Устройство для контроля и управления транспортом — SU 1674212 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 51)5 0 08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯМ йфГгпрчьйФД 3 1 д Д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУинформации. Выход приемника 6 сигнала запроса на подвижном средстве соединен с входом компараторэ 8 подвижного средства, в котором обеспечивается селекция полезного сигнала по длительности. Блок 9 обработки информации дешифрует сигнал запроса и формирует ответное сообщение, которое с помощью передатчика 7 кодовой комбинации передается приемнику 5 кодовой комбинации контрольного пункта, Выбор высокой рабочей частоты приемно-передающих блоков ( 800 МГц) и селекция принимаемых сигналов по длительности позволяют произвести обмен информацией между контрольным пунктом и подвижным средством уже за первый цикл связи. 7 ил., 1 табл,чень, Г,И.Судрин ство СССР1, 1980,КОНТРОЛЯ И УП ользовано ением гоетения содействия контроль- компара- бработки быть исп оля движ ль изобр быстро чения на средстве 2 и 9 о ое среостЮо И)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТ(57) Изобретение можетдля управления и контрродского транспорта. Цестоит в повышенииустройства за счет вклюном пункте и подвижномторов 3 и 8 и блоковПооо БАХ 1674212 АИзобретение Относится к автоматизи- цикл фориирования и излучения "и" запросрованным системам опознавания подвиж- ных сообщений с последующим повторениных транспортных средств, контроля и ем этих циклов,управления их движением и может быть ис- При появлении в зоне КП подвижногопользовано, в частности, для управления и 5 средства, допустим ПС М К его антенна восконтроля движением городского транспор- принимает сигнал ЗС М К, который прохота, дит через узкополосный (815+10 МГц)Цель изобретения - повышение быстро- фильтр, усилитель высокой частоты, детекдействия работы устройства. тор, видеоусилитель, приемника б сигналаНа фиг, 1 представлена функциональ запроса и в виде кодовой комбинации имная схема устройства для контроля и управ- пульсных сигналов стандартной амплитудыления транспортом; на фиг. 2 - схема (фиг. 7 г) поступает на входы элемента 10компаратора; на фиг, 3-5 - алгоритмы Раба- задержки и одновибратора 11 компаратораты блоков 2 и 9 обработки информации; на 8, Одновременно с сигналом ЗС М К приемфиг, 6 - формат информационных посылок, 15 ник 6 принимает сигналы промышленныхс помощью которых передается информа- помех, Спектральные составляющие помех,ция контрольным пунктом и подвижным которые попадают в полосу пропусканиясредством; на фиг. 7 - временные диаграм- фильтра, проходят через тракты приемникамы сигналов при передаче и приеме инфор и также поступают на вход компаратора 8,мации между контрольным пунктом и 20 длител нлительность г импульсных сигналов дляподвижным средством,частотных составляющих помех, выделяеУстройство содержит на контрольном мых входным фильтром приемника 8 составпункте (КП) блок 1 передачи данных, блок 2 ляет:-10 мкс.;(1-10)обработки информации, компаратор 3, пе- О дновибратор 11 будет запускаться поРедатчик 4 сигнала запроса, пРиемник 5 ко ло, и еложительными перепадами напряжений какдавай комбинации, на подвижном средстве кодовых информационных посылок, так и(ПС) приемник б сигнала запроса, передатимпульсов помех, которые из-за нестациочик 7 кодовой комбинации, компаратор 8,нарности периода повторения могут окалок о работки информации,заться на временных интервалах,Компаратор 3, р эсположенный на контсоответствующих нулевому уровню кодовыхрольном пункте и компаратор 8, асполоРасполо- посылок(фиг, 7 в, г),женный на подвижном средстве, Пвыполнены одинаково, Компаратор содеросле запуска одновибратор 11 вы абажит элемент 10 задеожки, одновибратор 11,тываетнасвоем выходеимпульсыот и ательд у р цательэлемент И 12, 35 ной поляРности длительностью г" = 15 мкс,Блоки 2 и 9 обработки информации вы- которая выбрана заведомо больше, чем макполнены на микроЭВМ типаЭлектроника симально возможная длительность импуль 60 М". СОВ ПОМЕХ г.