Сустав — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «сустав»
Искусственный коленный сустав протеза нижней конечности
Номер патента: 65766
Опубликовано: 01.01.1946
Автор: Обухов
МПК: A61F 2/64
Метки: искусственный, коленный, конечности, нижней, протеза, сустав
...применяются различные замки, запирающие коленный сустав в протезе.Все это является нснадежным, гызывает затоуднения при хождении на протезе, удорожает и усложняет его, Особенно неудобны этп протезы для больных с ампутац:1 ей обоих бедер.Искусственный колениьш сустав нижней конечности прп ампутации бедра согласно данному пзооретению, имеет ту отличительную особенность, что, с целью приближения его к физиологическому суставу и с целью натяжения и фиксации искусственного сустава пр;1 сгпбгп 1 пп, бедро и голень протеза связаны между собой тягой-рычаго. шарнирно укрепленной одним к 011 цоз 1 Внутр 1 пОлОЙ пскусственчой 1 голени и другим концом - в выре. зе бедра,Другая отличительная особенность пзобретеш 1 я заключается в то:;1, что...
Коленный сустав протеза
Номер патента: 71167
Опубликовано: 01.01.1948
МПК: A61F 2/64
Метки: коленный, протеза, сустав
...вращающаяся иа валике 6, этсцеттрг Гис тнияжеипом ия цапфа 7 и )сечка:с 1 и 2. )Геж,у иечкачи зкреилен иГс:Тгт;с) 8 вырезами иод толовтсу тГитки 4, )Го; Тго;и 1)ужи тй 10 Гов)гтт т)и.Тки 9 и под откидиуто пру;кину 10, ) накладке 8 сдслан паз, и который модтт :)уб 11 шинки 4 при опускании колена 3 вод действпсм тсля, ирп:)томГгружпика иа хвостогиисе вилси 9 с" кимяется. о.тгодяря упору вилки 9 и )итт 1)т 12, и колетт)ое сочленение окязывяетгя зямк)гутым.Прг подгитин и 1)отеза для иГга колено 3 вместе с прпкреГлениыми к нему )цечками 1 и 2 с накладкой 8 )те 5 Гтверк, ГодГружппеиияя вилка 9, упираясь в итифт 12, смещает )Гп)ику 4 вниз, вечу стос)б)ст)тует также соГ)ствеиный ес голени ) протез. и зуб 1 Т)ТТ:содит пз пязя, в силу чего...
Искусственный коленный сустав
Номер патента: 76422
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Зайцев
МПК: A61F 2/64
Метки: искусственный, коленный, сустав
...Буфер 10 при нахождении на него ролика собачки оказывает небольшое сопротивление при сгибе :протеза на угол от 7 до 15, а бу 21 Своа, Выпуск 10, 19 г. фер 11 служит упором для собачкии ограничивает сгиб протеза на величину угла хождения,Сгиб протеза на угол от 0 до 7осуществляется свободно. При сгибеот 7 до 15 ролик б катится по резиновому буферу 10. При этом получается неоольшое сопротивлениесгибу, придающее устойчивость инвалиду, что особенно важно при вынесенном вперед и согнутом под небольшим углом 7 - 10 протезе.Дальнейший сгиб протеза осуществляется свободно до момента упорасобачки 3 в резиновый буфер 11,ограничивающий сгиб протеза наугол хождения 50 - 55.Разгиоание протеза производитсясвободно: ролик б, дойдя до резинового буфера...
Коленный сустав протеза
Номер патента: 120302
Опубликовано: 01.01.1959
МПК: A61F 2/64
Метки: коленный, протеза, сустав
...из стали слесарным способом и состои-. из двух ножек и направляющего штока для пружины 7. Корпус механизма врезается в чашку коленного сустава, разрезанную по линии нагрузки. К чашке же крепится гильза бедра протеза. Шина механизма закрепляется внут. ри головки голени, которая разрезается по линии нагрузки. К головке крепится верхняя часть гильзы голени. Чашка коленного сустава и головка голени протеза изготовляются из липы по форме естественной но и. После крепления механизма в чашке и головке, их полОВинки скрепляются между собой на клею и винтами 10 При сборке закругленная часть чашки, при замкнутом механизме, должна упираться в вогнутую часть головки голени, где заделывается резиновая прокладка, с таким расчетом, чтобы...
