Устройство петрова для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов — SU 1291344 (original) (raw)

(594 В 23 К БРЕТЕНИ ПИСАНИ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ тво относится к области енно к оборудованию для ой сборки и сварки кобежных вентиляторов, тения является расширеических возможностей пуния сборки и сварки ко-. нутыми кромками на лиссъемными фланцами на ках.Устройство содержит я листа-обшивки (ЛО) 3, дающий механизм (ППИ) 4, 5 с двумя откидными по(57) Устройсварки, а имавтоматичес Р 7,8) тельство К 37/04, льство С К 37/04,ССР982.Р985. манипулято ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидеВ 3060377, кл. В 23Авторское свидетеУ 1138284, кл. В 23 54) УСТРОЙСТВО ПЕТРОВА ДЛЯ СБОРКИ СВАРКИ КОЖУХОВ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ВЕНТИ- ЛЯТОРОВ жухов центро Целью изобре ние технолог тем обеспече жухов с отог те-обшивке и боковых стен рольганг 2 дл правильно-по 91 44 А1291344" воротными планшайбами и два многопозиционных магазина, оснащенных загрузочной головкой для боковых стенок,устройством для подачи и ориентирования болтов относительно боковыхстенок и сварочной головкой для приварки болтов к боковым стенкам,ППМвключает приводной барабан в видедвух соосных роликов 10, прижимнойролик 9 со сварочными головками,закаточные ролики и обойму 7 с вальцующими роликами 8 для ЛО З.Для вальцовки ЛОего вводят в вальцующие ролики 8 ППИ.Изменение кривизны ЛО обеспечиваетсяИзобретение относится к сварке, а именно к устройствам для автоматической сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей путемобеспечения сборки и сварки кожухов с отогнутыми кромками на листе-обшивке и съемными фланцами на боковых стенках. 1 ОНа фиг. 1 изображена предлагаемая ,установка; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг1, на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг, 1; на 15 фиг. 6 - вид Г на фиг, 5; на фиг.7 - узел 1 на фиг. 5; на фиг. 8 - кинематическая схема устройства; на фиг. 9 - узел 11 на фиг, 4; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг, 9; на 20 фиг. 11 - узел 111 на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез Е-Е на фиг; 11; на фиг. 13 - вид Ж на фиг. 4; на фиг, 14 - вид 3 на фиг. 1; на фиг. 15- готовый кожух, общий вид,на фиг.16 - вид И на фиг. 15, на фиг, 17 - сечение йредварительно отвальцованного в обойме листа-обшивки; на фиг. 18 - сечение завальцованного с боковыми стенками листа-обшивки. / -ф Устройство для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов содержит смонтированные на основании 1 рольганг 2 для подачи листа- обшивки 3, ножницы для резки листа- обшивки (не показаны), правильноблагодаря повороту обоймы 7 с одновременным запрограммированным перемещением роликов 8 штангами 12. Одновременно на планшайбах манипуляторапроизводится закрепление боковыхстенок, подача в них болтов и приварка болтов к стенкам. Затем ЛО роликами 8 подают в исходное положение. Манипулятором 5 устанавливают планшайбы с боковыми стенками в соосное рабочее положение и производят их сварку, перемещая ЛО роликами 10 с одновременной завальцовкойотогнутых кромокзакаточными роликами.3 з.п. ф - лы,18 ил. 2подающий механизм 4 для листа-обшивки, манипулятор 5 и расположенные по обе стороны от манипуляторамногопозиционные магазины.6.Правильно-подающий механизм 4содержит шарнирно установленную наосновании обойму 7 с вальцующими роликами 8 для листа-обшивки, прижимной ролик 9 и приводной барабан,выполненный в виде двух соосных роликов 10.В обойме 7 смонтированы регулируемые приводом 11 штанги 12. Наклон обоймы осуществляется приводом13. На основании по оси поворотаобоймы смонтирован привод 14, выходной вал которого посредствомнабора шестерен 15 кинематическисоединен с вальцующими роликами 8.На обойме 7 установлен роликовыйтолкатель 16 для торцов боковыхстенок 17 и 18,1Устройство снабжено механизмомзавальцовки кромок листа-обшивки 3,который содержит установленное наосновании коромысло 19, смонтированные на оси роликов 10 два рычага20, на одном из плеч каждого из которых закреплены закаточный ролик21 и сварочная головка 22 с копирными роликами, другое плечо рычага20 соединено с коромыслом тягой 23,Регулировка длины тяги 23 производится приводом 24. Поворот коромысла 19 осуществляется приводом 25программного механизма.Прижимной ролик 9 установлен на конце двуплечего рычага 26, соединенного с коромыслом 19 и приводом 27 и оснащенного сбрасывателем 28. Рычаг 26 выполнен в виде рамки для размещения внутри нее обоймы.По оси рольганга 2 над ним установлены накопители Фланцев 29 и отражателей 30, На основании смонтирован стол 31 для одновременного 10 размещения на нем фланца 29 и отражателя 30. На столе закреплены зажимные рычаги 32, соединенные с цилиндром 33. Подъем стола 31 осуществляется эксцентриками 34. 