Автоматическая линия преимущественно для сборки и клепки дисков сцепления — SU 977135 (original) (raw)

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспубпик н 11977135,(61) Дополнительное к авт. свид-ву -(22) Заявлено 04.01. 81 (21) 3231976/25-27с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Опубликовано 3011,82. Бюллетень йо 44 И)М.Кп.з В 23 Р 19/02 В 23 Я 41/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 30,1182(71) Заявитель Киевский ордена ленина политехнический институтим. 50-летня Октябрьской социалистической революции(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ СБОРКИ И КЛЕПКИ ДИСКОВ СЦЕПЛЕНИЯИзобретение относится к машино-строению и может быть использовано при создании автоматических линий для сборки дисков сцепления;Известна автоматическая линия с приспособлениями-спутниками, содержа. щая расположенные в технологической последовательности и связанные конвейером исполнительные механизмы, приспособления-спутники, а также механизмы автоматической загрузки по числу собираемых деталей и механизм выгрузки готовых изделий 13.Однако такая автоматическая линия не позволяет осуществлять сборку и клепку дисков сцепления.Цель изобретения - повышение ка.чества сборки и производительности.Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия, содержащая расположенные в технологической последовательности и связанные конвейером рабочие исполнительные механизмы, приспособления-спутники, а также механизмы автоматической загрузки по числу собираемых.деталей и механизм выгрузки готовых изделий, снабжена установленным после механизмов Загрузки собираемых деталей устройством взаимной ориентацни дисков по отвеостням, а такжекантователем дисков, установленнымза первым рабочим исполнительным механизмом.Кроме того, рабочие исполнительные механизмы выполнены в виде клепально-развальцовочных процессов,приспособления-спутники снабженыбазовыми элем.нтами с прихватамидля собираемых деталей, а также сталкивателем и механизмами фиксации прихватов.Кантователь дисков выполнен в виде траверсы с приводом вертикального перемещения и установленных на нейдвух рычагов с призматическими захватами, при этом захваты имеют привод прерывистого вращения, кинематически связанный с приводом вертикаль"ного перемещения траверсы.Перед клепально-развальцовочнымипрессами установлены питатели заклепок.(На, фнг.1 показан собираемый диск 25 сцепления, общий виду на фиг.2линия в двух проекциях, общий видуна фиг.3 - то же продолжение; нафиг.4 - то жепродолжение; на фиг.5 -приспособление-спутник, общий виду . З 0 на фиг.6 - вид по стрелке А на фиг.5 ф5 ,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на фиг.7 - питатели,общий вид, нафиг,8 - вид по стрелке Б на фиг.7;на фиг,9 - кинематическая схема кантователя; на фиг,10 - сечение В-Вна фиг,9.Автоматическая линия состоит изустановленного в технологическойпоследовательности оборудования, ко-.торое включает вертикально-замкнутый цепной конвейер 1 с направляющими 2 для приспособлений-спутников 3установленных на конвейере, и устройствами 4 и 5 переноса приспособлений-спутников 3 с,нижней на верхнююи с верхней на нижнюю ветви конвейера 1. Вдоль конвейера также расположены механизмы 6 загрузки собираемыхдеталей в виде двух шиберных питателей с магазинами 7 для накладок 8сцепления и механизм 9 загрузки в виде шиберного питателя с магазином 10базовых дискон 11. За ними находитсяустройство 12 взаимной ориентациидисков по отверстиям,т.е. накладок 8 сцепления и базовых дискбв 11,а также питатель 13 заклепок,за которым расположены пресс 14 для клепки и развальцовки и кантователь 15дисков, За кантователем 15 дисковрасположены второй питатель 16 заклепок, пресс 17 и механизм 18 разгрузки в видеавтооператора для снятия собранных дисков с приспособлений-спутников 3,Приспособление-спутник 3 состоитиз каретки 19 с роликами 20, на которой закреплены сталкиватель 21и три базовых элемента 22 для установкй и фиксации собираемых деталей. Базовые элементы 22 имеют фиксаторы 23 прихватов и прихваты 14,Шиберные питатели базовых дисков 11 содержат магазин 7 питателябазовых дисков 11, шибер 25 - накладку 8 сцепления, установденнуюна базовых элементах 22 приспособления-спутника 3 и диск 26, установленный на поддерживающих элементах 27. Шиберные питатели накладок 8сцепления устроены аналогично.Кантователь 15 дисков соотоитиз основания 28 с закрепленным нанем гидро-( пневмо) цилиндром 29,шток 30 которого связан с корпусом 33 подвижной в вертикальном направлении траверсы 32. В корпусе31 траверсы 32 помещен подвижный ввертикальном направлении толкатель33, подпружиненный относительнонего пружиной 34, на котором жестко закреплен копир 35, взаимодействующий с тягами 36 рычагов 37, иимеющий возможность вращения вокруг оси толкателя 33 фиксатор 38,взаимодействующий с двумя круговыми зубчатыми гребенками 39 и 40.Гребенка 40 имеет шесть зубьев,равномерно расположенных по окружности. Гребенка 39 имеет четырезуба, расположенные по два противоположно друг Другу. В промежуткахмежду ними имеются два паза, необходимые для прохождения фиксатора 38.Зубья гребенок 39 и 40 смещены относительно друг друга на пбловинушага. На рычагах 37, установленныхна осях 41 траверсы 32, закрепленыпризматические захваты 42 с приводом43 прерывистого вращения, выполненного в виде храпового механизма, взаимодействующего своим толкателем 44с основанием 28.