Устройство для транспортирования гибких плоских изделий — SU 2003616 (original) (raw)
ЗО ТЕНИЯ К ПА Комитет Российской Федераци по патентам и теварныа знака ПИСАНИЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГИБКИХ ПЛОСКИХ ИЗДЕЙИЙ(57) 8 подаваемом подающим транспортером каскадном потоке вида В лежат по два типографскихпродукта попарно друг на друге, и если смотреть в(51)В 65 Н 29 04 направлении подачи, то на спедующеи паре типографских продуктов. Г 1 осле подающего транотортера установлен присасыеающий васк посредством которого любой лежащий внизу типографский продукт отгибается перпендикулярно плоскости подачи вниз. Передние края типографских продуктов, таким образом разделенные, подводятся каждый к своему захвату, схватываются ими и уносятся в направлении транспортировки Расстояние между соседними захватами в зоне передачи является минимальным, так что лри открытом захвате передний палец всегда прилегает к заднему пальцу идущего впереди захвата 6 зл. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к полиграфии, вчастности к устройству для транспортирования гибких плоских изделий.Известно устройство для транспортирования гибких плоских изделий, содержащееподающий транспортер с преимущественногоризонтальным ленточным участком на выходе для подвода изделий каскадным потоком в области передачи и трансдортер дляприема изделий с подающего транспортера 10в области передачи в направлении транспортировки снизу вверх, включающий размещенные друг за другом в направлениитранспортировки и связанные друг е другомнезависимо управляемые захваты, каждыйиз которых имеет смонтированные на несущей колодке переднюю и заднюю щечки изамкнутую направляющую для направляющих тел для колодок захватов ЩЦелью изобретения является расширение технологических возможностей устройства,Это достигается тем, что устройствоимеет средство для отклонения переднегокрая каждого сходящего с подающего 25транспортера нижележащего изделия отнижней плоскости соприкасающегося с нимверхнего изделия и направления его в следующий за захватом для верхнего изделиязахват. ЗОНа фиг.1 изображен первый вариант выполнения устройства, вид сбоку; на фиг,2 -увеличенное изображение области передачи на фиг.1; на фиг,З - второй вариант выполнения устройства, вид сбоку; на фиг,4 - 35вид на подающий транспортер устройствапо фиг.З в направлении стрелки Ф на фиг.3подающего транспортера устройства пофиг,З; на фиг,5 и б - в разрезе до линии Ч-Чна фиг.б или в виде сверху или увеличенный 40по масштабу захват транспортера для приема изделий устройств по фиг,1-3; на фиг.7 третий вариант выполнения устройства,причем в подводимом потоке изделий однолежит на следующем, вид сбоку, 45Фиг.1 показывает область передачи изделий с подающего транспортера 1 натранспортер 2 для приема изделий 2, вкотором от подающего транспортера 1каждые Я уложенные подводимые типографские изделия 3, 4 в области их переднихкраев 5 захватываются захватами 6 транспортера 2 для приема изделий по одному иуносятся, В подводимом потоке Я изделийпо два типографских изделия 3, 4 лежат точно друг на друге, вторая пара смещена, каждое верхнее изделие обозначено 3, а каждоенижнее обозначено 4. Такая пара лежащихдруг на друге типографских изделий 3, 4 понаправлению движения А подающего транспортера 1 лежит на следующей паре типографских изделий 3, 4,Подающий транспортер 1 имеет ленточный транспортер 7 с приводимыми бесконечными лентами 8 (из них на фиг.1 видна только одна), ветви 9 которых определяют плоскость транспортировки (подачи) 10 для потока изделий Я, Бесконечные ленты 8 проходят по барабанам 11, из которых изображены только барабаны в конце подающего участка ленточного транспортера 7. Барабан 11 с помощью доказанной пунктиром цепной передачи 12 связан с валом 13, который через показанную штрихпунктиром. цепную передачу 12 приводится в движение от непоказанного приводного двигателя. Надравление вращения барабана 11 показано стрелкой 8.