15Манипулятор 5 выполнен в виде шарнирно установленной на основании вилки 35 с приводом 36 ее наклона. Зубья 37 вилки снабжены рычагами 38 и приводом 39 их наклона. На конце 20 рычагов смонтированы сменные план- шайбы 40, установленные с воэможностью осевого перемещения приводом 41 и взаимодействия с датчиками-переключателями (не показаны), 25Планшайбы выполняются в виде крестовины 42 для боковой стенки 17 или в виде плиты 43 для боковой стенки 18 и снабжены электротормоэами (не показаны). На наружных концах осей роликов 10 смонтированы полумуфты 44, установленные с возможностью взаимодействия с электромагнитными муфтамй 45 оси 46. Для последовательного совместного или раздельного вращения роликов 10 на внутренних концах осей установлена шлицевая муфта 47 с приводом 48 ее перемещения. Муфта 47 постоянно находится в зацеплении с приводной шестерней 49.40 1Магазины 6 соединены с тележками- конвейерами (не показаны). Каждый магазин содержит загрузочную 50 и сварочную 51 головки, а также устройство 52 для подачи и ориентирования болтов 53.1Шаговый поворот вала 54 осуществляется либо мальтийским механизмом 55, либо вручную, Фиксирование вала 54 производится электротормозом 56.Вал выполнен разъемным, оснащен муфтой 57 с ее приводом 58, шестерней 59, копиром 60 с копирным роликом 61 и приводом 62 его перемещения.Мальтийский механизм 55 при помощи муфты 63 с ее приводом 64 может быть соединен с осью 46, а следова тельно, и с осью роликов 10. Муфта 63 выполнена с коническойшестерней 65. На валу 54 смонтированфланец 66, оснащенный консолью 67для загрузочной головки 50, консолью68 для сварочной головки 51. Консоль69 устройства 52 свободно установлена на валу 54 или на основании. Консоли 67, 68 и 69 выполнены разъемными. Консоль 67 установлена на направляющую 70, 71 фланца 66.Шестерня 65 установлена с возможностью взаимодействия с шестернейвала 72, который, в свою очередь,оснащен конической шестерней 73 ишестерней 74. Муфта 75 вала 72 имеетпривод 76 для последовательноговключения шестерен 73 и 74. Приводы64 и 76 муфт 63 и 75 сблокированымежду собой. Передаточное отношениешестерни 59 и планшайбы 40 кратноколичеству привариваемых болтов 53(для боковой стенки с 8-ю болтами.передаточное отношение равно 2),Выдвижение консоли 68 производитсяприводом 77, а ее подъем - приводом78, сблокированным с поворотом планшайбы, Головка 50 также снабженаприводами ее вертикального и горизонтального перемещения (не показаны).Устройство 52 установлено с возможностью поворота приводом 79 ификсирования над накопителем магазина 6 боковых стенок и над планшайбами 40. Привод 79 выполнен ввиде электродвигателя с шестернями80 и 81.Устройство 52 содержит бункер82 для болтов 53, механизм 83 ориентирования и подачи болтов с мундштуком 84, вибратором 85; центрирующим устройством 86 и приводнымфиксатором 87. Бункер 82 выполненс заслонкой 88, а мундштук 84 - сзаслонкой 89.Механизм 83 выполнен в виде поддона с реверсивным транспортером90, состоящим из двух параллельныхклиноременных передач, установленных на расстоянии, равном диаметруболта 53.Устройство работает следующимобразом,В исходном положении магазины6 для боковых стенок 17 и 18 находятся в положении загрузки, бункеры 82 заполнены болтами 53, частькоторых отдозирована заслонкой 88в поддон. Фланец 29 и отражатель30 подготовки к укладке на лист-обшивку 3, конец листа-обшивки 3 введен между роликами 9 и 10.Сварочные головки 22 отведеныв нижнее положение, планшайбы 40установлены в горизонтальное положение, муфты 45 разъединены с роликами 10.Одновременно включают приводы 14роликов 8 и привод роликов 10,лист-обшивку 3 вводят в вальцующиеролики 8 и производят вальцовку попрофилю с отогнутыми кромками и радиусом, соответствующим контуру боковой стенки, при этом определенный радиус задается длиной штанг 12.На движущийся лист-обшивку 3укладывают фланец 29 и отражательЗО, устанавливаемые затем сбрасывателем 28 на столе 31 и закрепляемые рычагами 32. После вальцеваниялист-обшивка 3 перемещается в .обратном направлении и может многократно прокатываться между роликамиобоймы 7 при поднятых прижимных роликах 9,Для загрузки и сварки боковой стенки 17(18) с болтами 53 вал 54 с фланцем 66 соединяется с осью роликов 10 посредством включения муфт 57, 63 и 45, и поворотом консоли 67 с загрузочной головкой 50 стенки 17(18) устанавливают на планшайбы 40,Устанавливают болты 53 на стенки 17,18. Для этого устройство 52 устанавливают над стенкой (фиг. 13).Вращением бункера 82 с мундштуком 84 относительно зафиксированной шестерни 81 обеспечивают соосное расположение мундштука и отверстия для болта в стенке, закрепленной на планшайбе 40, сварочная головка 51 при этом устанавливается соосно другому отверстию с уже размещенным в нем болтом. Дискретным поворотом бункера и планшайбы осуществляется установка всех болтов с одновременным их привариванием к стенке. Дискретный поворот планшайбы производится благодаря включению мальтийс" кого механизма 55 и соединению вала 54 посредством шестерен 59, 74 с валом 72 и планшайбой 40.