Вилочный захват — SU 1794710 (original) (raw)
(51) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР 1 ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ роектно-конструкто е бюро "Рвтоспецоб ин, А,И.Сидоров иельство СССР1/54, 1985,ХВАТотносится к погрузкеров, устанавливаемых едстве. Сущность: виржит горизонтальную кронштейном 21 для тке с возможностью по(21) 4752432/11(57) Использование:разгрузке контейнена транспортном срлочный захват содебалку 9 с фигурнымзакрепления на каре ворота вокруг вертикальной оси. Верхний шарнир 17 крепления стойки 11 смещен от стойки в сторону, противоположну 1 о направлению вил, а нижний - в сторону вил, На стойке 11 закреплен подпружиненный фиксатор 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от шарнирно установленной на ней рукоятки, взаимодействующей с фигурным кронштейном балки, К стойке снизу прикреплена опорная площадка, имеющая на боковой стороне упор-скобу 25 и взаимодействующая своей опорной поверхностью с опорной поверхностью вил 14 в рабочем положении и в транспортном положении своей упор-скобой с защелкой, закрепленной на валах, 11 ил,Изобретение относится к погрузке-разгрузке контейнеров, устанавливаемых на транспортном средстве.Известные погрузочные устройства содержит грузоподъемный механизм, например портальный, на котором устанавливается захват в виде гибких строп по ГОСТ 25573-82Для установки данных захватов под контейнер на транспортном средстве требуется специальный оператор.Известен также погрузочный манипулятор, содержащий шарнирно установленный на раме транспортного средства портал, имеющий траверсу, выполненную 1-образной, по которой перемещается захват, состоящий из верхней балки и сил, жестко соединенных между собой стойкой. Недостатком. является неудобство иплохая маневренность при захвате контейнера с земли или от транспортного средства.Поставлена задача создать конструкцию погрузочного манипулятора, обеспечивающего ему гибкость при захватеконтейнера и образующего жесткую систему при всех перемещениях контейнера- вместе с захватом. Такая конструкция позволяла бы манипулировать погруэкой-разгрузкой беэ участия оператора натранспортном средстве,Цель изобретения - уменьшение трудоемкости, повышение маневренности, техники безопасности и удобства в работе.Ка фиг.1 показан погрузочный манипулятор, установленный на транспортномсредстве; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3- разрез Б - Б на фиг,1; на фиг,4 - разрез В-Вна фиг,2; на фиг,5 - захват под контейнер,общий вид; на фиг,6 - вид Г на фиг.5;.нафиг,7 - разрез Д-Д на фиг,6; на фиг.8 -разрез Е-Е на фиг,6; на фиг.9 - вид Ж нафиг.6; на фиг.10 - разрез 3-3 на фиг.6; нафиг,11- разрез И-И на фиг.10,Погрузочный манипулятор содержитшарнирно установленный на раме 1 транспортного средства портал 2, имеющийстрелы 3 с подшипниками 4, в которых установлена траверса 5, выполненная 1-образной, являющаяся направляющей дляперемещения каретки 6 с роликами 7. Каретка 6 осью 8 соединена с горизонтальнойбалкой 9 захвата 10. Захват 10 содержитвертикальную стойку 11, на нижней балке 12которой посредством шарниров 13 закреплены вилы 14. Нижняя балка 12 стойки 11имеет опорную поверхность 15, а вилы -соответственно опорные поверхности 16,верхней части стойка 11 посредством шар 25 30 35 40 45 50 5 10 15 20 нира 17 соединена с горизонтальной балкой 9. Стойка, 11 снабжена подп ружи не н нымфиксатором 18 с упором 19 на верхнем конце. Подпружиненный фиксатор 18 установлен на стойке 11 в направляющих 20 с возможностью вертикального перемещения. Горизонтальная балка 9 снабжена фигурным кронштейном 21 с выступом 22, взаимодействующим с упором 19 фиксатора 18 в крайнем верхнем его положении. Для перемещения подпружиненного фиксатора 18 в направляющих 20 предусмотрена шарнирно закрепленная в нижней части стойки 11 рукоятка 23, для взаимодействия с которой в нижней части фиксатора 18 установлен кронштейн 24. На нижней балке 12 стойки 11 жестко закреплены упор-скобы 25, а на вилах 14 соответственно пружинные фиксаторы 26. В сложенном положении захват 10 укреплен на траверсе 5 посредством хомута 27 с крепежным пальцем 28.