После ленточного транспортера 7 установлен вращающийся дрисасывающий валик 14, Между ленточным транспортером 7 и привасывающим валиком 14 на продолжении плоскости подачи 10 предусмотрена направляющая пластина 15:. Присасывающий валик 14 имеет приводимый еще одной цепной передачей 16 от приводного вала 13 полый цилиндр 17, в котором в трех смещенных на 120 простирающихся вдоль оси об. ластях 18 предусмотрены радиальные отверстия 19, Присасывающий валик 14 по торцам герметично закрыт, и образованная таким образом полость. присасывающего валика 14 может соединяться с источником вакуума. Окружность дрисасывающего валика 14 соответствует тройному расстоянию С между двумя дарами типографских изделийв додводимом каскадном потоке Я, так что всегда радиальные отверстия 19 области 18 прилегают к нижней стороне нижнего типографского иэделия 4 иэ пары в области его переднего края 5, и это типографское изделие удерживается прилегающим к поверхности присасывающим валиком 14, причем, если смотреть по стрелке В, выступающий вперед край 5 отходит от поверхности присасы вающего валика 14. Присасывающий валик 14 разделяет передние края 5 двух лежащих друг на друге типографских изделий 3, 4 в направлении, перпендикулярном плоскости подачи 10, и по отдельности подводит их к отдельным захватам 6, Показанные на фиг,1 выше типографские изделия 3 и 4 удерживаются захватами 6 и соединяются в направлении О транспортера 2 для приема изделий с подающего транспортера,Направление подачи О транспортера 2 для приема изделий идет снизу вверх и проходит в плоскости, которая приблизительнорасположена под прямым углом к плоскости подачи 10,Транспортер 2 имеет идущую вокруг направляющую 20, которая образована рельсами 21 и в области двух зубчатых дисков 22, из которых виден только один, образована направляющей пластиной 23. По направляющим 20 скользят направляющие колодки 24 захватов 6, Захваты 6 ниже будут описаны подробнее, Направляющие колодки 24 связаны друг с другом тянущим приводом, образованным пружинными элементами 24, которые волнообразно предварительно напряжены направляющими колодками 24. Расстояние Е между соседними направляющими колодками 24 изменяется вследствие упругости пружинных. элементов 25, Как это хорошо видно на фиг,1, это расстояние Е в области, где зубья 26 направляющих колодок 24 находятся в зацеплении с зубчатыми дисками 22, является максимальным, тогда как далее в направлении подачи О после зубчатых дисков оно минимально.Зубчатые диски 22 через цепную передачу 27 соединены с валом 13 и также приводятся. во вращение по стрелке В. Следовательно, зубчатые диски 22 синхронизованы по вращению с присасывающим валиком. 14 и ленточным транспортером 7, причем фазовое положение между зубчатыми дисками 22 и приводным валом 13 может устанавливаться с помощью механизма 28 сдвига фазы,Зубчатые диски 22 по своей окружности имеют несимметричные выемки с формой зубьев пилы, причем если смотреть по направлению стрелки В, передние стенки 29 впадин крутые, и они толкают зубья 26, тогда как задние более пологие стенки 30 впадин тормозят зубья 26, так что каждая крутая стенка 29 захватывает единственный захват 6, и таким образом увеличивает расстояние Е между соседними захватами 6 в области зубчатых рисков 22 до максимума,Каждый захват б имеет два расположенных на направляющей колодке 24 и направленных в области передачи в сторону ленточного транспортера 7 пальца 31, из которых на фиг,1 виден только один, и одну щечку захвата 32. Находящаяся сзади по движению по стрелке О щечка 33 захвата 32 закреплена на направляющей колодке, тогда как идущие опереди пальцы 31 могут качаться относительно направляющей колодки 24 вокруг оси качания 34, расположенной перпендикулярно направлению транспортировки О. Пальцы 31 напряжены каждый своей пружиной 35 в направлении против положения закрывания, в котором свободные концы 36 обоих пальцев 31 при 50 к соседней щечке 33, или наоборот. Существенным является то, чтобы всякая щельмежду этими щечками, в области свободных концов 36, 37 была бы исключена или эакрыта, На фиг.2 показана часть устройствафиг.1. Присасывающий валик 14 показан повернутым примерно на 60 по стрелке В.