Способ управления драглайном и устройство его осуществления — SU 1707148 (original) (raw)
СОЮЗ СОРЕ ТСКИХСОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК. Куйбышевак, А,Л,Каряки ССС77,ССС984 РАГЛАИг,ОМ И ЩЕСТВЛЕНИЯ мощным шагазначено д.я ихния, Цель изоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДУСТРОЯСТВ О ДЛ Я Е ГО ОСУ.,Ж 1707148 А 1 бретения - повышение интегральной производительности экскаватора-драглайна пу 1 ем сокращения длительности вспомогательных операций при черпании, Для этого измеряется усилие привода подъема датчиком 5 и сравнивается с заданным его значением. Затем в регуляторе 9 натяжения формируется сигнал в случае, если сигнал с датчика 5 усилия будет меньше заданного, Параллельно измеряются длина тягового каната датчиком 10 длина подъемноо каната датчиком 14 и задается глубина черпания задатчиком 12. Вычисляется допустимая длина подъемного каната в вычислите;ьном блоке 13. Вычисленная допустимая длина сравнивается в регуляторе 15 положения с измеренной длиной подъемного каната, Сигнал рассоласоеания поступает1707148 ппдт -"н-с г, н 30э,на один вход блока 16 выляния максимального сигнала, где сопоставляется с сигналом от регулятора 9 натяжения, поступающим на его второй вход. На выходе блока 1 б присутствует больший из этих сигИзобретение относится к мощным шагающим экскаваторам и предназначено дляих управления е процессе черпания,. Известен способ управления процессом черпания драглайна, основанный на 5поддержании заданного натяжения подьемного канате при перемещен 1 и ковша позабою,Устройство содержит систему управления приеодо 1 подьег а, эгдатчик натяжения 10и два однсполярных усилителя с насыщениЕ 1, ПЕРЕЫйЗ КС-ОРь, ЯЕ;Явтсв РЕГУЛЯтОром натяжения, а е-,ооой совместно сосвязью г 1 ем,.ч комендсаппаратом и системой управления пр,1 еодом ппдьегла является блоком выделения наибольшего сигнала,Заданное натяжение подьемного каната не должно препятствовать эаглублению;сг;,аэ- ез. е е,г. тель с; ер.1,-.г;н.;эзопа -т, датчикУс л,1 я тяги. Усю е 1 ь с эог ой нечуестеительност,1, де=. усилитель с насыщением,ДатЧИК УСГЛИР П,"ЬЕГ"д, гатИК ПРО 1 ЭЕОДНСЙскорости приесда подьегхз и аперио-,ическое звено,Данные Устройство и способ позволяют 50беэ колебан 1 й р.гулироеать толщину налов, который и формирует управляющий сигнал для поддержания при черпании заданного натяжения подъемного каната.2 с,п. ф-лы, 5 ил. стружки, снимаемой ковшом в зависимости от нагрузки на привод тяги. Однако это техническое решение также не обеспечивает контроля траектории движения ковша, что является необходимым при выполнении таких вспомогательных операций при черпании, как зачистка пласта полезного ископаемого, планирование трассы и т.п,Наиболее близким к предлагаемому является способ управления процессом черпания экскаватора-драглайна путем регулирования натяжения подъемного каната, который заключается в том, что измеряют длину тягового каната, а натяжение подъемного каната регулируют в зависимости от длины тягового каната,Система стабилизации натяжения подьемного каната зкскаватора-драглайна содержит устройство управления приводом подъема. преобразователь с подключенным к нему двигателем, командоаппарат, датчики статической составляющей тока привода подъема и его производной деа усилителя с насыщением датчики длины тягового каната и нелинейное звено Г 1 ереый усилитель с на.