Робототехнический — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «робототехнический»
Робототехнический комплекс
Номер патента: 848262
Опубликовано: 23.07.1981
Автор: Даровских
МПК: B23Q 7/00
Метки: комплекс, робототехнический
...пазом 14. В несущей плите 8 выполнены два эвольвентных паза 15, ширина которых соответствует диаметру болтов 12, В пазу 14 размещен клин 16, жестко связанный болтами 17 с верхней плитой 18, которая закреплена болтами 19 на промежуточной плите 13 с возможностью линейного перемещения. Для этой цели в плите 13 вы" полнены прямолинейные пазы 20. Бункер 5, лоток - транспортер 6 и устройство 7 позиционирования автоматического ориентирующего устройства закреплены жестко на верхней плите 18.Робототехнический комплекс работает следующим образом,Детали из бункера 5 по лотку " транспортеру 6 поступают в устройство 7 позиционирования, где захватываются роботом 2 и загружаются в станок 1. Затем робот 2 совершает обратный ход, а на станке...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1034892
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Андреев, Батраков, Грановский, Петров, Слоним, Трембач, Шлиомович
МПК: B25J 9/00
Метки: комплекс, робототехнический
...наличии контакта между под"пружиненным кронштейном 24 и упором25,В состав робототехнического комплекса входит также технологическоеоборудование, имеющее зажимное устройство 28 с базовым упором 29 идатчиком 30 и 31.Зазор между подпружиненным толкателем 20 и отсекателем 4 меньшезазора между подпружиненным толкателем 20 и базовым упором 29, благодаря чему обеспечивается требуемаяточность базирования заготовки 27в эажимном устройстве 28, исключает-.ся влияние разброса поля допусковна длину заготовки 27 при ее захвате схватом 9 и базировании в зажимном устройстве 28,что повышает производительность, сокращая время наустановку заготовки 27, а также качество ее обработки.Программное управление комплексом осуществляется системой автоматического...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1090522
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Батраков, Грановский, Каргер, Петров, Пещанский, Слоним, Старченко, Трембач, Туркин, Шлиомович
МПК: B23P 19/04, B25J 5/02
Метки: комплекс, робототехнический
...на скалках 19 с датчиком 20 контроля контакта магнитного схвата 21 с заготовкой 7 и последней с базовой плоскостью 2 позиции сборки. На плите 18 шарнирно закреплена подвеска 22, в которой шарнирно установлен магнитный схват 21 с рабочей поверхностью по профилю заготовки 7. Ось 23 схвата 21 установлена в фигурном пазу 24, Центр тяжести схвата 21 смещен относительно оси его подвеса, при этом грани 25 и 26 рабочей поверхности схвата параллельны соответствующим полкам заготовки 7, которые имеют разную толщину. Поэтому после укладки на штабелер 4 вершина стопы заготовок 7 оказывается отклоненной от вертикальной оси. Для компенсации этого отклонения на штабелере 4 установлена клинообразная вертикальная опора 5. Разброс допустимых отклонений...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1220782
Опубликовано: 30.03.1986
Авторы: Андреев, Батраков, Кривоног, Слоним, Старченко, Трембач, Туркин, Чернов, Шлиомович
МПК: B25J 9/00
Метки: комплекс, робототехнический
...взаимодействуя с корпусом 18, обеспечивает горизонтальное положение рабочей поверхности 22 губки 19 и возможность ее однонаправленного поворота (внутрь корпуса 18),Рука 12 выполнена с возможностью вертикального перемещения с помощью цилиндра 23 (рабочий ход руки 12 определяет. ся по срабатыванию датчиков 24 и 25), закрепленного на каретке 26, выполненной с возможностью возвратно-поступательного пе ремегцения по траверсе 27. Положения каретки 26 определяются датчиками 28 и 29. На первой позиции 6 окончательной сборки смонтированы скаты 30 с базовымиупорами 31.Расстояние между базовой плоскостью 11распределителя 9 и корпусом 18 большерасстояния между корпусом 18 и базовымиупорами 31.Предусмотрена также возможность взаимодействия корпуса...
Робототехнический комплекс для контактной точечной сварки
Номер патента: 1324799
Опубликовано: 23.07.1987
Авторы: Борисенко, Лысенко, Цапов
МПК: B23K 11/10
Метки: комплекс, контактной, робототехнический, сварки, точечной
...с электродами 12, подпружиненного толкателя 3 с датчиком 14 перемещения магазина, датчика 15 наличия электродов 12 в магазине 11 с флажком 16, а также датчика 17 контроля наличия электродов в электрододержателях 18 сварочных клещей.Механизм 6 съема электродов (фиг.3) содержит корпус 19 с глухим централь" ным отверстием 20, в котором размещены подпружиненные вьггалкиватели 21. Соосно отверстию 20 на корпусе 19 установлены ловители 22. Электрододержатель 18 имеет упорные поверх. ности 23, электроды 12 установлены в гнезда 24.Датчик 17 выполнен из двух медных йластин 25, разделенных стенкой 26 из диэлектрика, а пластины подключейы к источнику электрического тока - .сварочному трансформатору 27,2Предлагаемый комплекс работаетследующим...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1349972
Опубликовано: 07.11.1987
Авторы: Марченко, Новак, Попов, Романов
МПК: B23Q 41/02
Метки: комплекс, робототехнический
...8 магазином 11 с кассетами заготовок кран-штабелер покидает позицию загрузки диска 8 для взятия другого магазина с кассетами заготовок. Приводной стол осуществляет поворот платформы 7 вокруг своей оси на 180 , где и устанавливается магазин с кассетами заготовок на позицию 11 поштучной перегрузки, причем пустая кассета 13 под стопу заготовок занимает позицию 11 Ь поштучного приема готовых иэделий, а позиция 11 а поштучной выдачи изделий готова к поштучной выдаче заготовок из кассеты (фиг. 2). При этом штоки механизмов поштучного приема готовых изделий и выдачи заготовок располагаются согласно Фиг. 3.Механизм 9 выдачи осуществляет подъем штока на величину толщины заготовки, шток механизма 10 приема изделий опускается на величину, равную...
Робототехнический комплекс для зачистки литья
Номер патента: 1369889
Опубликовано: 30.01.1988
Авторы: Афонин, Гадзиковский, Глейзер, Егоров, Рассказчиков, Чинаев
МПК: B25J 11/00
Метки: зачистки, комплекс, литья, робототехнический
...жесткости механической руки.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид,Робототехнический комплекс состоиз из робота и станка. Робот состоит из основания 1, поворотной платформы 2, звена 3 выдвижения консоль" ной руки 4, ориентирующего механизма 5 и захвата 6, в котором зажато изделие 7. На руке 7 закреплена пластина 8, выполненная из магнитопроводного материала, Станок 9 оснащен электромагнитной .плитой 10, которая может поворачиваться относительно оси шарнира 11, на котором установлены электромагнитная муфта 12 и уравновешивающий механизм 13. Электромагнитная муфта 12 соединена с рычагом 14, другой конец которого через шарниры 15 и 16 с фиксирующими электромагнитными муфтами 17 и 18 и уравновешивающими...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1416244
Опубликовано: 15.08.1988
Авторы: Володин, Деев, Смирнов, Чуенков
МПК: B21D 43/13
Метки: комплекс, робототехнический
...движения.За счет исключения движения поворота рук и лишних прямолинейных дви 1416244 6жений, траектории перемещения заготовок становятся кратчайшими и производительность комплекса резко повышается.Робототехнический комплекс работает следующим образом.С одной стороны поворотного стола8 может производиться загрузка сменными кассетами 14 со стопами 15 заготовками 16. С противоположной стороны производится съем кассет 35 состопами 3 отработанных деталей 34.Съем кассет 35 можно производить ис этой же стороны, с которой производят загрузку стола 8 кассетами 14,Для этого стол 8 должен совершатьсоответствующее число поворотов каждый раз на определенный шаг поворота.Загрузку кассет 14 заготовками16 можно производить...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1425036
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Польшаков, Царев, Чанышев
МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/04
Метки: комплекс, робототехнический
...оси Б электромагнитной головки12 от вертикали Б, вследствие чегопри ротации схвата 11 руки 10 промышленного робота 2 вокруг оси Д нао180 одновременно происходит поворотдержавки 16 с электромагнитной головкой 12 вокруг оси Е вала 22 на угол90 под действием силы тяжести.Для обеспечения программного изменения положения схвата 11 имеетсяпривод 3 ротации, привод 32 подъема-опускания 1 фиг.2) и привод 33 осе-вого перемещения. Программное управление робототехническим комплексомосуществляется системой управлениягробота 2, которая определяется заданной циклограммой работы, Продольное перемещение суппорта 6 станка 1осуществляется с помощью привода 34продольного перемещения (фиг.1),Работа комплекса осуществляетсяследующим образом,В исходном...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1458148
Опубликовано: 15.02.1989
Авторы: Каневский, Резник, Френкель, Эрлих
МПК: B23Q 7/04
Метки: комплекс, робототехнический
...зазор "б" и 11 1РТК работает следующим образом .Первые заготовки 6 , закрепленные в приспособлении 5 , обрабатываются ходом подвижного стола 4 шпиндель ными головками с б орштан гами 8 , установле н ными на мостиках 7 отделоч норасточ но го станка 1По окончанию обработки стол возвращается в исходное положение и заготовки разжимаются . Одновременно с работой станка каретка 9 робота 2 перемещается к магазину и останавливается в позиции загрузки над верхним ярусом первого ряда ( край ний правый ряд в подцо не ) , рука 1 1 опускается вниз и зажав захватами 1 2 две заготовки 6 , поднимается . Затем каретка 9 перемещается к станку и останавливается в позиции выгрузки над приспособлением 5 . После получения команды от станка 1 об...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1458215
Опубликовано: 15.02.1989
Авторы: Безергиков, Бибик, Данилов, Дорофеев, Мицкевич, Орлов
МПК: B25J 11/00
Метки: комплекс, робототехнический
...тХНИттЕг К,тцОПЛС,КС Со(ер.жит и,)омышлеццый робг" 1 с мехациегкой рукой 2 и з(3 хвд(теЬ(м ус тройгтвсм3, причем ксрпус пос)с.д:его эакрее; -лец нд механической рк. 2 а такжеустройстнс т подачи к ссет,Усройство 10 едч кясг( ГосТ 01(Т 13 О С Нос)ЯНИН .)1, с Н 3 Пта ВЛЯ (ИИ6 котоОГО( устяцовец(3 3 ягсг-:гд 2им(гющая базовые отцер:тия 8;т цегуЩДЯ ДЕтаЛ(. 9) Н МЕ:ДЦ:ЭМ ПЕРЕМЕИЦ ЦИ 5касс.еты. ехя ц Ям;(Зремещс;(ия кдссеТЫ Рс.СТОЛожТ 1 Е: К;РТС 3 ,.101)Я 1 ТЯИ СОСТО Т 33 Ц(3(3 т Я ( ( С т,ТсЦ 013.Р Ц" НОГО Е 1 Я ЦДПРсВ.ЯЮИЕТ(:СС) таТНЯ РПОД:РУЖИНН 1 ОГС ОТНОС:ТС .Тт:10 К;П:1) - сд осцовация 5 пс(сре;,:тцом цр ужи(и, 1 , СТСтЕМЫ рыцд1 , ОТИц ц СО- .)О торьх жегтко сцяяц с. ч орм, я ДЦЯ ДРГИ РЫЧ(1: (1 1(3" ТРИО С 1)яс.ьт-тттИ - т "г...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1468717
Опубликовано: 30.03.1989
Авторы: Горюшкин, Жемчужный, Мурков, Торин
МПК: B22C 7/00, B23Q 41/00
Метки: комплекс, робототехнический
...из одномерной формы (проекции) в трехмерную модель с последующим формированием продольных (по45заданному направлению формообразования )сечений изделия.Выходная информация о контурах каждого формируемого в данный момент сечения вырабатывается в соответствии с действительной высотой уже сформированнойчасти изделия и преобразуется в технологические команды, которые в определенномпорядке поступают на установкураскроя и резки листа, плиту 4 прижима и установочный стол 3. При этом н, установке 1 из термопластичного материала вырезается листовой контур соответствующегосечения, который перемещается при помощи промышленного робота 2 на установочный стол 3, где этот контур присоединяется к уже ранее сформированным слоям листовых контуров 16,...
Робототехнический сборочно-сварочный комплекс
Номер патента: 1537475
Опубликовано: 23.01.1990
Автор: Смирнов
МПК: B23K 37/04, B23Q 41/02
Метки: комплекс, робототехнический, сборочно-сварочный
...1. При этом бокови-:на кузова сваривается сразу несколькими клещами 77 рук 36 роботов -10.Совершив полжй оборот в позиционере12, боковина кузова 32 проходит полный цикл сварки клещами .77 разноготипоразмера. Для совершения полногоцикла сварки к боковине кузова 32должен быть приварен ряд деталей 53,67.В магазине 2 перекладчик 50 вынимает из ячеек 51 обоймы 48 контейнера 52 с деталями 53 и устанавливаетих в ячейки.51, обращенные к сборочно-сварочной станции 1, при этом пустые контейнеры 52 устанавливаются наместо полных.В магазине 3 контейнеры 60 с деталями 67 устанавливаются на лотки 64 вячейки 59 .обоймы 58, обращенные ксборочно-сварочной станции 1, Пустыеконтейнеры 60 устанавливаются в ячейки 59 на место полных контейнеров. Руки 57 и...
Робототехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок
Номер патента: 1600894
Опубликовано: 23.10.1990
Авторы: Авсеевич, Бабарин, Здольников, Кузеев
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, комплекс, листовых, робототехнический
...в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.Робототехнический комплекс работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора 2 располагается над магазином 4 с заготовками, Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находится в заднем крайнем положении.При получении команды от системы автоматического управления рука манипулятора 2 опускается до упора в стопу заготовок, Захватив заготовку присосками, манипулятор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкателя 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливается на стол 7. Рука манипулятора 2 возвращается в исходное положение. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При наличии сигнала,...
Робототехнический комплекс для штамповки деталей из штучных заготовок
Номер патента: 1600895
Опубликовано: 23.10.1990
Авторы: Марченко, Новак, Попов
МПК: B21D 43/00, B30B 15/30
Метки: заготовок, комплекс, робототехнический, штамповки, штучных
...и соосно с дисками 8, Для осуществления поворота платформы 7 на 180 предусмотрена зубчатая пара, состоящая иэ колеса 28 и шестерни 29, насаженной на вал двигателя 30. Корпус двигателя 30 закреплен на неподвижной стойке 24, Колесо 28 жестко устанавливается нэ поворотнуюплатформу 7 соосно оси 02,Для исключения относительного перемещения штанги 21 с Т-образной колонной в процессе рабаты робота использована гайка 31, стягивающая шарнирное соединение (фиг, 15), Продольное перемещение робота 1 по штанге 21 (фиг. 16) осуществляется по направляющей 32, закрепленной к штанге 21.Робот 1 снабжен полэунам 33, который перемещается по направляющей 32. Для фиксации робота 1 относительно штанги 21 предусмотрен стопорный винт 34, взаимодействующий с...
Робототехнический комплекс шишина для контроля захвата заготовки и разделения слипшихся заготовок
Номер патента: 1646860
Опубликовано: 07.05.1991
Автор: Шишин
МПК: B25J 15/06
Метки: заготовки, заготовок, захвата, комплекс, разделения, робототехнический, слипшихся, шишина
...на срабатывание от верхней поверхности заготовки, захваченной электромагнитом 1.Уровень рабочей поверхности электромагнита 3 выставляется ниже уровня нижнего положения рабочей поверхности электромагнита 1 на величину, равную двум толщинам заготовки,Датчик 4 настраивается на срабатывание от нижней поверхности заготовки, находящейся на электромагните 3.Датчик 5 настраивается на срабатывание при перемещении электромагнита 3 вниз на величину, равную или большую толщине одной заготовки.1646860 30 Составитель Г.МаксимоваРедактор Г.Наджарян Техред М,Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 472 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5...
Робототехнический модуль для транспортировки и разборки деталей раскроя
Номер патента: 1655677
Опубликовано: 15.06.1991
Авторы: Александров, Баландин, Прокудин, Фатеев
МПК: B25J 9/00
Метки: модуль, разборки, раскроя, робототехнический, транспортировки
...толкатели 9самоходной платформы 3 расположены попринципу равностороннего треугольника спостоянным шагом. Робототехническийкомплекс оснащен накопителями 16 деталей 17.Робототехнический модуль работает следующим образом.Приняв детали в объеме раскроя безпотери ориентации в принятой системе координат, самоходная платформа 3 по направляющим 4 приводом 15 из зоны резанияперемещается на позицию разборки. Здесьвозможны три варианта взаимного переме щения портала 1 и самоходной платформы3 с целью сокращения времени разборки ихолостых пробегов согласно карте раскрояи распределения его по технологическиммаршрутам, заложенной в управляющейпрограмме;Портал 1 позиционируется на оси заданного контейнера 16, Платформа 3 совершает поступательное шаговое...