Передний край 5 нижнего типографского изделия 4 из пары лежащих друг на друге изделий 3, 4 подводимого ленточным транс 5 10 15 20 25 30 легают к свободным концам 37. щечки 33 или к типографскому изделию 3, 4. Каждый палец 31 образует вместе с плечом 38, приводящим его в действие, рычаг первого рода с осью качания 34. На направляющей пластине 23 укреплены две простирающиеся в направлении транспортировки О до примыкающей к пластине 23 рельсы 21 кулисы 39, из которых видна только однаПри набегании приводящих в действие плеч 39 на кулисы 39 пальцы 31 против действия пружин 35 отклоняются в открытое положение, и в последующей области, в которой передние края 5 типографских изделий 3, 4 вводятся между находящимися в открытом положении пальцами 31 и щечками 33, удерживаются в открытом положении, и в последующей области. в которой расстояние между кулисами 39 и направляющей колодкой 24 увеличивается, пальцы 31 поддействием силы пружин 35 возвращаются в закрытое положение,Как уже было описано выше, расстояние Е между двумя соседними захватами 6 в области зубчатого диска 22 является максимальным. Вследствие тормозного действия эа счет трения между кулисами и приводящими в действие плечами 38 захват 6, освобожденный от действия зубчатого диска 22, затормаживается, пока следующий захват 6 не набегает на заторможенный захват 6 и не начинает его толкать. Расстояние Е междусоседними захватами 6 таким образом по ходу О в области после зубчатого диска 22 становится минимальным. Пружинные элементы 25, которые натянуты для среднего расстояния Е, обеспечивают при этом спокойный ход,При минимальном расстоянии Е междусоседними захватами 6 и находящимися в открытом положении пальцами 31 идущие качающиеся пальцы всегда прилегают к неподвижной щечке 33 предыдущего по ходудвижения захвата 6 так, что нет свободногопространства между пальцами 31 и щечками 33 соседних захватов 6. При этом нет необходимости, чтобы пальцы 31 прилегали бы к щечкам 33 по всей их длине, а достаточно, чтобы свободный конец 36 прилегал бы5 10 25 30 35 40 45 50 портером 7 потока изделий в форме рыбьей чешуи лежит на присасывающем валике 14. Передний край 5 нижнего типографского изделия 4 предыдущей пары типографских изделий находится в области находящихся в открытом положении пальцев 31 и щечек 33 захвата б; тогда как лежащее выше типографское иэделие 3 прилегает к свободному концу 37 щечки 33 предыдущего захвата б, и пальцы 31 возвращаются из своего открытого положения в закрытое. Предыдущий в направлении движения О захват 6 держит либо верхнее типографское иэделие 3, либо нижнее типографское иэделие 4 и снимает их с потока изделий в виде рыбьей чешуи 8 Работает устройство следующим образом,Вращающийся по стрелке В присасывающий валик 14 так засинхронизирован с движущимся по ленточному транспортеру 7 потоком изделий в виде рыбьей чешуи 3, что передний край 5 каждого нижнего изделия 4 в направлении стрелки А находится на малом расстоянии от полосообразной области 18 отверстий 19 и прилегает к ней, как это показано на фиг,2 Так как внутренность присасывающего валика 14 соединена с источником вакуума, при дальнейшем вращении присасывающего валика 14 нижняя сторона нижнего типографского изделия 4 притягивается в области отверстий 19 к присасывающему валику 14, Придальнейшем вращении в направлении стрелки В, как это изображено на фиг,1, передний край нижнего типографского изделия 4 отделяется от переднего края 5 типографского изделия 3, лежащего сверху. Передний край 5 верхнего типографского иэделия 4 прямо вводится в открытый захват б, причем присасывающий валик 14 предотвращает то, что также и передний край 5 нижнего типографского изделия 4 попадает в тот же самый захват 6. Как только передний край 5 верхнего типографского изделия 3 пересекает траекторию свободного конца 36 пальцев 31 за счет освобождения нижнего типографского иэделия 4 от присасывающего валика, его передний край 5 также вводится в находящийся.в открытом положении захват б. как это изображено на фиг.2, Собственная жесткость или упругость типографского изделия 3, 4 всегда способствует тому, что, во-первых, верхнее типографское изделие 3 будет двигаться в основном в направлении подачи А в открытый захват б, и что. во-вторых. освобожденный от присасывающего валика 14 нижний типографский продукт (иэделие) 4 отойдет от валика и поднимается в область открытого захвата б (фиг 2). Освобождение нижнего типографского изделия 4 от присасывающего валика 14 производится посредством кратковременного прерывания связи между внутренностью присасывающего валика 14 и источником вакуума, Следует также понимать, что присасывающий валик 14 может оставаться соединенным с источником вакуума постоянно, если нижне типографское изделие 4 отделять от валика не показанным механическим отделителем. Как только передние края 5 типографских изделий 3, 4 достаточно зайдут за свободные концы 36, 37 пальцев 31 или щечек 33, они зажимаются пальцами и уносятся в направлении стрелки О. Следует при этом заметить, что типографские изделия 3, 4 захватами 6 захватываются по линии, и передние края 5 могут свободно двигаться между пальцами 31 и щечкой 33.Изобретенный на фиг.З транспортер 2 для приема. изделий соответствует описанному выше и изобретенному на фиг.1 транспортеру 2, Показанный на фиг,3 и 4 подающий транспортер 1 имеет ленточный транспортер 7 с четырьмя параллельно обращающимися бесконечными лентами 8. Каждая бесконечная лента 8 в конце транспортера проходит по барабану 11, причем два барабана 11 двух соседних бесконечных лент 8 жестко сидят на одном валу 40. Валы 40 по обеим сторонам вращаются в подшипниковых щитах 41 и приводятся так, как это изображено на фиг.1. Ветви 9 этих бесконечных лент 8 определяют плоскость подачи 10 для подводимых каскадным потоком 3 изделий 3 и 4 В середине между попарно проходящими по бокам, если смотреть в направлении подачи А, бесконечными лентами 8 предусмотрен еще один ленточный транспортер 42. Он имеет перфорированную бесконечную ленту 43, которая проходит по дополнительным барабанам 44, причем изображен только последний барабан 44 в конце транспортера, Барабан 44 также вращается в подшипниковых щитах 41 и приводится синхронно с барабанами 11 в направлении по стрелке В. Направление подачи транспортера 42 начинается в плоскости подачи 1 О и удаляется, если смотреть по стрелке А, от нее вниз, Оба барабана 11 и 44 в вертикальном направлении в конце транспортера сдвинуты примерно на половину диаметра барабана 11, 44, Направление подачи полотна) 45 ленточного транспортера 42 проходит в виде каналообразного присасывающего корыта 46, которое посредством трубопровода 47 связано с источником вакуума,устройство по фиг.З и 4 работает следующим образом.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В начале подающего участка ленточного транспортера 7 лежат также попарно друг на друге типографские изделия 3 и 4 в виде каскадного потока Я, При прохождении этих вниз ленточного транспортера 42 нижняя сторона лежащего внизу типографского изделия 4 под действием пониженного давления в присасывающем корыте 46 присасывается к перфорированной бесконечной ленте 43, В ходе дальнейшей. транспортировки по стрелке А нижележащее типографское изделие 4 волнообразно прогибается, причем верхнее типографское изделие 3 остается плоским вследствие своей собственной жесткости. Образованная таким образом впадина волны а нижнем типографском изделии 4 проходит в основном в направлении стрелки А. Передние края 5 обоих типографских иэделий 3 и 4 прилегают по бокам относительно направления движения А друг к другу, тогда как в середине, в области ленточного транспортера 42 в направлении, поперечном к плоскости транспортировки 10, они расходятся на некоторое расстояние, Разведенные таким образом друг от друга края 5 обоих типографских изделий 3 и 4 попадают в свой открытый захват 6 транспортера 2 для приема изделия, захватываются за эти передние края 5 и по одному вынимаются из потока иэделий в виде рыбьей чешуи Я,На фиг.5 и 6 в разрезе по линии Ч-Ч на фиг,б или в виде сверху показан в увеличительном масштабе один захват б транспортера 2 для приема, Направляющая колодка 24 имеет две части 48 и 49, соединенные посредством винта 50 друг с другом. На части 48 вала качания 51 укреплены даа параллельных пальца 31 с возможностью качания. Щечка захвата 32 выполнена в виде пластины и посредством винтов 52 также укреплена на части 48. В области головок винтов 52 находится демпфер 53 в виде, например, резиновой полоски, которая должна и редотвращать резкий удар от соседнего захвата при минимальном расстоянии Е между ними (фиг.1). Пальцы 31 сплошными линиями показаны в закрытом положении, а штрихпунктирными линиями - в открытом положении, в котором они прилегают к также показанной штрихпунктиром щечке 33 соседнего захвата 6. Приводящие а действие плечи 38 пальцев 31, если смотреть в направлении подачи О, слегка отогнуты назад. чтобы набегание плечей на взаимодействующую с пальцами 31 кулису 39 также (фиг.1) проходило без проблем. и чтобы при закрывании пальцев 31 между кулисами 39 и плечами 38, приаодящимися в действие. не могло возникнуть заеданий,Пружины 35 с одной стороны опираются на плечи 38, а с другой стороны на часть 48 колодки (фиг,1). На торцах части 49 укреплено по зубу 26 с помощью болтов 54, Болты 54 по обе стороны имеют голови 55, В щели между частью 48 и головками 55 болтов скользят противоположные стенки 56 параллельно друг другу установленных уголковых профилей 57 рельсов 21.Пружинный элемент 25 образован расположенными между соседними захватами 6 участками зубчатого ремня 58. Часть колодки 59 имеет седлообразное углубление, в которое дугообразно эажимается зубчатый ремень 58 посредством укрепленной винтами 60 на части колодки 59 планки 61, При минимальном расстоянии Е между соседними захватами 6 (также фиг.1) участки зубчатого ремня 58 изогнуты петлей, тогда как при максимальном расстоянии Е они практически прямолинейны. Вследствие упругости зубчатого ремня 58 при минимальном расстоянии Е между соседними захватами 6 он действует на расталкивание, а когда он прямой, - то на стягивание,Устройство для транспортировки каскадного потока Я может использоваться, когда лишь одно изделие лежит на последующем. При этом, например, можно отказаться от соединения присасывающеговалика 14(фиг,1) или присасыаающего корыта 46 (фиг.3) с источником вакуума, Изделияпри этом поодиночке и прямо вводятся анаправлении подачи А а открытые захваты6,Следует заметить, что в обоих вариантах выполнения по фиг,1-4 лежащие друг на друге типографские изделия 3 и 4 не сдвинуты друг относительно друга а направлении подачи А,Захваты 6 могут быть расположены на тянущем органе типа цепи с шаровыми шаркирами. Колодки захватов 6, на которых расположены пальцы 31 и щечка 33, расположены при этом на консолях цепи с шаровыми шарнирами. В вариантах выполнения, а которых захваты 6 скользят по направляющим 20, колодками захвата являются направляющие колодки 24,Изображенное на фиг,7 устройство имеет подающий транспортер 1 и транспортер 2 для приема, Транспортер 2 соответствует также описанному выше и изображенному на фиг.1, 2 и 3 транспортеру 2. Подающийтранспортер 1 выполнен в виде ленточноготранспортера 7 с идущими параллельно одна другой бесконечными лентами 8, из которых видна только одна. Каждая бесконечнаялента 8 проходит а конце вокруг барабана 11, барабаны в началатранспортера на фиг.72003616 12 30 50 не изображены, Ленточный трзнспортер 7 подает поток изделий в каскадном потоке 8 в направлении подачи А. причем каждое типографское изделие 3 лежит на последующем иэделии 3, передние края обозначены позицией 5.По направляющей 20 транспортера 2 для приема скользят друг эа другом захваты 6, как это уже было описано выше. Соединение между захватами 6 выполнено жестким, так что направляющие колодки 24 соседних захватов 6 непрерывно прилегают друг к другу, Если смотреть по ходу стрелки О, задняя щечка 33 каждого захвата 6 укреплена нз соответствующей направляющей колодке 24, тогда как расположенные впереди пальцы 31 укреплены на оси качания 34. На каждое приводящее в действие плечо 38 пальца 31 воздействует пружина 35, которая другим концом опираемся на направляющую колодку 24, Удерживаемые в открытом положении кулисами 39 пальцы 31 захвата 6 прилегают к щечке 33 идущего впереди