ыщением выполняет функции регулятора натяжения подъемного каната, а второй усилитель г насыщением совместно со связью между командоаппаратом и системой управления приводом подъема - функции узла выделения наибольшего из двух сигна 1 ов - сигнала: командоаппарата и сигнале с выхода регулятора натяжения.Коррекцг 1 ч:аданного натяжения подъемного каната е функции длины тягового каната позволяет учесть влияние цепной линии, образованной подъемным канатом, на его натяжение и тем самым исключить его прослабление при выполнении операций черпания.Однако известные устройство и способ позволяют определить расстояние от ковша до направляющих блоков и не дают полной информации о положении ковша. Значительную часть времени при экскавации горной массы машинист расходует на подготовку пласта полезное ископаемого к выемке, а затем к последующей его отработке на границе полезное иског аемое -порода. Отсутствие информации о приближении зубьев ковша к этой границе приводит кс 5 тому, что машинист эатягглеает и роцесс черпвния, стараясь не допустить перемещения в отвал полезного ископаемого, либо боясь его рвзубоживвния (смешения полезного ископаемого с пустой породой).Недостатком известных устройства и способа является то, что они не позволяют осуществлять траекторные ограничения на перемещение ковша и таким образом производить зачистку горизонтальных или пологоэалегающих пластов. Известный способ управления не может также быть использован при подготовке трассы перед передвижкой экскаватора.Целью изобретения является поеышение интегральной производительности экскаватора-драглайна путем сокращения длительности вспомогательных операций при черпании,Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления процессом черпания экскаватора-драглайна пу 1 ем измерения длины тягового каната и паддержа- НИЯ НатЯжЕНИЯ ПОДЬЕлНОГО КаНата, КОТОРОЕ изменяется в за в".силасти от длины псльемного каната, дополнительно задают глубину черпания, вычисляют допустимую длину подъемного ка:, соответствующую;екущей длине тягового каната, измеряют тая, - щую длину подъемного каната, сопаста:ляют ее с допустимой и при превышении текущей лли ы падьелнога каната нал дапуст ь й изменяют скорость привала подъемаустасиеа для усраеления прсцссссм егпа: я эсхаеа. рэ-дгаг."айна ак юац. щее чри з падь:мэ пс системе упрэеляеь ый преобразователь - делгатель, систем, управления преобразователем, командааппарат, однаг 1 олярный усилитель с на;,нщением, датчики усилия привода подъема и его производной, задатчик натяжения псдьемного каната, регулятор натяжения подъемного каната, датчи длины тягового каната и нелинейный преобразователь, дополнительно содержит задатчик глубины черпания, вычислительный блок датчик длины подъемного каната, регулятор положения и блок выделения наибольшего сигнала, первым входом соединенный с выходом регулятора натяжения, вторым входом - с выходом регулятора положения, входами связанного с датчиком длины подъемного каната и с выходом вычислительного блока, первым входом подключенного к задатчику глубины черпания, вторым входом - к датчику длины тягового каната,На фиг, 1 изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - характеристика 5 10 15 20 5ч г. . сс 40 4 Г 50 однополярного усилителя с насыщением; нв фиг, 3 - статическая характеристика регулятора нвтяжения (регулятора положения); нв фиг, 4 - технологический паспорт работы экскаваторе; нв фиг. 5 - структурная схема вычислительного блока.