Устройство для управления перемоточным станком — SU 2001184 (original) (raw)
" Комитет 1 оссийской Федерацнт по патенталф и тоттарным знакал(71) Всесоюзный научно-исследовательский и гроектно - конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сепь -ском хозяйстве и на транспорте(72) Морсаков ГВ; Гончаров ВИ АгаджанАА(73) Всесоюзный научно-исследоватсльгкий и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности сепь -ском хозяйстве и на транспорте(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к управлению оборудованием в целлюлозно-бумажной промышленности. Сущность изобретения состоит в том что оносодержит тормозной генератор 1, регуляторь 2, 4тока возбуждения и тока якоря 3 тормозного генератора, датчики 5, 10, 1 1 тока, блок сравнения б, за -датчик 7 натяжения двигатели 8, 9, регуляторы 12,13, 21, 23, 26, датчики скорости 14, 15, задатчик 16 интенсивлссти задатчик 17 скорости, сумматор 18, устройство ограничения 19, задатчик 20 момента, блок 22 оганичения выходного напряжения задатчика датчик 24 длины, датчик 25 обрыва, датчик 27 оборотов наматываемого рулона, датчик 28 сборов тов размзтываемого рулона, блок 29 вычисления и управления, вычислитель 30, магистраль 31, устройство 32 ввода-вывода, блок 33 переключения таймерь 34, 35, схема 36 совпадения, генератор 37 опорюй частоты, схему 38 сопряжения, буферный регстр 39 шины 40, 41, кнопки 42 43 - сброс, блок 45 вчспсния тока возбуждения генератора схема 46 со;рженися, блок 47 вычисления момента инер - ции раз атываемого рулона, блок 48 вычисления расчетного времени разгона (торможения) блок 49 выбора минимального времени разгона, задатчик 50 мигимапьного времени разгона, блок 51 вычисления расчетного замедления, блок 52 вычисленил скорости перемотки, блок 53 вычисления разности задаой и фактической длины в наматываемом рулоне зада чик 54 длины в наматываемом рулоне, блок 55 регистрации фактической длины, блоки 56,057, 58, 59, 60 умножения, эадатчики 61, 62, 63, 64, 65 формата раэреэаемых рулонов, блок 66 вычисления суммарной площади наматываемого рулона, блок 67 вычисления суммарной площади, формирователь 68 сигналов, блок 69 вычисления диаметра наматываемого рулона, блок 70 вычисления фактической скорости перемотки, блок 71 вычисления фактического ускорения, блок 72 вычисления динамической составляющей тока якоря тормозного генератора. 1 ил.50 55 ния, один вход которого соединен со схемой сопряжения, а другой подключен к выходу нулевого канала первого таймера, генератор опорной частоты подключен к счетному входу первого канала второго таймера, выход которого соединен со входом разрешения счета второго канала второго таймера, схема сопряжения подключена своими выходами к третьему входу блока сравнения, ко входу регулятора тока возбуждения тормозного генератора, ко входу устройства ограничения сумматора якорных токов двигателей намотки, ко входу регулятора усилия прижима и ко входам задатчика интенсивности, соответственно через блок ограничения его выходного напряжения и блок регулирования темпа разгона (торможения), вычислитель выполнен на блоке вычисления диаметра разматываемого рулона, блоке вычисления диаметра наматываемого рулона, блоке вычисления тока возбуждения тормозного генератора, блоке вычисления момента инерции разматываемого рулона, блоке вычисления фактической скорости перемотки, блоке вычисления фактического ускорения (замедления), блоке вычисления динамической составляющей тока якоря тормозного генератора, блоке вычисления расчетного времени разгона (торможения), задатчике минимального времени разгона (торможения), блоке выбора максимального времени разгона (торможения), блоке регистрации фактической длины в наматываемом рулоне, задатчике длины в наматываемом рулоне, блоке вычисления разности заданной и фактической длины в наматываемом рулоне. формирователе сигналов управления, блоке вычисления расчетного замедления, блоке вычисления скорости перемотки на участке торможения, пяти задатчиках формата разрезаемых рулонов, блоке вычисления суммарной площади наматываемого рулона, блоке вычисления суммарной площади материала, наматываемого за смену, датчике