по ходу стрелки О захвата 6,Работает устройство по фиг.7 следую- щим образом,Формула изобретения1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГИБКИХ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, в частности типографской продукции, содержащее подающий транспортер с преимущественно горизонтальным ленточным участком на выходе для подвода изделий каскадным потоком в области передачи и транспортер для приема изделий с подающего транспортера в области передачи в направлении транспортировки снизу вверх, включающий размещенные друг за другом в направлении транспортировки и связанные друг с другом независимо управляемые захваты, каждый иэ которых имеет смонтированные на несущей колодке переднюю и заднюю щечки и замкнутую направляющую для направляющих тел для колодок захватов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения возможности позкземплярного ввода в захваты попарно расположенных в подаваемом подающим транстпортером каскадном потоке изделий, оно имеет средство для отклонения переднего края каждого сходящего с подающего транспортера нижеле-жащего изделия от нижней плоскости соприкасающегося с ним верхнего иэделия и направления его в следующий эа захватом для.верхнего изделия захват. К каждому открытому захвату 6 подводится передний край 5 одного типографского изделия 3, Вследствие увеличения расстояния между кулисами 39 и направля ющей 20 в направлении стрелки 0 захваты 6 закрываются, причем пальцы 31 прилегают к своей щечке 33 или к вошедшему между ними типографскому иэделию 3, Таким образом, каждый захват 6 уносит одно типографское изделие 3, снимая его с каскадным потоком 8. В открытом положении пальцы 31 одного захвата 6 всегда прилегают к щечке предыдущего захвата 6, чтобы не было промежутка между соседними захватами 6 в этой области передачи изделий, и чтобы подводимые типографские изделия 3 надежно,попадали в захваты 6. Само собой понятно, что скорость подачи транспортера 2 для приема согласована со скоростью подачи подающего транспортера 1 и расстоянием между передними краями 5 в каскадном потоке изделий. Б.(56) Патент США ЬВ 4320894, кл. 271-277,1982. 2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для отклонения переднего края нижележащего изделия включает контактирующйй с нижней стороной каждого нижнего изделия вращающийся перфорированный цилиндр и соединенный с ним источник вакуума для периодического включения,3, Устройство по п.2, отличающееся тем, что отверстия на образующей поверхности цилиндра расйоложены на участке, ограниченном по меньшей мере единой плоскостью сечения, проведенной вдоль его оси.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающий транспортер содержит по меньшей мере двв расположенные в одной плоскости и по различным сторонам другого ленточного конвейера бесконечкые ленты, а другой ленточный конвейер со стороны в направлении транспортирования подающего трансиортера из рабочей поверхности проходит наклонно вниз и содержит приводимую во вращение бесконечную ленту с отверстиями, причем отеерстия в области транспортирующей ветви соединены с источником разрежения,5. Устройство по п,1, отличающееся тем, что транспОртер для приема изделий с подающего транспортера имеет задержи 2003616 14вающий злемент для несущих колодок, которые соединены между собой упругим пружинным элементом,б. Устройство по п,5, отличающееся тем, что по меньшей мере одна губка за хвата, преимущественно задняя. закреплена на колодке неподвижно, а другая состоит из двух качающихся относительно перпендикулярной к направлению подачи оси пальцев, которые в закрытом положении предпочтительно свободными концами контактируют с неподвижной губкойпри захвате изделия,7. Устройство по пп,5 и б, отличающееся тем, что задерживающий элемент установлен с возможностью контакта с пальцами для отвода и прижима их к неподвижному элементу захвата, а пальцы подпружинены к нему,200361 б актор Л.Павлова орректор С.Па а Заказ 3305 Тираж Подписн НПО "Поиск" Роспатента 113035, Москва, Ж, Раушскай наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Соста Техре ль Е.АгаянМоргентал