Устройство управления процессом черпания экскаватора-драглайна содержит систему 1 управления приводом подъема, управляемый преобразователь 2. двигатель 3, командоаппарвт 4, датчик 5 усилия привода подъема, датчик 6 производной усилия подъема. задатчик 7 натяжения подъемного каната, усилитель 8 с насыщением, регулятор 9 натяжения, датчик 10 длины тягового каната нелинейный пресбоазаеатель 11, задатчик 12 глубины черпания, вычислительный блок 13, датчик 14 длины подъемного каната, регулятор 15 пслсже: ия и блок 6 выделения наибольшего сигнала.Устройство управления процессом черпания экскаватора-дра(лайна, включает в себя систему 1 управления приводом подьема, подключенную к управляемому преобразователю 2, пита ащему двигатель 3. Привод подьема управляется от командаппаоата 4, подключенного к системе 2 управления Датчики 5 и 6 и задатчик 7 подключены пс входам регулятара на-.,е ния Однаголярный усилитель 8 пераык ехадсм соединен с .Омдндааапардто 4 а .ыхала - с систе 1 эй 1 управения г оссб- аезаватЕЛЕМ.,",ат И:;,. Длнн тЯГОДОга аэтарез нег иней"ьй с;ес.разаеател 1Эк.к ПОЛК 1 ЮЧЕН К ОДНОМУ ИЗ Еха Оа ОЕ-у,тр- с натяжения.:э этчик 12 глубины черпания связан с ,-ренл входом вычислительного блока 13, етарнм входам подсаединеннсго к датчику 0 Датчик 14 длины подъемно О каната соединен с первым ахадал рег,лятара 15 полах.ения, етсрчм вхсдам подключенного к н= 1 у еычис,-ительнага блахаЬлог 16 выл,"ения наибольшего сигнала первым входам связан с выходом регулятора 9 натЯжЕНИЯ, ВТОРЫМ ЕХОДОМ - С ЕНХОДОМ РЕ- г,ятара 16 палажения. а выадам - с вто;,ьм Бродам Однополярного усилителя 8. Ьлак 16 выделения наибсльшего сигнала , -СПУСкаЕт На ВЫХОДОДИН ИЗДВуХ СИГНалоа. наступа ощих на ега вхады, катсрый имеет Ольший потенциал. Способ управления процессом черпак я ссущестеляется с помощью устройства следующим образом,Сигнал с выхода камандоаппарата 4 поступает на вход системы 1 управления и при отсутствии напряжения на еылоде однополярного усилителя 8 с насыщением опреде 170714840 45 50 55 при Зввнс кк Оввнс - Окк) о прОгвнс Окк,ляет напряжение преобразователя 2 или скорость двигателя 3 подьема.При отсутствии сигналов на входах однополярного усилителя 8 его характеристика имеет вид 17 а (фиг. 2), Напряжение с выхода командоаппарата 4, направленное на спуск ковша, действует в сторону увеличения выходного напряжения усилителя 8, Напряжение на выходе командоаппарата 4, соответствующее крайнему положению спуска или подъема ковша, смещает характеристику усилителя 8 соответственно в положении 17 б или 17 В,Статические кдрдктеристики регулятора 9 натяжения и регулятора 15 положения приняты однополярными (фиг, 3), максимальный сигнал на их выходах и соответственно на выходе блока 16 Выделения наибольшего сигнала в двд раза по модулю превышает максимальный сигнал с выхода командоаппдрдта 4,Сигнал с Выодд задатчикд 7 натяжения, пэступающил нд Вход регулятора 9 натяжения, действует В сторону увелисния его выходного напряжения (фиг 3 сигнал с Выхода датчика 5 усилия имеет обратную полярность, Сигнал с выхода Вычислительного 5 л- д 13 д;йствует на сход рег,лятора 15 положения в сторону увеличен.",я его Вьи ходного сигнала (фиг, 2), сигнал с Выхода датчика дчины г.