среза, пяти блоках умножения и второй схеме сопряжения, при этом блок вычисления диаметра раэматываемого рулона подключен ко входу блока вычисления тока возбуждения тормозного генератора, соединенного выходом со второй схемой сопряжения. входу блока вычисления момента инерции рулона и входу блока вычисления расчетного времени разгона (торможения), выход которого подключен к одному из входов блока выбора максимального времени разгона(торможения), другим входом подключенного к эадатчику минимального времени разгона (торможения), а выходом соединенного со второй схемой сопряжения и связанного че 5 10 15 20 25 30 35 40 45 реэ блок вычисления расчетного замедления с одним из входов блока вычисления скорости перемотки на участке торможения, выход которого соединен со второй схемой сопряжения, а другой вход подключен к выходу блока вычисления разности заданной и фактической длины в наматываемом рулоне, один вход которого соединен с задатчиком длины в наматываемом рулоне, а другой подключен к выходу блока вычисления фактической длины в наматываемом рулоне, соединенному также с первыми входами пяти блоков умножения, вторые входы которых подключены к выходам пяти эадатчиков формата раэрезаемых рулонов, а выходы - ко входам блока вычисления суммарной площади наматываемого рулона, выходом соединенного со счетным входом блока вычисления суммарной площади материала, наматываемого за смену, вход сброса которого соединен со второй схемой сопряжения, выход блока вычисления разности заданной и фактической скорости через формирователь сигналов управления подключен ко второй схеме сопряжения, которая соединена также с двумя входами блока вычисления фактической длины в наматываемом рулоне, блок вычисления диаметра наматываемого рулона своими входом и выходом соединен со второй схемой сопряжения, блок вычисления фактической скорости перемотки соединен входом со второй схемой сопряжения, а его выход через блок вычисления фактического ускорения (замедления) связан с одним из выходов блока вычисления динамической составляющей тока якоря тормозного генератора, другой вход которого соединен с выходом блока вычисления момента инерции разматываемого рулона, а выход - со второй схемой сопряжения, магистраль соединена с регистром, первым и вторым таймерами и первой схемой сопряжения устройства ввода-вывода, а также со второй схемой сопряжения вычислителя.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для управления перемоточным станком,Устройство для управления перемоточным станком содержит регулируемый электропривод, который включает в себя тормозной генератор размотки с обмоткой 1 возбуждения, которая подключена к выходу регулятора 2 тока возбуждения, а якорь 3 тормозного генератора размотки связан с выходом регулятора 4 тока якоря через датчик 5 тока, выход которого подсоединен к первому входу блока б сравнения, второй вход которого связан с эадатчиком 7 натяжения, а выход подключен ко входу регуля 2001184 105 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тора 4 тока якоря. Двигатели 8 и 9 механизма намотки связаны через соответствующие датчики 10 и 11 тока с выходами регуляторов 12 и 13 скорости, первые входы которых соединены с датчиками 14 и 15 скорости соответствующих двигателей 8 и 9 механизма намотки, вторые входы связаны через задатчик 16 интенсивности с задатчиком 17 скорости, Выходы датчиков 10 и 11 подключены ко входам сумматора 18 якорных токов двигателей намотки, связанного с устройством 19 ограничения его выходного сигнала, Выход сумматора 18 через задатчик 20 момента второго двигателя 9 намотки связан с одним из входов регулятора 21 распределения нагрузки, другой вход которого соединен с датчиком 11 тока второго двигателя 9 намотки, а выход подключен к одному из входов регулятора 13 скорости второго двигателя 9 намотки,Задатчик 16 интенсивности снабжен блоком 22 ограничения выходного напряжения задатчика и блоком 23 регулирования темпа разгона (торможения). Регулируемый электропривод содержит также датчик 24 длины, установленный на оси двигателя 8 намотки, датчик 25 обрыва, регулятор 26 усилия прижима прижимного вала механизма