и 56, с одной стороны закрепленных шарнирно посредством осей 57 и 58 на щеке 59, жестко установленной на опорной балке 49 а с другой стороны смонтированных шарнирно посредством осей 60 и 61 на тяге 62, на концах которой посредством осей 63 и 64 установлены ролики 65 и бб,Ролик 66 постоянно контактирует с подпружиненным пружиной 67 толкателем 68, установленным в полости 69 опорной балки 49. Ход талкателя ограничивается упором 70. На оси 64 ролика 66 смонтировано коромысло 71, несущее ролик 72. Коромысло 71 посредством паза 73 связано с осью 74, закрепленной в вилке 75 опорной балки 49. Оси 57, 58, 60, 61 расположенытаким образом, что при их попарномперемещении друг относительно другавсегда образуется параллелограмм.В положении, показанном на фиг,8,т.е. когда под действием пружины 67толкатель 68 воздействует на ролик66, а следовательно, заставляет перемещаться тягу 62, осуществляетсяжесткая фиксация опоки эксцентрико. - ,вой частью (кулачками) рычагов 55и 56.В положении, показанном нафиг.7(исходное положение захватного устройства), т.е, когда от взаимодействия ролика 65 с упором 33 тяга 62поднимается и, воздействуя роликом66 на толкатель 68, сжимает пружину67, осуществляется расфиксация опокиза счет изменения расстояния междупрофилем зксцентриковой части рычагов55 и 56 при их относительном повороте вокруг осей 57 и 58.Аналогичное действие происходитпри взаимодействии роликов 72 с блоком 35 упоров после кантовки опокиона 180 в положении, показанном нафиг.9.Автоматическая литейная линия работает следующим образом.Охлажденные формы 76, установленные на тележках непрерывно движущегося литейного конвейера 1, из охладительной камеры 2 подаются в агрегат3 транспортировки форм и выбивнойрешетке, В исходном положении (фиг.4)поворотная траверса 22 с механизмами28 захвата форм выдавливания кома 29опущена над литейным конвейером и устанселена вдоль его оси,После того, как форма накатывается на ролики механизма захвата 28,производится фиксация формы пневмоприводами (не показано). Одновременно с фиксацией осуществляется ееподъем и поворот на 90 к позиции вьюбивки. На этой позиции производитсявыдавливание кома на выбивную решеткуНаличие кинематической связи, выполненной в виде блока 24 звездочек,цепей 25 и звездочек 26 и 27, позволяет сохранить постоянное положениеформ относительно оси конвейера. Придальнейшем повороте траверсы 22 на90 осуществляются освобождение выбитой формы и захват очередной. Вдальнейшем указанный цикл работы устройства 3 повторяется.хватное устройство 48. При этом роли ки 65 отходят,от упоров 33, толкатели68 под действием пружин 67 воздействуют на ролики 66, перемещая тяги 62 совместно с осями 60 и 61 относительно осей 57 и 58. Таким образом происВ 0 ходит поворот эксцентриковых рычагов55 и 56 вокруг осей 57 и 58, а следо" вательно, фиксация опоки в захватном устройстве 48 (фиг,8). 5 10 15 20 26 30 35 40 Комплекты пустых опок (в собранном виде) по литейному конвейеру подаются на распаровку. При этом после выбивки отработанной формовочной смеси первык комплект (пара опок) поступает к перегружателю 9, а второй (следующий) комплект - к перегружателю 8, Этим обеспечиваются заданный технологический цикл формовки и одновременное повышение производительности линии. Работа обоих формовочных участков идентична,При перемещении тележки конвейера с комплектом пустых опок в эсну распаров 1 цика 10 включается перегружатель 8, сталкивающий опоки на промежуточный рольганг 34 и далее на приводной рольганг 32 в зону действия манипулятора 30, Последний захватывает вер" хнюю опоку и переносит ее на стол агрегата 4 формовки верхних полуформ. Одновременно нижняя опока по приводному рольгангу 32 подается в зону действия манипул .тора 31 и устанавливается в его захватное устройство 48.Закрепление нижней опоки в захватном устройстве 48 манипулятора 31 перед ее кантовкой осуществляется следующим образом.В исходном положении боковые бурты опоки находятся между рабочими поверхностями эксцентриковых рычагов 55 и 56 зажимных головок 54, При этом в результате воздействия упоров 33 на ролики 65 тяги 62 посредством роликов 66 воздействуют на толкатели 68, сжимая пружины 67, и обеспе" чивают раскрытое положение эксцентриковых рычагов (фиг,7).Включением привода 43 манипулятора 31 осуществляется поворот вала 42,совместно с консолью 46, несущей заВ процессе кантовки обеспечиваетсянадежное закрепление опоки в захватном устройстве, в результате чегоустраняется вероятность ее смещения,9 6мая пружины 67. В результате смещения осей 60 и 61 относительно осей 57 и 58, вокруг которых поворачиваются рабочие поверхности эксцентриковых рычагов 55 и 56, осуществляется расфиксация опоки и ее установка на приводной рольганг .38 (фиг.3).По рольгангу 38 нижняя полуформа перемещается на позицию сборки форм и устанавливается по упору под верхнюю полуформу, удерживающую манипулятором 36. При опускании схвата манипулятора верхняя полуформа собирается с нижней полуформой посредством установленных на них направляющих втулок и штырей (фиг.