Искусственный коленный сустав системы к. м. сиваша
Номер патента: 202459
Опубликовано: 01.01.1967
Автор: Сиваш
МПК: A61F 2/64
Метки: искусственный, коленный, сиваша, системы, сустав
...в виде двух полусустав мер металлических, в одном из ко15 браны пазы под выступы другого ва, шарнирно соединенных посредс ки, упорной гайки и винта, образу вающую ось. отличаюця движеенцому, он ов, наприторых вы- полусустатвом втулющих плас присоединением заявки Известны искусствецные суставы, например тазобедренные, содержащие протез вертлукцой впадины и протез головки бедра.Предложенный сустав обеспечивает движение, близкое по рисунку к естественному. От известных оц отличается тем, что выполнен в виде двух полусуставов, соединенных с помощью втулки, упорной гайки и винта, образующих плавающую ось,На чертеже приведен описываемый сустав.В полусуставе 1, имитирующем суставной конец бедренной кости, выбраны пазы 2, 3 н 4 под...
Искусственный тазобедренный сустав системы
Номер патента: 278022
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Сиваш
МПК: A61F 2/32
Метки: искусственный, системы, сустав, тазобедренный
...протез сцабжен разъемным вкладышем, охватывающим больше половины шарового шарнира головки бедра, а внутренняя поверхность вертлужной впадины имеет сквозное фигурное углубление под разьемный вкладыш, охватывающий больше половины искусственной головки бедра. Такое выполнение протеза существенно упрощает и улучшает крепление протеза,Для обеспечения механической прочности и улучшения подгонки к каналу бедренной кости стержень протеза в своей нижней трети снабжен фронтальными окнами, а в верхней - сменной конусиой окончатой шайбой.В месте перехода искусственной шейки бедра в стержень протеза имеется утолщение с отверстием под штифт для крепления стсеченного во время операции большого вертела, что обеспечивает его фиксацию к...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 278371
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калинин, Короткое, Кузьмин, Мазок, Осинцев, Соловьев, Ядыкин, Янков
МПК: B23Q 7/04
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 423624
Опубликовано: 15.04.1974
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...элемента, размещен снаружи сустава, между выходным валом редуктора и звеном, па котором закрепн упругш элемецт, что упрощает доступ этому датчику и его замену в случае выхода из строя.На чертеже представлена кцнематпческая схема предлагаемого сустава манипулятора.Сустав манипулятора содержит звено 1, на котором установлен привод 2 с редуктором, Выходное 1(олесо 3 (Оторого 2 кесткО закреплено ца выходном валу 4 редуктора и через упругий элемент 5 соединено со звеном 6. Звено 6 установлено ца выходном валу редуктора ца полшш 1 нпках 7 и 8, а звено 1 - на подш шиках 9 и 10. Датчик 11, измеряющий деформацию упругого элемента 5, размещен между выходным валом 4 редуктора и зве. цом 6. Г 1 оворот звена 6 под действием вцецшпх сцл вокруг...
Сустав манипулятора
Номер патента: 428935
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Васильев, Черваков, Шабаршов, Ядыкин
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, сустав
...подобными суставами, не испытывающими демпфирующего воздействия оператора. пулятора и улучшить динамическую точно ь системы управления манипулятора.На чертеже показана кинематическая схема сустава манипулятора,На неподвижном звене 1 сустава установлен двигатель 2 привода, передающий движенйе подвижному звену 3 через зубчатые шестерню 4, колесо 5 и сдающее звено б с демпфером 7 в нем. Демпфер 7 связан с одной стороны шарниром 8 с подвижным звеном 3, а с другой стороны через шарнир 9 и тягу 10 с зубчатым колесом 5.При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, передается через шестерню 4, колесо б, тягу 10 и сдающее звено б на звено 3. Звено д поворачивается относительно звена 1....