намотки, датчик 27 оборотов наматываемого рулона и датчик 28 оборотов раэматыоаемого рулона,Устройство для управления перемоточным станком снабжено микропроцессорным блоком 29 вычисления и управления, который содержит вычислитель 30, магистраль 31 и устройство 32 ввода-вывода, включающее в себя блок 33 переключения, первый таймер 34 и второй таймер 35, схему 36 совпадения, генератор 37 опорной частоты, схему 38 сопряжения и буферный регистр 39, первым выходом связанный с шиной 40 "Программный останов", вторым выходом - с шиной 41 "Разрешение пуска", первым входом -с кнопкой 42 СБРОС РУЛОНА, вторым входом - с кнопкой 43 СБРОС ЗА СМЕНУ,Датчик 24 длины и датчик 25 обрыва подключены ко входам блока 33 переключения, выходом связанного со счетными входами нулевого, первого и второго каналов первого таймера 34, а также со счетным входом второго канала второго таймера 35. Датчики оборотов 27 и 28 соединены соответственно со входом разрешения счета первого канала и со входом разрешения счета второго канала первого таймера 34 устройства 32 ввода-вывода, к счетному входу нулевого канала второго таймера 35 подключен выход схемы 36 совпадения. один вход которой соединен со схемой 38 сопряженил, а другой подключен к выходу нулевого канала первого таймера 34. Генератор 37 опорной частоты подключен к счетному входу первого канала второго таймера 35, выход которого соединен со входом разрешения счета второго канала второго таймера 35, Схема 38 сопряжения устройства 32 ввода-вывода подключена своими выходами к третьему входу блока б сравнения, ко входу регулятора 2 тока возбуждения, к входу устройства 19 ограничения, к входу регулятора 26 усилия прижима и ко входам задатчика 16 интенсивности соответственно через блок 22 ограничения выходного напряжения и блок 23 регулирования темпа разгона (торможения),Вычислитель содержит блок 44 вычисления диаметра разматываемого рулона, подключенный ко входу блока 45 вычисленИя тока возбуждения тормозного генератора, соединенного выходом со схемой 46 сопряжения, ко входу блока 47 вычисления момента инерции разматываемого рулона и ко входу блока 48 вычисления расчетного времени разгона (торможения), выход которого подключен к одному из входов блока 49 выбора максимального времени разгона (торможения), другим входом подключенного к задатчику 50 минимального времени разгона (торможения), а выходом соединенного со схемой 46 сопряжения и связанного через блок 51 вычисления расчетного замедления с одним из входов блока 52 вычисления скорости перемотки на участке торможения, выход которого соединен со схемой 46 сопряжения, а другой вход подключен к выходу блока 53 вычисления разности заданной и фактической длины в наматываемом рулоне, один вход которого соединен с задатчиком 54 длины в наматываемом рулоне, а другой подключен к выходу блока 55 регистрации фактической длины о наматываемом рулоне. соединенному также с первыми входами пяти блоков 56, 57, 58, 59 и 60 умножения, вторые входы которых подключены к выходам пяти задатчиков 61, 62, 63, 64 и 65 формата раэрезаемых рулонов, а выходы - ко входам блока 66 вычисления суммарной площади наматываемого рулона, выходом соединенного с одним иэ входов блока 67 вычисления суммарной площади материала, наматываемого за смену, вход сброса которого соединен со схемой 46 сопряжения. Выход блока 53 через формирователь 68 сигналов управления подключен к схеме 46 сопряжения, которая соединена также с двумя входами блока 55, Блок 69 вычисления диаметра налатыоэемого рулона своими входом и выходом соединен со схемой 46 сопряжения, 2001184 12Блок 70 вычисления фактической скоростиперемотки соединен своим входом со схемой 46 сопряженич, а его выход через блок71 вычисления фактического ускорения (замедления) связан с одним из входов блока72 вычисления динамической составляющей тока якоря тормозного генератора, другой вход которого соединен с выходомблока 47, а выход подключен к схеме 46сопряжения.