После окончания приварки всех болтов стенки 17 (18) ориентируют. и устанавливают в положение сварки с листом-обшивкой 3, для этого поворачивают планшайбу, взаимодействующую 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 с датчиком-переключателем, отключающим муфту 45.В зафиксированном электротормоза-.ми положении планшайбы поворотом рычагов 38 устанавливают соосно, приводами 41 сближают их на необходимоерасстояние,Реверсированием привода 14 перемещают лист-обшивку 3 в обратном направлении, конец листа вводят междуроликами 9 и 10, приводом 27 прижимают лист к роликам 10, стенки устанавливают приводом 36 в ручьи листа,образуемые отогнутыми кромками, иприжимают их с необходимьщ усилием.Затем подводят ролики 21, включаютпривод роликов 10 и производят непрерывную эавальцовку кромок листа-обшивки роликами 21 и торцами роликов10 и сварку их с боковыми стенкамисварочными гоповками 22.Лист-обшивка сопрягается с контуром стенок путем синхронного поворота роликов 8 штангой 12 и отводомобоймыв соответствии с изменяющейся кривизной кожуха. Роликовый толкатель 16 обеспечивает поворот стенокпри сварке их с листом 3 на завершающем этапе.Приварка фланца 29 и отражателя30 может быть осуществлена двумяспособами. Первый способ заключаетсяв предварительной монтажной прихватке уложенных на столе 31 фланца иотражателя, которые после сварки боковых стенок с листом, состыковываютс раструбом кожуха при опущенныхроликах 9 и вращают роликами 10 сприжимом кожуха к роликам 10 приводом Зб.Второй способ заключается в том,что отражатель 30 предварительносваривают монтажной прихваткой клисту, подготовленному для сваркис боковыми стенками, а после сваркиприваривают фланец 29.Для переналадки устройства длясборки и сварки кожухов различныхтипоразмеров и исполнений ролики8, 9, 10 и 21 и рольганг 2 выпол-"нены регулируемыми по ширине, приводы 25 и 11 снабжены набором программ.Приводы 13, 11 и 25 могут работатьв импульсном режиме,Предлагаемое устройство позволяет собирать кожухи различных исполнений, в том числе обшивки и съемными фланцами на боковых стенках.12Формула изобретения 1. Устройство для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов, содержащее рольганг для подачи листа-обшивки, правильно-подающий механизм для листа-обшивки с приводным барабаном в виде двух соосных роликов, прижимным роликом со сварочными головками и с шарнирно установленной на основании обоймой с вальцующими роликами для листа-обшивки, манипулятор с двумя откидными поворотными планшайбами для боковых стенок, расположенные по обе стороны рольганга многопозиционные магазины для боковых стенок с установленной в каждом из них загрузочной головкой, расположенной на консоли поворотного вала, смонтированного с воэможностью взаимодействия с роликами приводного барабана, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки кожухов с отогнутыми кромками на листе-обшивке и съемными фланцами на боковых стенках, устройство снабжено механизмом завальцовки кромок листа-обшивки, выполненным в виде шарнирно установленного на основании коромысла, смонтированных на оси поворота роликов приводного барабана, двух рычагов с установленным на одном из плеч 91344 8каждого из них закаточным роликом ирасположенной на другом его плечерегулируемой тягой, соединенной скоромыслом, прижимной ролик правильно-подающего механизма соединенс коромыслом механизма завальцовкикромок, а на валу консоли загруэоч 1ной головки смонтированы дополнительно консоль с устройством для 10 подачи и ориентирования болтов относительно боковых стенок и консольсо сварочной головкой для приваркиболтов к боковым стенкам,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в обоймеправильно-падающего механизма смонтированы регулируемые штанги, вальцующие ролики закреплены на указанныхштангах, а на основании по оси пово рота обоймы установлен привод вращения вальцующих роликов.3, Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что валзагрузочной головки установлен свозможностью шагового поворота, апланшайбы манипулятора установленыс возможностью взаимодействия с указанным валом.4. Устройство по пп, 1-3, о т л и- ЗО ч а ю щ е е с я тем, что консользагрузочной головки, консоль с устройством для подачи и ориентированияболтов и консоль со сварочной головкой для приварки болтов выполнены 35 регулируемыми.сное 4/ ш ая наб. Проектная, 4 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго Заказ 82/16 Тираж 976 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра

Смотреть

Устройство петрова для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов