Очувствлением — Метка (original) (raw)

Патенты с меткой «очувствлением»

Манипулятор с осязательным очувствлением

Номер патента: 234763

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

Метки: манипулятор, осязательным, очувствлением

...свободы (три перемещения вдоль трех перпендикулярных координатных осей и три вращения вокруг этих же осей) .В тслс кожу;а имеются полости, в которых могут двигаться два пальца руки оператора (например, большой и указательный) и два рычажка 8 и 9 с закрепленными на их концах кольцами 10 и 11, в которые могут продеваться большой и указательный пальцы руки оператора. У колец на стороне подушечек пальцев руки имеются толкатели 12 и 13, воздейстВующие иа КОку пс 1 льцев, Рычажки св 5 заны с датчиком положения рабочих губок механизма схвата 14.Исполнительная рука 2 имеет корпус 15 с механизмом схвата 16, задачей которого является удержание объектов работы. Механизм схвата 16 содержит элемент 17, форма которого аналогична форме рукоятки 5. На...

Задающее устройство с силовым очувствлением

Номер патента: 1763171

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Матюхина, Михалев, Токарев, Чушенков

МПК: B25J 19/00, B25J 3/00

Метки: задающее, очувствлением, силовым

...13 этого датчика через диэлектрическую прокладку 14 закреплена на торцесоответствующего стержня 4. Пластины 13,закрепленные на диаметрально противоположных стержнях 4, могут быть соединенымежду собой, Тогда неподвижные пластины12 и размещенная между ними пара подвижных пластин 213 образуют дифференциальный конденсатор. Каждый стержень 4подпружинен относительно соответствую: щего корпуса 7 пружиной 15. Расстояниемежду пластинами 12 и 13 больше, чем толщина зазора 6,Устройство работает следующим образом.Оператор, воздействуя на рукоятку 1,смещает крестовину в ту или иную сторону.Расстояние между соответствующими пластинами 12, 13 меняется. Соответствующееизменение емкости фиксируется измерительным устройством и по нему формируется...