Двух-параметрических — Метка (original) (raw)

Патенты с меткой «двух-параметрических»

Устройство для воспроизведенияэкстремальных характеристик двух-параметрических обектов управ-ления

Номер патента: 798897

Опубликовано: 23.01.1981

Метки: воспроизведенияэкстремальных, двух-параметрических, объектов, управ-ления, характеристик

...сумма 5тора 5,б = К 96 ч св - КюаЫ - угол поворота СКВТ 1,Ф 2 - угол поворота СКВТ 2,Фу - угол поворота СКВТ 7,19 - угол поворота СКВТ 8,К = К о = К - коэффициенты передачи редукторов 9 и10.Напряжение на статорной обмотке СКВТ 4 04 складывается из составляющих, завйсящих от напряжений 08 и приложенных к статорным обмоткам+ (с- с.1) Формула изобретения Используя выражения ,), (8), получаем;КООэ со 5 (с Фд)+ Кр Ос 4) = К О 5 иК (с,-су.)Ы 4) + Кр О со 5К (а, -Ы)У(9)5с 4) - Кр 2 О 5П 1 К (с 1 С)+ где ЖЗ - угол поворота СКВТ 3,сс 4 - угол поворота СКВТ 4.Окончательно, с учетом выражений(1) и (9), амплитуда напряжения навыходе устройства имеет вид:ОЬ = 05 А ( С+ 5 иК (Ы,-о)+)3, (10)где А , А , В 1, С 1 - постоянныекоэффициенты, 20Х и Х -...