Устройство работает следующим обра- Импульсы ЗС и помех с элемента 10ЗОМ, 40 задержки и импульсы с выходя одновибраПосле включения устройства блок 2 об- тора 11 поступают соответственно на перработки информации Формирует 1 ервое за- Вый и Второй Входы элемента Л 12,просное сообщение (ЗС) Ь О, ВыходноЙ На выход этой схемы будут проходитьсигнал блока 2 обработки информации в ви- только импульсы запросного сообщения (сде последовательных информационных по укорочением по переднему фронту на велисылок (фиг. 7 а) пост пает на пе е атчик(ф . ) У ь переДатчик 4 чину г ), длительность которых значительольше длительности г. Импульсыгенератора высокой частоты передатчика 4помех имеютдлительность меньшедлительинформационные посылки преобразуются вамплитудно-модулированный сигнал (фиг. 50 ности г и не могут пройти на выход эле 7) частотой 815 МГцкоторый излучается мента И 12, в результате устройствоантенной передатчика 4,становится невосприимчивым к воэдейстПосле выдач ЗС Ь О бло 2 обработки вию пРомышленных поех, достовернаЯ ининформации переходит в режим ожидания формация получается уже за первый циклответного сообщения (ОС) от ПС. Если в 55 связи, повторногоизлучения ЗСнетребуетзоне КП ПС М 0 отсутствует, приема р 0 не ся и пропусная способность устройства забудет, и блок 2 обработки информации вы счет этого возрастает,дает следующее по циклу ЗС М 1 (фиг, 3), Кодовые посылки ЗС М К, не содержаЕсли в зоне КП нет ни одного ПС, то проис- щие помехи (фиг. 7 д), поступают на входходит непрерывный последовательный блока 9 обработки информации,1674212По фронту первого импульса кодовой рование ответных сооб ений ПСщении происхолок о ра отки информации диттольконасвойзапросныйномер,исклюработает в режиме анализа ЗС в соответст- чается воэможность о новжность одновременногоизлучения сигналов "ОС" с ПС, находящихсяПри совпадении кодовой посылки ЗС М 5 в зоне КП, и тем самым исключается воэр лок обработки можность сбоя приемника 5, компаратора 3ние ОС в виинформации формирует ответное сообще- и блока 2 КП устройства от воз е( ) де последовательных инфор- хронных сигналов, вызванных наложениеммационных посылок, которые поступают на информа . Ввход передатчика 7. После формирования 10 вание в зоне КП нескольких ПС и оперативповышает пропускнуюОС блок 9 обработки информации перехо- ного обмена с ЦДС идит в режим ожидания сообщения-указания способность усто иства.При скорости передачи кодовой инфорПрохождение сигналов ОС с выхода мации 4800 бит/с . КПит с устроиство позволяетлока обработки информации через пере однократно обнаружить и обслужить в 1 с додатчик 7, приемник 5, компаратор 3 на вход 30-50 ПС, одновременно находящихся в зоблока 2 обработки информации аналогично не КП бпри о щем количестве контролируеи олее. При этом, вописанному выше прохождению ЗС М К, в мого парка ПС 1000 и бс е твсилу полной идентичности аппаратурных радиусе зоны действия КПЗО р дс приемников 5 и б, передатчиков 4 и 20 и управление ПС обеспечивается как в и ом контроль7 и компараторов 3 и 8 КП и ПС.л ние о еспечивается как в произвольном стационарном их положении, такВ блоке 2 обработки информации по- и во время движения ПС в зоне КП, т.е. наследовательные информационные посылки проходе,ОС преобразуются в параллельный код и в апросное соо щение "ЗС", ответноесоответствии с алгоритмом(фиг,4) проиэво сообщен "ОС" бщение" и соо щение указания "СУ"дится сравнение кода поинятого ОС МК скодов и при их совпадении обеспе- тельных старт-стопных посылок (ОСП) (фиг.чивается обработка поступившей информа). Один информационный элемент (ИЭ)льностьмкс и соответствуетции в реальном масштабе времени, в том имеетдлительность "00у ин ормации. начению "1" вчисле на соответствие предварительно вве одному биту инфо м . 3денного в блок 2 обработки информации ИЭ соответствует наличие коман ы, а знаие команды, а значение "0" отсутствию команды. Каждое ЗС иботки лПосле запоминания результатов обра- ОС передаются в ССП,двумя, а сообщениеотки блок 2 обработки информации прова- указание одной ССП,и значения ИЭССПдит через блок 1 передачи данных обмен 35 Состав ЗС, ОС, СУинформацией с центральной диспетчерской приведены в табли е, В (1-3)ИЭц (цп п) и формирует сигналы сооб- признак ССП, для первой ССП ЗС принятощения-указания (СУ) для водителя ПС, куда значение 000, для второй ССП ЗС - значевключаются данные о выполнении расчет-ние 100, для первой и второй ССП ОС соотного графика движения: нормально, быстро, 40 ветственно значение 010, 110, ССП Сд, а также при необходимости, опе- значение 001.