Магистраль 31 соединена с буфернымрегистром 39, таймерами 34 и 35, схемой 38сопряжения устройства 32 ввода-вывода, атакже со схемой 46 сопряжения вычислителя 30 и связывает вход регулятора 2 с выходом блока 45, вход блока 6 сравнения - свыходом блока 70, выход блока 69 - со входом устройства 19 ограничения и входомрегулятора 26 усилия прижима, вход блока22 - с выходом блока 52, вход блока 23 - свыходом блока 49, первый вход схемы 36совпадения - с выходом датчика 73 среза,шину 40 "Программный останов" - с первымвыходом формирователя 68, шину 41 "Разрешение пуска" - со вторым выходом формирователя 68, кнопку 42 СБРОС РУЛОНА- со вторым входом блока 52, кнопку 43СБРОС ЗА СМЕНУ - со вторым входом блока 64.Диаметр разматываемого рулона 74обозначен на чертеже как бр, а диаметр наматываемого рулона 75 - как дн, Наматываемый рулон 75 установлен на несущих валах76 и 77, связанных. соответственно, с двигателями намотки 8 и 9.Устройство работает следующим образом.Предварительно в постоянное запоминающее устройство ПЗУ вычислителя 30 заносится программа, управляющая работойблока 29 вычисления и управления, обеспечивающего сбор, обработку и хранение информации и вывод управляющих сигналовна соответствующие узлы регулируемогоэлектропривода в реальном масштабе времени, В ПЗУ заносятся также необходимыекоэффициенты,При включении блока 29 вычисления иуправления производится инициализациябуферного регистра 39 и таймеров 34 и 35.Перед началом намотки в задатчик 54длины в наматываемом рулоне операторомвводится число 1.з, равное заданной длинематериала в рулоне. в задатчики 61-65 формата разрезаемых рулонов - значения форматов Ф 1-Ф 5, в эадатчик 50 - число Тз,равное минимальному времени разгона(торможения), затем кнопкой СБРОС РУЛОНА программно устанавливаются начальные параметры системы управления .ф = 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 БФ 1 - ЯФ 5 О, йр и йн, соответствующие максимальному диаметру разматываемого рулона и минимальному диаметру наматываемого рулона; на шине 41 появляется сигнал "Разрешение пуска",При включении привода в работу импульсы от датчика 24 длины поступают через блок 33 на счетный вход второго канала второго таймера 35, импульсы от датчика 27 оборотов наматываемого рулона - на вход разрешения первого канала первого таймера 34, импульсы от датчика 28 оборотов разматываемого рулона - на вход разрешения второго канала первого таймера 34.Измерение скорости производится путем подсчета импульсов датчика 24 длины за фиксированный промежуток времени, формируемый первым каналом второго таймера 35.заполнение которого производится импульсами генератора 37 опорной частоты. Информация по скорости считывается вычислителем 30 через магистраль 31 в блок 70 вычисления фактической скорости перемотки, причем считывание информации по скорости вычислителем 30 определяется выходным сигналом первого канала второго таймера 35. С выхода блока 70 информация поступает в блок 71 вычисления фактического ускорения (замедления), где ускорение рассчитывается по формуле:а =+I-бЧ/й = Н 4/60 Т,где ЬЧ - разность значений скорости в предыдущий и текущий моменты измерения скорости:Т - время между моментами измерения скорости.Измерение длины осуществляется нулевым каналом первого 34 таймера, который работает в режиме терминального счета и подключен к счетному входу нулевого канала второго таймера 35, работающего в режиме меандра. Подсчет импульсов длины осуществляется нулевым каналом первого таймера 34. а нулевой канал второго таймера 35 осуществляет масштабирование информации, поступающей с выхода нулевого канала первого таймера 34, Информация по длине считывается вычислителем 30 через магистраль 31 в блок 55 вычисления фактической длины в режиме считывания "на лету".