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 444634
Опубликовано: 30.09.1974
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...вырабатывается сигнал управления положением до тех пор, пока после отработки сигнала управления положением приводем захвата исполнительного органа сигнал с дагчика усилия нагрузки захвата исполнительного органа сравняется по величине с сигналом с измерителя дефорлации 8 захаата сустава задающего органа. Этот процесс продолжается до установления необходимого усилия захвата объекта манипулирования. При этом величи на рассогласования положения задающего и исполнительного органов автоматически устанавливается пропорционально усилию захвата объекта манипулирования и определяется закруткой упругого элемента 7 рукой оператора. Информацию об усилии захвата объекта манипулирования оператор получает по реакции от закрутки упругого элемента 7,...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 448663
Опубликовано: 05.07.1976
Автор: Шершер
МПК: A61B 17/00
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...впадины и после разворота проччно закре.=;яется В ней, Искусственная головка должна тяк располагаться в вертлужной впадине, чтобы лыски находились с боков по передней и задней поверхностям.Кроме того, лыски создают дополнительныепространства для суставной жидкости, обеспечивающей смазку суставных поверхностей. фГоловка с помощью шейки под углом10 соединена с внутрикостным окончатымостержнем 8, Наружная поверхность уширенного конца стержня снабжена винтом 10 ссамоконтрящейся гайкой 11. Гайка способна изменять длину винта в зависимости оттолщины больйого вертеля. У основанияшейки имеется опорная площадка 12. В дистяльном конце счержня располага 1 отся окна13 ВО (1 р нтадьБОЙ плоскссти для Врас 1 ания Икостной ткани, Проксимальный...
Разборный искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 428623
Опубликовано: 05.07.1976
Автор: Шершер
МПК: G06F 17/30
Метки: искусственный, разборный, сустав, тазобедренный
...поверхностьто 11 и снабжена ушками 12. Вкладыш 3 выполнен с 1внутренней полусферой 13 с заз.ром 14 между Вкладышем и разрезной гайкой.Сустав используют сдедуюгдим образом.Прямым боковым разрезом обнажатот большой Вертел, который у основания,сбивают додотом (перпендикулярно межвертельной ,оси) с прикрепдяютцимися к нему мышцами и поднимают кверху,. Затем пересекают шейку перпендикулярно ее оси, также у основания. Яосде этого уд.-тдяют головку, обрабатывают ,разверткой костнамозговой канал в бедренной кости до соответствующего размера и желобчатыми долотами снимают избытки губчатой кости в проксимадьной части бедра. Затем грибовидной фрезой соответствующого размера обрабатывают вертлужную впадину, протезиру 1 от 6 .дро и отдельно...
Искусственный коленный сустав системы к. м. сиваша
Номер патента: 532377
Опубликовано: 25.10.1976
Автор: Сиваш
МПК: A61F 1/04
Метки: искусственный, коленный, сиваша, системы, сустав
...относится к области протезирования и протезострэения.В основном авт. св.,4 202459 описан проворота пальцами 11, Для прочного крепления полусуставэв к матерщтким костямв конструкции имеются штыри 12, выполненные не кэнической, а клиновидной формы, Для ограничения угла сгибания коленного сустава вилки полусуставов имеютнаклонные упорные площадки 13,Ножки полусуставов, выполненные в виде гладкой конической поверхности, исключающей возможность продольного раскалывания кости, прочно закрепляют в костномозговых каналах бедренной и большеберцовой костей,При этом штыри 12 закрепляются в мтеринских костях Вводят выступы эвпадины другого и сотак, чтобы палец 1 110 крышки.С противоположной стороны устаьавли вают крышку. 9, чтобы палец...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 508982
Опубликовано: 25.11.1976
Автор: Шершер
МПК: A61B 17/18
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...котором место 8 перехода шейки 4 в стержень з выполнено уширенным и имеющим фасонную форму, образованную шестью различными поверхностями, в виде т 1 ервой плоскости 6, перпендикулярной оси 7 шейки 4, второй плоскости 8, перпендикулярной первой и образующей с ней двугранный угол, третьей 9 и четвертой 10 човерхпостями, направленными выпуклостями друг к другу, пятой и,шестой замыкающими плоскостями 11 и 12, с пересечением третьей поверхности первой плоокостью и четвертой поверхности - второй плоскостью. Уширенная 5часть эндопротеза головки бедренной частивыполнена оппозитно рааположенными галтелями с гиперболическими ооразующими,плавно переходящими в тело стержня, с замыканием непараллельными плоскостями 11 фои 12, создающими в поперечном...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 517194
Опубликовано: 05.03.1977
Автор: Шершер
МПК: A61B 17/18
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...бедренной кости с головкой 3, шейкой 4, внутрикостным окончатым стержнем 5 и фиксатором большого вертела в виде винта б с гайкой 7. Эндопротез 1 вертлужной впадины выполнен с глухой полусферой 8, величиной более половины шаровой головки 3 эндопротеза 2 проксимального конца бедренной кости. В головке 3 со стороны отверстия 9 под шейку 4 выбраны две оппозитно расположенные плоские лыски 10, образующие в поперечном сечении головки 3, проведенном вдоль осей симметрии лысок 10, большой круг, равновеликий по диаметру с входом головки 3 в полусферу 8 эндопротеза 1 вертлужной впадины.Пользуются искусственным тазобедренным суставом следующим образом, Боковым разрезом обнажают большой вертел, который отсекают у своего основания...