д.емног" нэ;э 1 имеет Об,3 чую пОч; .; "ь,э с 1 ла л ный си Н "Л Нд ВЛО,4 В Н- у ЧЯ 1( ра, Н; жЕН 1 я И,;С;ь . 1 г ", В- -на В;,дс-. Г,г., 1; -:.;мд.- Чс 1 - эиболь- .Е.: И :; В а РЭЗ П". л 1 ДУЛЮ ПРЕВЬС.ЭЕТ Мдк ИьндЬНЫЙ Г Нд С ВЫКОДЭ командодппардта 4 Сигнал . блока 16 выделения ндиб-.чьшего сигнала .Оступает на вход однэполяонсго усилителя 8 в торону увели ения еГО Выодногс ис ,ения, ТдКВЯ ПОЛРноьть и СООтнС.ц ч .аецинЕ сигндлое, поступаю .пх нд В.оды Онополярного усичиея 8, сбгспеч 1 Вдют полчение на выходе этсо усилителя сигнала, Рд ВНОГО где Окк - нэ г,чьчие нэ Выходе командоапгдрата 4, и:меренное от мэксил;дльного СИГНаЛд НЭ СПУСК КОВШд;ьрвнс - 1 дпряжение нд Вьходе блока 16 выделения нд 1 большего сигналя.С)ммдрныЙ сигнал нэ В.Г де системы управления равен наибольш му из двух сигналов - с выхода коман,додппдрдтд 4 или с выхода блока выделения наибольш го с г 5 10 15 20 25 ъ 0 35 нала 16. Напряжение на выходе блока 16 является выходом регулятора 9 натяжения или регулятора 15 положения в зависимости от соотношений напряжений на выходах этих регуляторов,Если сигнал на выходе регулятора 9 натяжения превышает напряжение на выходе регулятора .5 положения, то устройство поддерживает при черпании заданное натяжение подъемного каната. На входе регулятора 9 натяжения сопоставляются сигналы с датчика 5 усилия в подъемном канате и с заддччикд 7 натяжения, При натяжении подъемного каната меньше заданного имеется напряжение на выходе регулятора 9 натяжения, а при натяжении каната больше заданного - Выход этого усилителя равен нулю пдтчик 6 производной усилия в подъемном канате включается на вход регулятора 9 натяжения и служит для устранения колебэтельности при стабилизации ндтя ения годьемного канатэ, Анализ кинел 1 этиеской связи ковша с подьсл 1 ным бдрдба О, показал, цО для Выполнения задачи поддержания постоянного нагяжения каната у упряжи ковша, а не нд ободе барабэнд, усилие привода подьемд должно корректроВаться в зависимости От положечГ я ков,э. Б зоне Возможных пр 1 чсрГ э и" Голожениях ОВ а ьелии на уси. ия г риводд подь мэ трС,:Мда .Пя П .",ТЕГЛднйя ПОСТОцННСЧО Нд, Н 11 11 ОДЦЕЛ" НОГО КЗНВТВ У У П С ЯЖИ,; . ЗНЭ ТЕль . С," ВИСЛТ От УГЛд Ч-"ЛЛ. НЭ ЭЯГ,.И ЛНЬ ДЬ 1 ОСднад и не .НЕ ЭЭ,ЛС 1 С ",ИНЬ "СВОГ. КВНВТд,-УНЛЦИОЛЭГЬНВЯ ЗаВИСИМОСТЬ Л ЕД длиной тя Ового каната, определяемой с помощьО датчика 10 и Дл нОЙ подьс":мн ГО лдндта, реализуется нечинейным пр:-Образо-дтелем 11. Нэ Вхс дл регулятора 15 ПО ОФ =НИЯ СО 1 СС ЭВЛЯГ ТЬГГНГ,о. Г поьционэь ,ые д стимсй длл. эдьем- нОГ О лзндтд 11 ес текущему знэчени, Текущее значение длины подъемного каната определяется с помощью датчика длинь подьел 1 ного каната 14 Допуст,лэя длина ПОДЬЕЛ 1 НОГО КВНВТд РВССЧИТЫВВЕТСЯ ВЫЧ,1 С- лительным блоком 13 В зависимости ОЧ з. данной глубины черпдния (фиг, 4) и от Текущей длины ГУГОВО. О кдндтэ. ДЛЯ бГльшинства месторождений угольных бассейнов страны характерно горизонтальное и пологое залегание пластов. Поэтому при Вскрыше полезного ископаемого, задавая Гг,уб 1 нч цсрпания или расстояние о гочо- аноО