1па1втно — Метка (original) (raw)

Всесоюзнля 1па1втно-: хш-: гш1

Номер патента: 340472

Опубликовано: 01.01.1972

...этоо Отклонения. Спсте:а с такгм ПЗ-каналом всегда разомкНута.Скачкообразное возмущение единично скачка (1,0) в такой разомкнутой системе ораоатывается к моменту 8 с переходным процессом, на который настроена система управления двигателями клети 1 (на фиг. 2 э гот переходный процесс аппроксимирован ломаной линией).Если коэффициент усиленя этой системы равен 1, то отклонение к моменту 8 отрабатывается полностью и, следовательно, статическая ошибка в этом случае равна нулю, а передаточный коэффициент объекта регулн. рования к, (стана) развея1ОР3Кпзгде Кпз - коэффициент 6 усилении, заданныйПЗ-кана;у,Если коэффициент усиления этой систех меньше 1, то остается статическая ошибка 9. (Ся. фиг, 2).1сл и же коэ(1)грициент уснси ня больше 1,...