В (4-8) ИЭ обеих ССП ЗС и ОС, а для Уративные указания с ЦДС (смена маЦДС(смена маршрута, передаются соответственно(0-4) и(5-9) разэлектронный вызов водителя и,),др,), ряды кодов номеров запрашиваемого и отПрохождение сигналов СУ АС М.К ана- ветившего ПС. П и 10- аз ялогично и охож енир д нию сигналов ЗС. Блок 9 45 номеров ПС обеспечивается контроль 1024обработки информации дешифрирует ко- ПС,манды указания, поступившие в СУ, и пода- В (4-6) ИЭ ССП СУ передаются коман ы;ет их на индикато . На этом иклд р. а этом цикл обмена нормально, медленно. быстро, в (7-8) ИЭпередаются команды;ваинфОрмацией между КП и ПС М.К эаканчи- оперативные указани ЦДС,ется, Блок 2 обработки информации пере В блоках 2 и 9 обработки информацииния с 1 Дходит к формированию ЗС %К+1 и т.д. предусматривается обязательный контрольЕсли в зоне КП находится одновремен- за признаками (1-3) ИЭ ССП,но несколько подвижных средств, К, К+1, К Если признак пр.сли признак принятого сообщения о+ гп(в 1), алгоритм работы устройства не личается от ожидаемого признака, предусизменяется, за счет блоков 2 и 9 обеспечи мотренного алгоритмом работы, о блоки 2вается режим принудительного последова- и 9 не воспринимают такое сообщени. Этотельного .опроса и обмена информацией позволяет использооать одну и ту ж фиксимежду П и подвижными средствами в по- рованную частоту 815 1 ЛГц для приемниковрядке нарастания их кодовых номеров К, К 5 и передатчиков 4 КП: э также пригмникое+1, + п, (гп.-1). При этом поскольку форми- б и передатчиков 7 всео пэрэ ПГ.1674212 Состав сообщений и значения информационных элементов (ИЭ) старт-стопных посылок (ССП) Наименование Обозна Значения ИЭсообщений чение1 ИЭ 2 ИЭ ЗИЭ 4 ИЭ 5 ИЭ бИЭ УИЭ 8 ИЭ Номерпосылки Запросное сообщение из КП в ПС Признак 1-ой ССП ЗС Код номера запрашиваемого ПС Первая О О О Ор 1 р 2 р Зр 4 р ССП ЗС Признак 2-ой ССП ЗС Код номера запрашиваемого ПС Вторая 1 О О 5 р бр /р 8 р 9 р ССП ЗС Ответноесообщениеиз ПС в КП Признак 1-ой ССП ОСКод номера ответившего ПС ПерваяОС О 1 О Ор 1 р 2 р Зр 4 р ССП ОС Вторая ССП ОС Признак 2-ой ССП ОС Код номера ответившего ПС 1 1 О 5 р бр /р 8 р 9 р Сообщение указаниеиэ КП в ПС Норм, Быст- Указаниеро из ПДС Признак СУ Иед- ленПервая ССП СУ СУ но1 О 1 1 1 1 1 Контроль за признаками ИЭ полностью исключает взаимное влияние ПС, находящихся в радиусе деиствия их приемо-передатчиков,Работа на фиксированной частоте позволяет обеспечить полную чнификацию аппэратурных средств устройства нэ КП и СП.Отказ от принципа пространственной селекции, переход на рабочие частоты в области 80 ОМГц позволили упростить антенны, т.е. исключить трудоемкие работы по оборудованию магнитных антенн,Ф ор мул а и зоб рете н и я устройство для контроля и управления транспортом, содержащее на контрольном пункте приемник кодовой комбинации и передатчик сигнала запроса, на подвижном средстве приемник сигнала запроса и передатчик кодовой комбинации, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия работы устройства, в него введены "на контрольном пункте компаратор, блок обработки информации и блок передачи данных, на подвижном средстве - компаратор и блок обработки информации, 5 выход приемника кодовой комбинации соединен с входом компаратора контрольного пункта, выход которого соединен с входом блока обработки информации контрольного пункта, первый выход которого соединен с 10 входом передатчика сигнала запроса, второй выход блока обработки информации контрольного пункта соединен с входом блока передачи данных, выход которого является информационным выходом устройст ва, выход приемника сигнала запросасоединен с входом компаратора подвижного средства, выход которого соединен с входом блока обработки информации подвижного средства, выход которого сое динен с входом передатчика кодовой комбинации,1674212 длона онцораццаннай посыл лаг 1 ог РИЗ- цнавртццон 30-злспнв пооеркц нц пауцщеж8 цо порцтюо - оопопненци оо нецещносщ г.а Сп 7 арп е Д Я.Щйедактор Н. Химчук Зак ираж 309 Подписноеого комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 5, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 1 роиэводственно-издательский комбинат "П;"те жгород, ул,Гагарина, 101 2927ИИПИ Гоеударственн1130 айаг 7оставитель Е. Оленинехред М,Моргентал Корректор О. Ципле