блока до пгдстд, Возмслнс Об спечит перемещение ковша го поверхности пгдстд, нс допуслая при этом ео зн,чц, лениь ь гласт, чооы искл Очить пс-рсмащечиеполезного ископаемого в отвал вместе с пустой породой,Анализ схемы работы экскаватора показывает, что допустимая длина подъемного каната 1 дл при вскрыше пласта определяется следующим выражением; яп - И ф Ь. зп ф 2(. соф - Ьт - (НЬ) /21) где Н - заданная глубина черпания,1 т - текущее значение длины товогоканата;. - длина стрелы экскаватора;ф - величина угла наклона стрель ксКааатОРа К ГОРИЗОнтУ;Ь - расстояние от точки схода тяговотсканата с направляющего блока дп и сскпсти стояни з скэ атораРЕШСН Е;раа Е,Ия Г 1) ПрОИЗГСд,11 СвычислплечьОл б Оке ".ь нэ входы кс.с;,.ГО поступээт с" Г . ы с зз. этчиха 12 Гл у .ины чергэн,;. и г -лтчика 10 длины тигоас;оканата,Гока те;, л а подьемно;о кг;эне преаышэ.т е. д:пустимого значе,д, нэГ 1 ря;ЕНИЕ Э ьрЕГулятОра 1ПОЛОаОтсУт.. Рой таС ПОДДЕРх,аа:заданное з - = псдьемнОГО. г,1 и зтос 1 регу;,дт- :" нгчиает псдда;.э д ину подьем.с;: э Наиболее ц-.л сообразна реализэциустройства упрэал -ния нэ аналоговых, тегральных опер-ционных усилителях (ГУ В устройстве моут быть использованы С типа К 140 УД 7, имеющие внутреннюю кор рекцию частот Ойэоэктеристики в зави" ината,Техничес .;.,Ойстао управДра Глд Ином и.;:,; а Г эмому споссб. лжет быть выпсллс, - следс.им о -эззмЭЛЕктРОГ;";-.ДЬ ЭКОаШаэ С ЭтОра, СОСтояц,и,;,ландОЭППарета 4стемы 1 упрГ Гзн,Я преэбразовд елЯдвигателя 3 может быть выполнен по снСтЕМЕ ГЕНЕОатСР - . - ., гатЕЛЬ, ПРИЧЕМ .О ЛадОаппарат 4 аКЛЮЧаЕт СЕЧ:СИфээочувствит "и усилитель, а систеауправления пос: -;на по структуре с псдчиненныл регул 1; .лием координат и аьполнеа нэ баз серийных элемаш"оУБ("Р-А 14, 1 иР =- Кя- К 2(2) Где к 1, к 2 - коэФфициенты, завися "от парэ етров электромеханической1 я О . тек и напряжение якоря двигатег; Нэ гервом усилителе выпо няется ум О Е. 1: СИ ала. ПРОПОРЦИОНЭЛЬНОГОна козчьфгщиент К 1, на втором вычисляетсязнэ еле гроизводной нэпря),ения с учеГЗ л к:"з) +ициЕнта 2, а трЕтий ГУ иеподп Я ля вб.аичвскОГО Су.;. , рааияН; -:л л ксМЫ СУМл,СУ" ЩИХ, ПИ ЕИ1 опкг извес ны,Л: 1: Гт"ЗСС Лн С СН Л;ГсдЬаЛЭ;, - НЛП Ц,- С,ГМой СЗЯЗ, КОТОРС1.,П-, ь, вк Ои ип 1 д.",) хаО"чыйа . 1 П 1 йС ИЛИ траЗИСТС Ный КЛЮЧ, О раичиьэюций выхсднсе напряжение ОУ. ПО. с , = схзма сбеспечивает всзмохкчость с аан-й гГулировки уровня насыщенияРагу "-торы нэт-жа; я 9 и положения ,; аГ 1 сгн-.ны по структуос РД-регулято- О Гз,э е Оы настройки рег)ляторов вытз )словия наиболее качестеенного а смысле миим,ма средеквгдратич Ой о и;1; - ,егу ированпя усил 1 я в подьемномэта положения ка )аз(дли 1 ьзпООЭ на та 1 0 И -з:;ь лого каната, ч ло,; Гть выполнеЫ гэг, И ПОЛЬЗОа.,ч М ЭНЭЛОГГ СЫХ (СаЧЬС )НЬ Г,О.,СЛЮЧЕННЬ Е л ,: ОУэст ГИГЕЛЬНЫМПС,1, таг,см и СхЕ лм гин. ЭОЗЭЦИИ), так мости о коэффициента усиления с обратной связью, или любые ОУ Общепромышленного применения с соответствующимицепями коррекции. Вне зависимости от ти 5 па усилители должны иметь внешние цепибалансировки нуля, а комплексные сопротивления, приведенные к инвартируюцемуи неи;вертирующему входам должны бытьравны с целью компенсации входноготока10 сдвига,Рассмотрим реализацию каждого Функционального элемен-а устрой твэ Датчикусилия привода подьема состоит из трех ОУ,ревао щих у рая е ние15и цифровр 1 л устройств. Рассмотрим последний способ вследствие того, что он обеспечивает большую точность измерения, Датчиком длины является серийно выпуска;мый датчик типа ПДФ-ЗВ, Его выходы подлючены к схеме подсчета количества1 ульсов и определения направления вращения, Выход схемы подключен к входу цифро-аналогового поеобразсвателя, аналоговый сигнал которого пропорционален углу поворота вала датчика и, следовательно, длине каната.