Автоматическая линия работаетследующим образом.Накладки 8 сцепления загружаютсяналадчиком в магазины 7, а базовыедиски 11 - в магазин 10, откуда поодному подаются на поддерживающиеэлементы 27. Приспособления-спутники 3 перемещаются от непрерывнодвижущейся цепи конвейера 1 и автоматически останавливаются на рабочих позициях или перед позициями,если они заняты, образуя транзит -ный задел,Проходя под поддерживающими элементами 37 приспособление-спутник 3захватывает своим сталкивателем 21поочередно накладки 8 сцепления и базовый диск 11, продвигая впередсбрасывает их с поддерживающих элементов 27 на себя в том порядке, вкотором они должны быть уложенына базовых элементах 22. Прихваты24 при этом зафиксированыв разжатом положении.Затем приспособление-спутник 3поступает к устройству 12 ориентации, где накладки 8 сцепления и базовый диск 11 взаимно ориентируются по отверстиям для заклепок,а детали закрепляются на базовых элементах 22. После этого производитсявставка половины заклепок питателем 13 заклепок и развальцовка ихпрессом 14, затем частично собран-ный диск сцепления подается к кантователю 15,Кантователь 15 работает следующим образом,При движении штока 30 вниз опускается и траверса 32 до упора ее корпуса 31 в основание 28. После чегоона останавливается, а шток 30, действуя на толкатель 33 и сжимая пружину 34, опускает его вниз. Копир35 при этом через тяги 36 поворачивает рычаги 37 на осях 41, сводя их нижние концы и зажимая призматическими захватами 42 склепанные детали, лежащие на базовых элементах 22 приспособления-спутника 3. После этого прихваты 24 разжимаются.При ходе штока 30 вверх толка- тель 33 под действием пружины 34 поднимается вверх, фиксатор 38 взаимодействуя с гребенкой 30, поворачивается на половину шага зубьев и ,сцепляется с ними, предотвращая ход толкателя 33 вверх и раэжим призматических захватов 42, При дальнейшем ходе шток 30 поднимает траверсу 32 5 вверх, При упоре в основание 28 толка- тель 44 через храповой механизм, 45 производит поворот зажатых призматическими захватами деталей 8 и 11 вокруг горизонтальной оси вначале на 90,а затем при обратном ходе траоверсы 32 вниз за счет пружины 34 завершается их поворот на 180. В конце хода штока 30 вниз детали 8 и 11 оказываются установленными на базо вых элементах 22, а фиксатор 38, взаимодействуя с гребенкой 40,поворачинается на половину шага зубьев. После этого детали 8 и 11 прижимаются прихватами 24, шток 30 йоднимает ся вверх, фиксатор 38, взаимодействуя с гребенкой 39, поворачивается еще на половину шага зубьев и проходит по пазу между ними, не препятствуя ходу толкателя 33 с копиром 25 35 нверх. При этом тяги 36 под действием пружин разводят нижние концы рычагов 37, разжимая детали 8 и 11. При дальнейшем ходе штока 30 траверса 32 поднимается н крайнее верхнее положение.Перевернутые на 180 одетали 8 и 11 поступают к питателю 13 заклепок, а затем к прессу 14 и производится вставка и развальцовка оставшейся Масти заклепок.Автооператор удаляет с линии окончательно собранный диск сцепления, Одновременно со съемом диска с приспособления-спутника 3 производится фиксация прихватов 24 в разжатом 40 положении, что необходимо для последующей автоматической загрузки накладок 8 сцепления и базового диска 11. Разгруженные приспособления- спутники 3 возвращаются по нижней 45 ветви конвейера 1 в начало линии и цикл сборки повторяется.Использование предлагаемой линии сокращает затраты времени на сборку и клепку дисков сцепления, обеспе О чивая высокую производительностьи качество сборки.Формула изобретения1. Автоматическая линия преимущественно для сборки и клепки дис. -ков сцепления, содержащая расположенные в технологической последовательности и связанные конвейеромрабочие исполнительные механизмы,приспособления-спутники, а такжемеханизмы автоматической загрузкипо числу собираемых деталей и механизм выгрузки готовых изделий,о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения качества сборки ипроизводительности, она снабженаустановленным после механизмов загрузки собираемых деталей устройствомвзаимной ориентации дисков по отверстиям, а также кантователем дисков,устанонленным эа первым рабочимисполнительным механизмом.2, Линия по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что рабочие исполнительные механизмы выполнены в видеклепально-раэвальцовочных прессов.3. Линия по п.1, о т л и,ч а ющ а я с я тем, что приспособления-,спутники снабжены базовыми элементами с прихватами для собираемых деталей, а также сталкивателем и механизмами фиксацИи прихватов.4. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что кантователь дисков выполнен в виде траверсы с приводом вертикального перемещения и ус"тановленных на ней двух рычагон спризматическими захватами, при этомзахваты имеют привод прерывистоговращения, кинематически связанный сприводом вертикального перемещениятраверсы.5. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что перед клепальнораэвальцовочными прессами установлены питатели заклепок.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 751582, кл. В 23 0 41/02, 1980,

Смотреть

Автоматическая линия преимущественно для сборки и клепки дисков сцепления