Робототехнический комплекс для обработки часовых деталей
Номер патента: 1699690
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Зак, Никельшпур
МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00
Метки: комплекс, робототехнический, часовых
...27, фиксируемая винтами 28, Штанга 27 снабжена приварочным фланцем 29,Вибробункер 5 состоит из зоны 30 выдачи, пневмоотсекателя 31 с соплом 32, механизма ориентации с помощью винтов 33и 34, устройства регулировки потока воздуха - пневмодросселя 35.Комплекс оборудован ориентирующимустройством 36 с фотодатчиком 37, блоком38 излучения, исполнительным механизмом39 с цанговым захватом 40, пружиной 41,крепежными винтами 42 и болтами 43,Устройство контроля удаления и счетадеталей, состоящее из индуктивной ловушки 6 и блока 7 контроля, содержит такжеустановочный штатив 44 с узлами 45-47 регулировки.Перед началом работы комплекса в вибробункере с помощью винтов 33 и 34 устанавливают правильное направление потокавоздуха, а с помощью...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1703392
Опубликовано: 07.01.1992
МПК: B23Q 41/02
Метки: комплекс, робототехнический
...на поворот платформы 10 стола 9 и магазин 8 со стопами заготовок 14 в кассетах 12 начинает переходить в зону позиции 11. Переход магазина 8 в зону позициипроисходит до тех пор, пока первый по ходу поворота кулачковый элемент 13 не начнет взаимодействовать с датчиком 19, после чего подается команда 45 на отключение привода поворота и фиксацию платформы 10,В этом положении платформы 10 первая по ходу ее поворота кассета 12 магазина 8 находится в зоне действия промышленно 50 го робота 2. Робот 2 схватом руки 3 захватывает первую (нижнюю) заготовку 14 и извлекает ее из кассеты 12 через окно 16 выдачи, затем поворачивается к станку 1 и устанавливает ее в станок для обработки. После этого робот 2 снова возвращается в исходное положение,...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1717318
Опубликовано: 07.03.1992
Авторы: Артюх, Козловский, Кузьменко, Попов, Пчелинцев, Рогожкин, Юданов
МПК: B23Q 41/02
Метки: комплекс, робототехнический
...корпуса кольцевыми контактами 16 и 17. Цилиндрический корпус имеет заходную фаску 18 для взаимодействия с ответной центрирующей фаской 12 на схвате 11 и две кольцевые проточки 19 и 20, Кольцевая проточка 19 служит для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 21, закрепленным на схвате 11, а кольцевая проточка 20 служит для взаимодействия с гнездом 22 магазина 23 инструментальных блоков и деталей. Магазин 23 выполнен в виде пластины 24, гнезда 22 в которой в свою очередь выполнены в виде открытых пазов. Причем гнезда 22 под40 Формула изобретенияРобототехнический комплекс, содержащий промышленный робот с поворотной головкой, включающей закрепленные н.а общем кронштейне под углом друг к другу 45 схват для инструмента,и схват для...
Робототехнический комплекс
Номер патента: 1726235
Опубликовано: 15.04.1992
МПК: B25J 11/00, B25J 13/00
Метки: комплекс, робототехнический
...мультиплексора (МПА 1) 71 блока формирования адреса присутствует нулевой код, что приводит к появлению на выходе схемы совпадений (СС) 76 импульса "Совпадение" в тот момент, когда число на выходе счетчика (Сч 0-15) 82 равно нулю. Ввиду отсутствия соответствующих разрешений сигнал "Совпадение" не проходит ни через элемент логики (Л 6) 85 в блоке формирования адреса, ни в одновибратор (ОВ) 63 в блоке формирования координат,В состоянии (" Коррекция" ) потенциальный сигнал "Коррекция" подготавливает к работе логический элемент (Л 1) 64, выход 2 мультиплексора данных (МПД 1) 61 в блоке формирования координат, Одновременно через формирователь (Ф 1) 79 и логический элемент ИЛИ (Л 4) 83 проходит импульс записи, по которому в регистр (АК)...
Реконфигурируемый робототехнический комплекс
Номер патента: 1812096
Опубликовано: 30.04.1993
Автор: Плюгачев
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: комплекс, реконфигурируемый, робототехнический
...с возможностью перемещения вдоль направляющей 8, неподвижно закрепленной относительно основания 1,Посредством штока 9 упор 7 связан с приводом 10 его перемещения и снабжен фиксатором 11 положения штока 9 и упора 7, закрепленным на направляющей 8.Устройство работает следующим обраПоворотом в сочленении 5 манипулято ру придается конфигурация, при которой О, упор 7 оказывается между губками схвата 6, Губки схвата 6 сжимаются, фиксируя поло- .: р, жение схвата 6 на упоре 7, Подаются сигна- ф лы на расфиксацию взаимного положения ф частей 3 и 4 реконфигурируемого звена и на фиксатор 11, в результате чего обеспечивается возможность взаимного перемещения частей 3 и 4 реконфигурируемого звена, а также перемещения штока 9 и упора 7 со . схватом...