оИзмерение площади разрезаемых рулонов производится в блоках 56-60 путем умножения фактической длины материалаф на заданные форматы раэрезаемых рулонов Ф 1-Ф 5, площадь рулона подсчитывается в блоке 66 путем суммирования результатов в блоках 56-60, а площадь материала, намотанного эа смену подсчитывается в блоке 672 х д Ч/б 1 х ( з -ф) 10 путем суммирования площади всех намотанных рулонов. Перед началом каждой смены производится сброс информации блока 67 кнопкой 43 СБРОС ЗА СМЕНУ,Измерение диаметра наматываемого рулона бпроизводится путем подсчета импульсов датчика длины зэ один оборот наматываемо о рулона, фиксируемым датчиком 27, при этом на счетный вход первого канала первого таймера 34 поступают импульсы от датчика 24 длины, а на вход разрешения - импульсы от датчика 27 оборотов. Измерение диаметра раэматы ваемого рулона бр производится аналогично вторым каналом первого таймера 34, на вход разрешения которого подаются импульсы от датчика 28 оборотов разматываемого рулона. Считывание информации по диаметрам производится иэ счетчика первого канала и второго канала первого таймера 34 через магистраль 31 в блок 44 вычисления диаметра разматыоаемого рулона и о блок 69 вычисления диаметра наматываемого рулона.С выхода блока 44 вычисления диаметра разматываемого рулона сигнал по гор поступает на вход блока 45, в котором в зависимости от диаметра бр по кривой холостого хода тормозного генератора определяется значение тока возбуждения, поступающее на вход регулятора 2 тока возбуждения,В блоке 47 вычисляется значение момента инерции по формулеЗ = К 1 х арг + Кгйр,ггде К 1, Кг - коэффициенты, характеризующие технологические параметры материала,В блоке 72 произоодится вычисление динамической составляющей тока якоря тормозного генератора дин. =+И х ОЧ/01, путем умножения значения момента инерции Л нд сигнал ОЧ/бт, поступающий с выхода блока 71. Сигнал ли поступает на вход блока 6 сравнения регулятора 4 тока якоря тормозного генератора. Расчетное время разгона (торможения) рассчитывается в блоке 48 из условия максимальной загрузки по мощности тормозного генератора и максимальной производительности станка о эаоисимости от текущего диаметра разматыоаемого рулона по формуле;расч = КЗ х Ор + К 4/Ор,"г ггде Кз, К 4 - коэффициенты, характеризующие технологические параметры материала, Рассчитанное время 1 расч, срдониоается с заданным тэ в блоке 49 выбора максимального времени и большее иэ них поступдет на 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вход блока 23 регулирования темпа разгона (торможения) задатчика интенсивности.В блоке 51 вычисляется (бЧ/бс)расч., путем деления значения максимальной скорости Чгпах на трасча в блоке 52 вычисляется значение скорости перемотки на участке торможения по формуле; Рассчитанное значение скорости Ч 1 по ступает в блок 22 ограничения выходного напряжения эадатчика интенсивности, определяя тем самым скорость перемотки на пути торможения.С выхода блока 69 информация по диаметру наматываемого рулона подается через схемы 38 и 46 сопряжения и магистраль 31 на вход устройства 19 ограничения выходного сигнала сумматора 18, при этом производится распределение нагрузки между двигателями намотки 8 и 9, и на вход регулятора 26 усилия прижима,При обрыве срабатывает датчик 25 обрыва и запрещает прохождение импульсов от датчика 24 длины через блок 33 к таймерам 34 и 35, при этом все вычисленные значения запоминаются в памяти вычислителя 30, Если при устранении обрыва было срезано М-ое количество слоев материала, что при последующем пуске число бнт, вычисленное на первом обороте наматываемого рулона, сравнивается с запомненным значением гнпп в момент обрыва и при бщ с бнп (признак среза) сигнал с программного датчика 73 среза поступает на вход 36 схемы совпадения, запрещая подсчет длины. При Равенстве сигналов г 1 пт и бнп блокиРовка со схемы 36 снимается и продолжается подсчет длины,С выхода блока 53 вычисления разности заданной и фактической длины сигнал О-Еф поступает на вход формирователя 68, По мере уменьшения разности 1 з-Еф наступает момент, когда этэ разность становится равной пути торможения наматываемого рулона при даннол 1 замедлении бЧ/спрасч., с этого момента величина расчетной скорости Ч 1 начинает плавно уменьшаться и, когда ее величина уменьшится до уровня скорости перемотки, установленной оператором, эта скоргсть перемотки начинает также плавно уменьшаться, К моменту, когда скорость перемотки приблизится к нулевому значению, разность 1 з- ф = О, формирователь 68 вырабдтыоает сигнал, поступающий на шину 40 "Прогрдмл 1 ный останов".