Нелинейный преобразователь 11 включен по схеме с использованием набора диодных нелинейных преобразователей, Вычислитель 11 ый бг Ок 13 таке реализован на ОУ по схемам сумматора, квадратора и нелиней 1 о;О пресбразсвзтеля для и;влечения квадратнс 1 О корня, а также источника опорного на прямения, В к- честве квадрдто ров могут быть испсльзоганы гибридные интегральные схемы.Блок 15 еыделени наибольшего сигнаЛа ПРЕДСта-ЛЯСт Ссгой УСИЛИтСЛЬ С КОЭффйциентом передачи, ра 1 ым единице, во ВкОдНОй ЦЕПИ КстсрОГО УСтаНОВЛЕНЫ дИОдЫ для вь;деления наибольшего из двух сигналовв.акИЫ С; р, ЗСЫ, ИСПОЛ. ОВа ИЕ ИЗОбрЕ- тЕНИЯ гЭЗЪ;Л ПОВ 1 С,: т лтЕГРг, ЬНУСПРОИЗ СОДт . ЬНСгтъ:.Л.Зт; РЭ-СЛГЛайц." ." 1 т 1 г 1гхалф 11 есх 1 ха-:":-,з л и "о 1 Д Я ПЕР"- 1 В 1 л , ,. З а:,;,. г 1 уПл,Е 1 л 1 Г К .Лай 1 М, вкгюцаю.а,;й "змг;. 1 1".-., . , .1 ей агины тя- ГСВОГО Кг. а.а, ИЗ.1 ЕРГчЛЕ НатзжЕНИЯ ПОД: ЕМНОГО Х=,-.а СР.=.:- Н. И. ЕГО С ЗЭННЫМ, П:И,л.а. ":Нт" К "-:1. МЕНЬШЕМа .чсй, - . с,;р.;. л-н-"лЭ рггИ РогаН 1, Я Натая ОЯ Л г: ,ГО Каиат, л и ч а ю щ ис я г что, с 1,ег.О ПОВЫШЕНИЯ ИнтЕГРалол.й ПРОИЗНОДИтЕЛЬНЭСЗИ ДРаГГайНа ПУтгм СОКРа.ЦЕН;лЯ ДЛИтельности вспомогательных операций при черпании, измеряют текущую длину подьемного каната, задают глубину черпания, определяют допустимую длину подьемного 5 каната в зависимости от длины тягового каната, сравнивают текущую длину подьемного каната с допустимой, в случае превышения текущей длины подъемного каната над допустимсй формируют сигнал ре гулирования натяжения подьемного каната,2 Устройство управления драглэйном,включающее ксмандсаппарат, соединенный с первы вхадсм системы управления приводом подъема и ч рез усилитель с на сыщением - с вторым ее входом, выход которой подключен к злектроприводу, датчик усилия привода подъема, соединенный с первь м входом регулятора натяжения и через датчик производной усилия подъема - с 20 порым входсм регулятора натяжения, заДатЧлк НатЯжЕНИЯ ПОДЪГ;ЫНЭГО КаНата, ПЕРЕ- ключечн.й к 1 ретьему входу регулятора натяжения датчик длины тягсвогз каната, ПОДКЛ ОЧЕННЫй ЧЕРЕЗ НгЛИНЕйлНЫй ПРЕОбРа зсватгл к четвертому входу регулятора натяжения о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью псвышения интегральной производи;ельности дралайна и;тем сокращения длительности вс помсгатег,ьчых сп .раций ГСИ згр 11 аНИ О О -.НабжЕНС датЧ 1 лК.-Ы дЛИ,. -,Од-е Огс х чета задатчикск лазтны ЧСР;3 Ич, В-"-СЛ 1 ЕЛЬЫ 1 бЛОкОМ, 1 кг УЛЯ тсрокл "Ол.т е 1- ; блока 1 выделения мак- ,ЛЫ .:,-:ГО 1 "ала, 1 с;" атом Датчих длин0 ЕЧ К ОдчгЫ. ВКОДУ1707148 остваитель О Капканеехред М.Моргентал Редвкт ктор,П.Бескид ты роиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 245 Тираж НИИПИ Государственного комитета по иэ 113035, Москва, Ж, РПодписноеетениям и открытям при ГКНТ СССРщская наб., 4/5