З) .После сборки формы манипулятор 56 возвращается к формовочному агрегату 4 для захвата очередной верхней полуформы. Включением перегружателя 14 (15) собранная Форма сталкивается с приводного рольганга 38 на тележку литейного конвейера (фиг.3),перемещается к заливочному устройству 16 и после автоматической дозированной заливки направляется в охладительную камеру 2.Далее весь цикл работы автоматической литейной линии повторяется в аналогичной последовательности в автоматическом режиме.Повышение производительности автоматической линии, ее эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции и улучшение качества отливок достигается следующими конструктивными решениями.Распоровщики и сборщики Форм выполнены идентичными в виде Функционального блока двух манипуляторов, связанных между собой приводным роль- гангом, установленным между Формовочным агрегатом и литейным конвейером и параллельно ему. Такое исполнение обеспечивает простоту конструктивных связей, унификацию узлов и надежность работы. Захватное устройство манипулятора, кантовки и транспортирования нижней опоки снабжено механизмом автоматической Фиксации и расфиксации спок, Каждая зажимная головка манипулятора выполнена в виде пары экс" центриковых рычагов, которые обеспечивают точное позицирование полуформ.Использование предлагаемой автоматической линии обеспечивает снижение трудоемкости за счет повышения производительности труда, высвобож" 50 5 141626а следовательно, повышается точностьПозиционирования,В конце операции кантовки ролики72 коромысел 71 входят в контакт сблоком,35 упоров. При этом коромысла71 поворачиваются вокруг осей 74 иЬоздействуют посредством роликов 66на толкатели 68, сжимая пружины 67 иперемещая посредством осей 64 тяги62 совместно с осями 60 и 61 относительно осей 57 и 58, в результате чего осуществляется поворот эксцентриковых рычагов 55 и 56 вокруг осей57 и 58 и расфиксации опоки (фиг.9).В момент расфиксации опоки ее боковые бурты устанавливаются на катки5 1 опорных балок 49 захватного устройства, после чего включением сталкивателя 47 опока перемещается покаткам 51 и устанавливается на стол;агрегата 5 формовки нижних полуформ.После установки и фиксации опокв формовочных агрегатах 4-7 свежая,формовочная смесь засыпается в опоки 25и производится формовка нижних иверхних полуформ. Верхняя полуформазахватывается манипулятором 36 агрегата 12 (13) сборки форм и переносится на позицию сборки (удерживаетсяна весу над приводным рольгангом 38,,Фиг.З) . Нижняя полуформа сталкивате;лем 47 манипулятора 37 (при перекантованном захватном устройстве 48;фиг.9) втягивается на катки 51 и пе 35ремещается по ним в зону действияэажимных головок 54. При этом боковые бурты опоки находятся между раскрытыми рабочими поверхностями эксцентриковых рычагов 55 и 56, что до 40стигается взаимодействием роликов72 коромысел 71 с блоком 40 упоров.Включением привода 43 манипулятора 37 осуществляется поворот вала42 совместно с консолью 46, несущей45захватное устройство 48, При этомв процессе поворота в момент прекращения контакта роликов 72 с блоком40 упоров происходит жесткая фиксация опоки по боковым буртам за счетповорота эксцентриковых рычагов 55и 56 вокруг осей 57 и 58 в результа-те перемещения тяг 62 с осями 60 и61 под действием толкателей 68,В конце операции кантовки полуформ55ролики 65 начинают контактировать супорами 39 приводного рольганга 38.При этом тяги 62 посредством роликов66 воздействуют на толкатели 68, сжи дение промьшленного персонала(12 чел.), сокращение используемыхпроизводственных площадей, увеличениена 20-25% выхода годного литья засчет сокращения брака.Формула изобретенияАвтоматическая литейная линия, содержащая конвейер с охладительной камерой, агрегаты формовки полуформ, устройства распаровки спок, сборки форм, заливки форм, виброрешетку, устройство транспортировки форм на виброрешетку, а также перегружатели форм, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, эксплуатационной надежности, сокращения металлоемкости конструкции и улучшения качества отливок, устройб 269ства распаровки опок и сборки форм идентичны по конструкции и представляют собой манипуляторы с зажимными головками для транспортирования верхних опок и манипуляторы с зажимными головками для транспортирования и кантовки нижних опок, соединенных между собой приводным рольгангом, 10 расположенным между ветвями конвейера параллельно им, а перегружатели форм размещены под приводным рольгапгом устройства сборки форм, при этом устройство транспортировки форм на виброрешетку выполнено в виде установленной на раме поворотной вокруг вертикальной оси траверсы с механизмами захвата и выдавливания кома на виброрешетку, размещенными на ее кон О цах11416269 Ы 63 б 5 ЯЖу оставитель Е.Иванькоехред А.КравчукКорректор Г,Решетни Редакт Касарда Заказ 4014/11 Тираж 740 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб д. 4/5