Таким образом, предлагаемое устройство зд счет введения микропроцессорного блока вычисления и управления и новых свя 200110110 15 зей этого блока с регуляторами токд ноэбуждения и тока якоря тормозного генератора, а тдкке с регуляторами скорости дг)игдтслсй механизма нал 1 отки и с регуляторам усцли) прижима прижимного вала мехднизмд намотки о системе электроприоодд псрсмоточного стднкд позволяет увеличить точность упрзвлеИ 5(, д также рдсдиряет технологические возможности по сравнению с прототипом, обеспечивая управление регуляторами тока якоря и ооэбуждсния тормозного генератора н зависимости от диаметра рдзмдтцваемога рулона, а тзкже управление регулятором рдспредслеия нагрузки между несуними ослами привода намотки и регуляторам усилия црц;кима ПРИжЦЛНОГО ОДЛД 1 ЕХДНЦЭХД НДМЕ)ТКЦ г, ЗЗ- нцсиост 1 ат диаметра ндмдт)еЛснга руФормула изобретения ЧСТРО 51 СТВО дд 5( Ч)РЛцЛЕ(ИЛ ГЕпе 10(0 и (Ь 1 стл(кол 1, содержащее регулируемий црц- НОД СТД КЗ, ДДТ(ИКИ ДУЦНЦ 1 ДМДТЬ 53 ЗСМОГО материала и обрыоз, здддт(ики длины и скорости намотки, дзчк среза, дне кнопки управления, заддтчик интснсин(Г)с) и изменения скорости резания 1.з 1-)лд, схему совпадения, генератор эце)Г)(ай зстотц, регистр, блок вычисления сумд)Но 1 Глощади нлмзть)ванмого рулона, эеде(т ики фомзтд разрезе(с 1 цх руланао, Г)т 1 дющесся тем, что о него внсдсн блок вычисления и управления технологи н:ки параметрами, регулируемый привод со- ДСР КЦ Г таРМаэцай ГЭНСРД ТОР, Ргц УЛ ЛТОР тока ооэ(суждения, цодклоченний к аб 105- ке оозбу;кде(ия тормозного гсс;)д 3 ор 3, датчик и регулятор така якоря тармаэ;ао генератора, блок срд)пения, эдддцгик штя,кения, доигдтсли нзл(от:11, датчики окз двигателей ндмотки, дачики и рсутары скорости дн дтелей намотки, суллдтор якорных токов первого и второго днцга(слей нзмагки с устройстоам огрзничсил его ецходно(о сигнала, задатчик Омснтд нтоого двигателя намотки, регулятор рэспределения нагрузки. датчики пбаратон раэмдтцоаемого и намдтцвдсмаго руланае регулятор усилия прижимного одлз наматываемого рулонд, цри этом якорь тормозного генератора соя зан с выходам регулятора тока через ддтчцк тока якоря, выход которого подсоединен к первому входу блока сравнения, второй охад которого связан с зздзтчиком натяжения, д выход подключен к оходу регулятора тока якоря, доигдтели механизма амотки связаны через датчики тока с выходами соответственно первого и второго регуллтарао 20 30 Э к 40 45 Г) Г) лона, что обсспе нвдсГ павыпение кзчсстод )лоднц)е) руланд, При этом устроистно позволяет дсцолИтельно 10 срдв) енио с ЦРОТОТЦЦО 1 Н)А)11 СЛ 5 ТЬ ДЛИНУ И ПЛОЕДДЬ У- лона эд смену, д также, цри нс)бхадцмости, выводиь трсбуему)а инфор 1 з 11110 Гдисплей или пе зтз)ащсе устройства, ,)5) счет коррекции тсп) разгона и торможения в эисимсти От дидлетрд рдэмдтцвзсмого рулона ппсдлдгдемое устрайст 3 о обеспечивает максималлуо производительность перемоточнога станка.(6) /) ь Горское снидетсльсте)о СССРИ: Иб 580, кл, Г 21 6 9/00, 1951,7.1)таг)скос сг;идетсльстна СССРЦ 1 Ц 3754, кл. О 21 О О/00, В 05 Н 79/00,10 е 2,скорасгц намотки, первые входи коорцх сссдисни с д;цчикзми скорости соотвстсгнуоДих дьцгдтслсй нехотки, огорис 1)ходи е;Зяэдни (орсэ эе)дзтчик иненси Ногти цзл 10 ения сарссги резания мдеридлд с ЭЗТЧ 1 К 011 СКО,)ОСТИ, ДДТЧИК ДЛННДЛ 1 Д ТИНДС)ОГО 11 ДТСГ)ИДЛД УСТЗНООЛСН Н 1 ОСЦ 1 ср 130 Г) днцГд ел)1 зматки, рд 01 задаи,к интенсигнасти оабжен блокам регулирования темпа разгона и блокам 0 Г р д 1 Ие.11 3 1 х Од и 0 ГО н 3 1 р 51 ж с ( и я э 3 да т чцкд интенсивно)стц, блок вцчслсчи 1 управления гсхнологцчсскими цдрдстр;)ми содержит е)е(исл 1 тель, магистраль и ус 1- рсйс 1 нО 3)адз1 едз, включая) щсс бОк церскл)оения, да таймера, схсл 1 у соцря. женил, 1(у "Программный осгдоо" и шину "Рдэреш)н(е пуска", при тол пер)ци ньход рсгистрд связан с шиной "Прогрзммни 1 г:тд(ан", отарой выход - с И)юй "РГ)эрсшсние пуска", цероцй входс кнопкой Сброс рулона", второй вход - с кнопкой "Сброс эд смену", датчики длины и )Г ы 4)д падкл 10 (сны к нхадз (Окд пе РЕКЛОЧ )НЦЯ, НЫХО)04 СО 51 ЭЗННОГО СО СЧЕТ- ними входац нулсоога, первого н нараго кдн)лон цсросго тдймсрз, а также са счстнцл входом порога канала,тарога тдймс)Г), ддт )ки оборатоо размзтынземаго и нздт,)дсл 00 руОнов соединены соответственно с входом 13 дэрешсни 51 счета