Погрузочный манипулятор работает следующим образом. Транспортное средство подъезжает к месту погрузки (разгрузки). Снимается хомут 27 с пальцем 28. Стойка 11 под действием собственной массы, повернувшись вокруг шарнира 17, занимает вертикальное положение. Упор 19 фиксатора 18 взаимодействует с выступом 22 кронштейна 21, не позволяя стойке 11 отклониться дальше. Вилы 14, откидываются вокруг шарниров 13 до взаимодействия своими опорными поверхностями 16 с опорными поверхностями 15 балки 12 стойки 11. Горизонтальная балка 9 со стойкой 11 и вилами 14 разворачивается вокруг оси 8 каретки 6. Захват 10 перемещается роликами 7 по траверсе 5 портала 2, приближаясь к контейнеру. Рукоятку 23 перемещаем вниз. Она нажимает на кронштейн 24 подпружиненного фиксатора 18. который выводит упор 19 из зацепления с выступом 22 кронштейна 21 горизонтальной балки 9 и позволяет стойке 11 свободно поворачиваться вокруг шарнира 17. Вилы 14 скользя по поверхности пола, занимают необходимое положение под днищем контейнера, поворачиваясь в шарнирах 13, При этом стойка 11 подходит к контейнеру и касается его упором-скобой 23. Одновременно упор 19 под воздействием подпружиненного фиксатора 18 входит в зацепление с выступом 22 фигурного кронштейна 21,При подъеме порталом 2 контейнер днищем опирается на вилы 14, которые удерживаются в горизонтальном положении упором опорных поверхностей 16 вил 14 в соответствующие опорные поверхности 15 нижней балки 12 стойки 11, Траверса 5 проворачи1794710 вается в подшипниках 4 стрел 3 под дейст.вием веса контейнера. При повороте горизонтальной балки 9 захвата 10 вокруг оси .8 и перемещения каретки б с роликами 7 по направляющей траверсе 5 портала 2 устанавливают контейнер в необходимое место в кузове-фургоне транспортного средства, После установки контейнера с помощью рукоятки 23 производят расфиксацию стойки 11 с горизонтальной балкой 9, Вилы 14 вытягиваются из-под днища контейнера, Процесс погрузки повторяется,Формула изобретения Вилочный захват, навешенный на траверсу портала, шарнирно установленного на раме транспортного средства, с возможностью перемещения вдоль нее при помощи каретки с роликами, содержащий горизонтальную балку, стойку и вилы, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, балка выполнена с фигурным кронштейном для закрепления на каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, все элементы захвата шарнирно соединены друг с другом, причем верхний шарнир крепления В транспортном положении при отсутствии контейнеров или при отсутствии надобности в погрузочном манипуляторе, захват 10 складывается. Для .этого вилы 14 5 поворачиваются вокруг шарниров 13 в вертикальное положение до входа пружинных фиксаторов 26 вил 14 в упор-скобы 25 стойки 11, Стойка 11 с укрепленными на ней вилами 14 поворачивается вокруг шарнира 17 к горизон тальной балке 9, и весь захват 10 в собранномвиде крепится к траверсе 5 посредством хомута 27 и крепежного пальца 28. стойки смещен от стойки в сторону, противоположную направления вил, а нижний - 20 сторону вил, причем на стойке закрепленподпружиненный фиксатор с возможностью возвратно-поступательного перемещения от шарнирно установленной на ней рукоятки, взаимодействующий с фигурным 25 кронштейном балки, при этом к стойке снизу прикреплена опорная площадка, имеющая на боковой стороне упор-скобу и взаимодействующая своей опорной поверхностью с опорной поверхностью вил в 30 рабочем положении и в транспортном положении своей упор-скобой - с защелкой, закрепленной на вилах,1794710 Редакто Заказ 395 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 оставитель В.Сам ехред М,Моргента кин КорректоР М.Керецман