Устройство автоматического управления вентиляционными дверями — SU 964180 (original) (raw)
Союз СоввтскиаСоциапистическизРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 964186(51)М. Кл. Е 21 Г 1/12 Ьфударетееааий камитет СССР аа делам нзабретенай и открытая(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯЦИОННЫМИ ДВЕРЯМИ 1Изобретение относится к автоматизации шахтных вентиляционных дверейна однопутных блок-участках шахт погазу, но может быть использовано также для аналогичных условий не газо"вых шахт,5Известно устройство автоматического управления вентиляционными дверями, состоящие из электропривода,реверсивного магнитного пускателя,концевых выключателей контроля положения, вентиляционных дверей и кнопок местного управления 1 1. Однако указанное устройство сложно по конструкции и ненадежно в работе в связи с тем, что при открытии или закрытии вентиляционных дверей горят красный и зеленый огоньна светофоре. При выходе красного щоогня из строя может произойти авария,так как двери могут находиться в неоткрытом полностью состоянии . при зеленом сигнале светофора,2Известно устройство автоматического управления вентиляционными дверями, содержащее датчики управления дверя ми, при воды с датчи к а ми край них положений, кнопочный пост, блоки управления, светофоры 1 21.Однако устройство также не обладает высокой надежностью из-за наличия большого количества датчиков и имеет малую пропускную способность. Известно устройство автоматического управления вентиляционными дверя" ми, содержащее для каждой двери блок питания, электропривод, магнитный пускатель, в цепях которого включены соответствующие контакты конечных выключателей контроля положения вентиля. ционных дверей, блок управления с кнопками местного управления "Стоп" и "Пуск" и двузначные входные светофоры3.Недостатком известного устройства является низкая надежность и неболь 3 96 М 80шая пропускная способность транспорта на участке шлюза.Цель изобретения - повышение надеж.ности управления,Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено блоками зада"ния маршрутов с рамочными антеннами, установленными на электровозах,и для каждой двери рамоцными антеннами, двумя блоками приема сигналов 1 Ос двумя параллельными цепочками изпоследовательно соединенных выходных контактов реле и полупроводниковых диодов, причем блоки приема сигналов соединены последовательно иподключены к одному из входов блокауправления, к второму входу которого подклюцень 1 входные светофоры, ак третьему -.первый вход магнитногопускателя, второй и третий входы которого подключены к одному выходу блока управления непосредственно, а кдругому через блок питания,При этом блок управления снабженполупроводниковым диодом, резисторомреле контроля открытого и закрытогосостояния вентиляционных дверей иуниверсальным переклюцателем, к первому и второму контактам которогоподключены выходные контакты релеЗОблоков приема сигналов, диоды которых через кнопку нбтоп",местного уп"равления соединены с корпусом магнитного пускателя, а через полупроводниковый диод параллельно включенныес ним две кнопки "Луск" и резисторсоединены соответственно с третьим,четвертым и пятым контактами универсального переклюцателя, выходныеконтакты которого соединены соответственно с входами магнитного пуска 40теля,Кроме того, лампы с красными и зе.леными светофильтрами входных светофоров включены параллельно, в цепи управления ламп с красными свето-, 4фильтрами контакты реле контроля открытого состояния дверей включеныпараллельно, а в цепи ламп с зелеными светофильтрами - последовательно.Устройство снабжено для каждой две- Ори выходными двузначными светофорами, одна из ламп которых подключенапараллельно лампам с зелеными светофильтрами соответствующих входныхсветофоров, а цепь управления второй ылампы соединена с контактами релеконтроля закрытого состояния вентиля-,ционных дверей. 4На Фиг. 1 представлена схема рас становки датчиков и светофоров на участке шлюза однопутной выработки; на фиг. 2 - блок-схема устройства;на фиг. 3 - принципиальная схема од" ной вентиляционной двери.Устройство включает на каждый шлюз рамочные антенны 1-4 с блоками 5-8 приемников сигналов (на фиг. 3 показаны только контакты выходных реле); выходные светофоры 9 и 10, входные светофоры 11- 14, блоки 15 и 16 управления вентиляционными дверями, реверсивные магнитные пускатели 17 и 18, концевые выклюцатели 19-26 (на фиг.2 показан условно один из них), электроприводы 27 и 28., блоки 29 и 30 питания, установленные на электровозе 31, антенны 32 с блоком 33 задания маршрута.В блоке управления вентиляционными дверямиимеются кнопки 34-36 местного управления, полупроводниковый диод 37, резистор 38, реле 39 контроля закрытогосостояния вентиляционных дверей 1, реле ч 0 и 41 контроля откры. того состояния створок вентиляционных дверей 1, реле 42 и 43 закрытого состояния створок тех же вентиляционных дверей, реле-повторитель 44 закрытого состояния вентиляционных дверей П,Реверсивный магнитный пускатель 17, например, типа ЛЛВвклюцает проме- жуточные реле 45 и 46, катушки контакторов 47 и 48, контакты 49 и 50 блокировоцных реле, трансформатор 51 напряжения, трансФорматор 52 с высокоомными обмотками, блокировочное реле 53В блоке 15 показаны контакты 54-57 оеле О и 11, контакты 58 и 59 реле 42 и 43, контакты 60 и 61 реле 39 и 44, выходные контакты 62 и 63, диоды 64 и 65 в цепочках выходных реле блоков 5-8 приема сигналов, контакт 66 реле Ц, Контакты 67 и 68 являются контактами реле 42 и 43 блока управления, а контакт 69 - контактом реле 48, Кроме того, в конструкцию каждого блока управления входит универсальный переключатель, 70, к контактам которого подключены с одной стороны контакты выходных реле (кнопки 34 и 35 местного управления) и резистор 38, а с другой стороны - входы магнитного пускателя 17.Блок управления и принципиальная схема для вентиляционной двери П ана.состава в обратном направлении - сигО 15 состав должен, начать торможение при 1 красном сигнале на входном светофоре.Устройство работает следующим об" . разом. 30В исходном состоянии вентиляционные двери 1 и Ц Шлюза закрыты. При этом контакты концевых выключателей ключены, так как в цепях их ламп кон" такты 56 и 57 тех же реле разомкну-.ты. На выходном светофоре 9 горит зеленьй огонь, так как в его цепи зам"кнуты контакты 58 и 59. логичны. Вентиляционные двери 1 и Добразуют шлюз. Каждая рамочная антенна с блоком приемников сигналов,например 1 и .5, выполняет две функции: при движении состава слева направо, при совмещении рамочных антенн 32 на электровозе 31 подает;сигнал на открытие вентиляционнойдвери автоматически, а при движении нал автоматически подается на эакрытие той же вентиляционной двери, По.этому для обеспечения максимальнойпропускной способности транспортаположение рамочных антенн выбирается исходя из наибольшего значения величин, выбранных исходя из скорости состава, его тормозного пути и длины при этом для обеспечения минимального расстояния между вентиляционными дверями расстояние между рамочными антеннами 2 и 3 должно быть равно величине , при которой обеспечивается открытие или закрытие вентиляционных дверей при движении состава по этому участку пути, С линии "Стоп" 21 и 22 разомкнуты, а 19 и 20 замкну" ты и катушка контактора 47 подготовлена к включению, контакты 23 и 24разомкнуты, а 25 и 26 замкнуты и реле 40 и 41 обесточены, а реле 42 и43 включены, На светофорах 11 и 12горят красные, запрещающие движениеогни, так как в их цепи контакты 54и 55 замкнуты, а их зеленые огни отВключено так же и реле 39, которое своим контактом 60 включает повторитель закрытого состояния вентиляционных дверей ,(аналогичное реле 44) в блоке 16, а в блоке 15 включено реле-повторитель .44 закрытогосостояния вентиляционных дверей Д,в цепь управления которого включенконтакт, аналогичный 60, но в блоке16. С включением реле 44 замыкается его контакт 61 в цепи управления 20 25 промежуточного реле ч 5 пускателя 17. То есть цепи промежуточного реле 45 и катушки контактора 47 подготовлены к вкпючению, на входных светофорах горят красные, запрещающие движению огни, а на выходном светофоре - зеленый огонь, сигнализирующий машинисту электровоза при выезде состава иэ шлюза о закрытом состоянии вентиляционной двери. При движении состава по однопутному блок-участку, например, слева направо, при совмещении антенн 1 и 32 на блок 5 с рамочной антенны 1 поступает сигнал, в результате усиления которого срабатывает выходное реле и замыкает свой контакт (на фиг. 3 не показана вся схема, т,к. является типовой , а показаны только контакты 62 и 63 выходных реле блока с диодами 64 и б 5 в их цепях) .С замыканием контакта блока 5 срабатывают реле 45 и 46 пускателя 17, которые замыкают свои контакты в цепях катушек контакторов 47 и 48. Но сработает только .контактор 47, так как цепь замкнута и с замыканием его контакта 66 реле ч 5 встанет на самопитание. Вторым контактом этого же контактора вклюцится его блою- ровочное реле и встанет на самопитание (условно не показано) и своим контактом 49 обесточит реле 46.Силовыии контактами контактора включается электропривод 27 и дверь 1 открывается. При этом контакты концевых выключателей 21 и 22 замыкают" ся, а 25 и 26 размыкаются и отключают реле 42 и 43 и, следовательно, реле 39 и его повторитель в блоке 16. На светофоре 9 гаснет зеленый огонь.При полном открытии обеих створок вентиляционных дверей 1 контакты кон" цевых выключателей 19 и 20 размыкаютсяи отклюцают контактор, и, следовательно, электродвигатель, в контакты 23 и 24 тех же выключателей замыкаются и реле 40 и 41 включаются и переклацают огни на светофорах 11 и 12 скрасного на зеленый. На все время перевода вентиляционной двери с закрытого положения в открытое на входных светофорах горят красные огни, Антенна 1 установлена таким образом, цто пои подходе состава к линии "Стоп" на светофоре 11 горит зеленый сигнал и состав, не снижая ско-.рости, проходит вентиляционные двери. Если по каким-либо причинам вен 7 9тиляционные двери полностью не откроются, то при красном сигнале насветофоре 11 с линии "Стоп" составдолжен начать торможение. При совме"щении рамочных антенн 2 и 32 срабатывает выходное реле 62 блока 6 ис замыканием его контакта сновавключаются реле 45 и 46, но теперьсрабатывает контактор 48, а реле 45отключается контактом 50 второго,блокировочного реле,Электродвигатель 37 получает питание, и вентиляционные двери 1 начинают закрываться. При этом контакты19 и 20 концевых выключателей замыкаются, а 23 и 24 размыкаются и реле40 и 41 обесточиваются и переключа-,ют сигнальные огни на светофорах11 и 12 с зеленого на красный.При полном закрытии вентиляционной двери 1 контакты 21 и 22. Размыкаются, а 25 и 26 замыкаются и включаются реле 42 и 43, а следовательно,и реле 39, которое своим контактом;60 включает повторитель закрытогосостояния вентиляционной двери Т(аналогичное реле 44) в блоке 16.Таким образом, к моменту совмещения рамочных антенн 3 и 32 цепиуправления вентиляционными дверямиД будут подготовлены для их открытия. Переключения в электрическихцепях при открытии, а затем и закрытии вентиляционных дверей Д происходят аналогично описанному для вентиляционной двери Т,При выходе состава из шлюза насветофоре 10 при закрытой вентиляционной двери К Ьудет гореть зеленый огонь. Если указанная дверь незакроется, то на этом светофоре будет гореть огонь другого цвета, например желтый, и машинист составадолжен будет;,принять необходимые меры по закрытию вентиляционной двери и устранение неисправности в ееработе (сообщить об этом диспетчерушахты), При движении состава справаналево, т.е. в обратном направлении,те же рамочные антенны Ьудут выполнять автоматически вторые Функции:4 и 2 - открытия вентиляционных дверей, а 3 и 1 - их закрытия, Составтеперь будет двигаться по командамсветофоров 14 и 12,Таким образом, все операции по открытию и закрытию вентиляционных две,рей 1 ии управлению входными ивыходными светофорами осуществляют 64180 8 Формула изоЬретения 5 О 1. Уст ройст во автоматического у и"равления вентиляционными дверями,содержащее для каждой двери блок питания, электропривод, магнитный пускатель, в цепях которого включены соответствующие контакты концевых выключателей контроля положения вентиляционных дверей, блок управления с кнопками местного управления "Стоп" и"Пуск" и двузначные входные светофоРы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности уп"равления, оно снаЬжено блоками задания маршрутов с рамочными антеннами,установленными на электровозах, и длякаждой двеРи двумя рамочными антеннами, двумя блоками приема сигналовс двумя параллельными цепочками изпоследовательно соединенных выходных 5 10 15 20 25 ся полностью автоматически, все датчики при движении состава в одном направлении выполняют одни функции, в другом - вторые, т.е. две функции, входные светофоры управляют движением на однопутном блок-участке шлюза (их не следует смешивать с указателями положения вентиляционных дверей, которые отоЬражают открытое или закрытое их состояние); открытие одной вентиляционной двери возможно при закрытом состоянии второй, что реализуется в устройстве с помощью реле-повторителей и электрических блокировок в искробезопасных цепях, Это необходимо для исключения закорачивания воздушных струй. Принятая установка датчиков обеспечивает максимальную пропускную спосоЬность шлюза и минимальные его размеры.Использование предлагаемого устрой" ства позволит устранить расходы и время на разраЬотку аппаратуры автоматизации, а также исключит простои транспорта не участке шлюза. контактов реле и полупроводниковых диодов, причем блоки приема сигналовсоединены последовательно и подклюцены к одному из входов Ьлока управления, к второму входу которого подключены входные светофоры, а к третьему - первый вход магнитного пускателя,второй и третий входы которого подключены к одному входу блока управлениянепосредственно, а к другому черезблок питания,9 96412. Устройство по п, 1, о т л ич а ю Ц е е с я тем, что блок управления снабжен полупроводниковым диодом, резистором, реле контроля откры" того и закрытого состояния вентиляци онных дверей и универсальным переключателем, к первому и второму контактам которого подключены выходные контакты реле блоков приема сигналов, диоды которых через кнопку "Стоп" местного управления соединены с корпусом магнитного пускателя, а через проводниковый диод и параллельно включенные с ним две кнопки "Пуск" и резистор соединены соответственно с тре.1 тьим, четвертым и пятым контактами универсального переключателя, выходные контакты которого соединены соответственно с входами магнитного пускателя, 203, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что лампы с красными и зелеными светофильтрами входных светофоров включены параллельно, в цепи управления ламп с красны, ми светофильтрами контакты реле кон 80 10троля открытого состояния дверей включены параллельно, а в цепи ламп с зелеными светофильтрами - последовательно.4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено для каждой двери выходными двузначными светофорами, одна из ламп которых подключена параллельно лампам с зелеными светофильтрами соответствуоцих входных светофоров, а цепь управления второй лампы соединена с контактами реле контроля закрытого состояния вентиляционных дверей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 63693,. кл, Е 21 Е 1/12, 1944,2, Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2072815/03, кл. Е 21 Е 1/121974.3, Дистанционное управление вентиляционными дверями. Пояснительнаязаписка института нридроуглеавтоматизация", И., 1970 (прототип).
Устройство автоматического управления вентиляционными дверями