первого кдалд и входом разрешсния счета вгорого кзндла первого таймера устрой- СТОД НО,ЦДНОДД, К СЧГП НОМУ 1)ХОДЧ )уленоо кднзлд второго тдймсрд нодклочсн ь(ход схемы совпадения, адин охад которого соединен со схсмсй сопряжения, д другой подключен к выходу улевоо кдндлд ц(,"ного таймер, ге ердтор опорной2001184 8 Составитель Г. МорсаковТехред М,Моргентал Корректор О. Кравцова Редактор Н, СеменоваЗаказ 3116 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 частоты подключен к счетному входу первого канала второго таймера. выход которого соединен с входом разрешения счета второго канала второго таймера, схема сопряжения устройства ввода-вывода под ключена своими выходами к третьему входу блока сравнения, к входу регулятора тока возбуждения тормозного генератора, к входу устройства ограничения выходного сигнала сумматора якорных токов двигате лей намотки, входу регулятора усилия прижимного вала наматываемого рулона и к входагл эадатчика интенсивности соответственно через блок ограничения его выходного напряжения и блок регулирования "5 темпа разгона, вычислитель содержит блок регистрации фактической длины в наматываемом рулоне, блоки вычисления диаметра разматываемого рулона и диаметра наматываемого рулона, тока возбуждения 20 тормозного генератора. момента инерции разматываемого рулона, блок вычисления фактической скорости перемотки, блок вычисления фактического ускорения, блок вычисления динамической составляющей тока якоря тормозного генератора, блок вычисления расчетного времени разгона, блок вычисления разности заданной и фактической длины, блок вычисления расчетного замедления, блок вычисления скорости перемотки на участке торможения, блок вычисления площади материала, намотанного за смену, пять блоков углножения, задатчик минимального времени 35 разгона, блок выбора максимального времени разгона, формирователь сигналов управления и вторую схему сопряжения, при этом блок вычисления диаметра разматыоаемого рулона подключен к входу блока 40 вычисления тока возбуждения тормозного генератора, соединенного выходом с второй схемой сопряжения, входу блока вычисления момента инерции рулона и входу блока вычисления расчетного времени раз гона, выход которого подключен к одному из входов блока выбора глаксимального времени разгона, другим входом подклгоченного к задатчику минимального времени разгона, а выходом соединенного с второй схемой сопряжения и связанного через блок вычисления расчетного замедления с одним из входов блока вычисления скорости перемотки на участке торможения, выход которого соединен с второй схемой сопряжения, а другой вход подключен к выходу блока вычисления разности заданной и фактической длины в наматываемом рулоне, один вход которого соединен с эадатчиком длины в наматываемом рулоне, а другой подключен к выходу блока вычисления фактической длины в наматываемом рулоне, соединенному также с первыми входами пяти блоков умножения, вторые входы которых подключены к выходам пяти эадатчиков формата разрезаемых рулонов, а выходы - к входам блока вычисления суммарной площади наматываемого рулона, выходом соединенного со счетным входом блока вычисления суммарной площади материала, наматываемого эа смену, вход сброса которого соединен с второй схемой сопряжения, выход блока вычисления разности заданной и фактической скорости через формирователь сигналов управления подключен к второй схеме сопряжения, которая соединена также с двумя входами блока вычисления фактической длины в наматываемом рулоне, блок вычисления диаметра наматываемого рулона своими входом и выходом соединен с второй схемой сопряжения, блок вычисления фактической скорости перемотки соединен своим входом с второй схемой сопряжения, а его выход через блок вычисления фактического ускорения связан с одним из входов блока вычисления динамической составляющей тока якоря тормозного генератора, другой вход которого соединен с выходом блока вычисления момента инерции разматываемого рулона, а выход подключен к второй схеме сопряжения, магистраль соединена с регистром, таймерами и схемой сопряжения устройства ввода-вывода, а также со схемой сопряжения вычислителя.