Искусственный коленный сустав
Номер патента: 564775
Опубликовано: 05.07.1977
Автор: Исидор
МПК: A61F 1/08
Метки: искусственный, коленный, сустав
...элементам 9 и 10. Эти элементы временнс устанавливают на место и через них в кости, как через кондукторы, используя отверстия "в", сверлят отверстия под контровачные винты 2. В это же время сверлят и осевые отверстия пад крепежные винты 1. После этого седлавидные элементы удаляют, а крепежные винты устанавливают в подготов. ленные цля них отверстия. Зти винты имеют боль. шой шаг и наклон резьбы, поэтому ани самотормозятся в мягкой костной ткани. После того, как указанные винты займут свои места, снова устанавливают седловидные элементы на фланцевые части 20 крепежных винтов и вклеивают их в углубле. ния кости, например, при помощи метил-метакрилатного клея. Затем в просверленные отверстия в кости ввинчивают кантровочные...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 483980
Опубликовано: 25.09.1977
Авторы: Мовшович, Ройтберг, Скоров, Харламов
МПК: A61F 1/04
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...направленни из отверстий Й, препятствуют вывихиванию чашки 1 из вертлужной впадины 9, а опорное кольцо 6, стянутое с чашкой 1 винтами 7 через отверстия В, ограничивает деформирование съемного колпачка 2 и нне винтами.С целью упрощения установ надежности закрепления чашки щения вывихивания съемного к чашки, в предлагаемом искусст зобедренном суставе установле шипы и опорное кольцо с фикс тами, а в чашке выбраны ради стия под фигурные шипы.На чертеже изображен иску тазобедренный сустав в рабоче повыш предотвралпачка из енном таны фигурные ующими винльные отверпятствует его вывихиванию из чашк ственнь м состо обре тени о р у л соединенные О Искусст содержащий тез вертлуж внутренним проксималь 5 полненныйны в виде ч колпачком 2 онца...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 428625
Опубликовано: 05.08.1978
Автор: Шершер
МПК: A61B 17/18
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...образуют лепестки 11 цанги. Чашка 1имеет центрапьное отверстие 12 под выступ вкладыша и метку 13 под стопорный винт. Вскрывают сустав без пересе мышц прямым бокозым разрезом выше и ниже большого вертепа. Вопьшой вертел сбивают доло водят кверху вместе с прикрепляю ся мышцами. После освобождения ром межвертепьной области от м изводят подвертепьную остеотоми предварительного вывихивания гоМежвергельную область с головкой удаляют, Вертлужную впадину обрабатывают грибовидной фрезой до появления губчатого вещества на 3 мм меньше предполагаемого размера чашки 1. Костно-мозговой канал бедра обрабатывают разверткой до соответствующего размера прямого окончатого стеркня 14. Затем раздельно протезируют: вертпужную впадину - протезом вертлужной...
Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора
Номер патента: 627959
Опубликовано: 15.10.1978
Авторы: Буров, Тимофеев, Цюпак
МПК: B25J 17/00
Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав
...22.08.78 Сустав задающего органа имеет двигатель 1, редуктор 2, например планетарный редуктор с двумя внутренними эацвплвкиямк, на выходном валу 3 которого установлена муфта 4 обгона .двухсторонвего дейсгвчя, С выходным валом 5 муфты 4 связан ротор датчика 6 управления положением исполнительного органа, а его сгагор закреплен на корпусе 7 сустава, корпус муфты 4 закреплен неподвижно в корпусе сустава 7. С валом 5 связан также сгагордатчика 8 нагрузочного момента оператора и уяругкй элемент 9, который, в свою очередь, жестко связан с ротором датчика 8 и звеном 1 О задающего органа.Сустав работает следующим образом, При повороте звена 1 О крутящий момент через упругий элемент 9 передаегся на выходной вал 5 муфты 4. Муфта 4 при этом...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 517193
Опубликовано: 30.07.1979
Автор: Шершер
МПК: A61B 17/18
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...фиг. 1 изображен предлагаемый искусственный тазобедренный сустав; на фиг, 25 2 - фиксатор большого вертела.Искусственный тазобедренный сустав содержит эндопротез 1 вертлужной впадины и эндопротез 2 проксимального конца бедренной кости с головкой 3, шейкой 4, уши ренной частью 5, стержнем 6 и фиксатор 7 большого вертела. В уширенной части 5 эндопротеза 2 проксимального конца бедренной кости, в области перехода шейки 4 в стержень 6, выбрано отверстие 8 с непрямолинейной осью под фиксатор 7 большого вертела, головка 9 которого выполнена фасонной с выступами 10 по периферии, а тело - с суженным рабочим концом 11,Искусственный тазобедренный сустав используют следующим образом.Вскрывают одним из известных способов тазобедренный сустав с...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 501509
Опубликовано: 30.07.1979
Автор: Шершер
МПК: A61B 17/18
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...6 головка 7 эндопротеза проксимальной части бедра легко проникает в эндопротез вертлужной впадины и после разворота прочно закрепляется в ней. Лыски 8 содержат дополнительные пространства для суставной жидкости, обеспечивающей смазку суставных поверхностей, Головка 7 должна так располагаться в сфере 5, чтобы лыски 8 находились с боков. Головка 7 с помощью шейки 9 под углом 130 - 135 соединена с внутрикостным окончатым стержнем 10, который снабжен винтом 11 с гайкой 12 для крепления отсеченного по ходу операции большого вертела. У основания шейки 9 может быть опорная площадка, которая необходима в тех случаях, когда размеры внутрикостного стержня 10 не соответствуют костно-мозговому каналу бедренной кости больного, В дистальном конце...
Искусственный коленный сустав
Номер патента: 719625
Опубликовано: 05.03.1980
Авторы: Оганесян, Поваров, Троценко
МПК: A61F 1/08
Метки: искусственный, коленный, сустав
...11, выступами 12 и 13 кронштейна 8 и фиксирующими шурупами 14. Накладка 1 входит в контакт с опорной площадкой 7 посредством углублений 15. Стопор 16, упираясь в опорную площадь 7, препятствует переразгибанию (больше чем на 180),конечности.Искусственный коленный сустав устанавливают следующим путем. В области сустава делают внутренне-боковой срез кожи (типа Поуэра) и вскрывают сустав. ПослеУстранения трения надколенника в результате блокирования его резецированной поверхности, а также выполнение эндопротеза в соответствии с анатомией суставных концов и жесткое и надежное его закрепление обеспечит длительную работу без износа и восстановление функции конечности. Формула изобретения Искусственный коленный сустав, содержащий накладку со...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 753432
Опубликовано: 07.08.1980
МПК: A61F 1/04
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...стенки вертлужной 15впадины и выведение из нее в случае возможного удаления искусственного сустава.Для установки ножей 13 в заданномположении блок выдвижных ножей снабжен ограничителем 14 поворота ножей, который, упираясь в наружную поверхность разъем ных вкладышей 2 или 3, удерживает ихв заданном положении.Конец шейки 12 блока 10 выдвижныхножей имеет хвостовик 15 квадратного сечения под ключ для поворота блока выдвижзных ножей и внедрения ножей 13 в костную ткань стенки вертлужной впадины. На торец хвостовика 15 оси 16 нанесена риска 17, позволяющая определить положение ножей при их внедрении в костную ткань вертлужной впадины. Диски 6 и 7 жестко соединены между собой при помощи осей 16 и образуют протез вертлужной впадины...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 772546
Опубликовано: 23.10.1980
Авторы: Оганесян, Поваров, Тощев, Троценко
МПК: A61F 1/04
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...1; на фиг. 5 - искусственный тазобедренный сустав, общий вид; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг.7 сечение А-А на фиг. 5. Искусственный тазобедренный Сустав содержит эндопротез вертлужной впадины в виде чаши 1 и сопряженный с ним эндопротез проксимального отдела бедренной кости в виде стержня 2 с головкой 3, шейкой 4 и опорной площадкой 5 под стопорные винты 6, Шейка 4 со стороны гОловки 3 снабжена упорной площадкой 7 н виде сферического сегмента под стопорные винты инесущей ребра 8, образованные сферическими секторами. Головка 3 выполнена разъемной и состоит из усеченных сферических кулачков 9 с отверстиями 10 под винты, расположенные в пазах между ребрами 8 и соединенных с упорной площадкой 7.Искусственный тазобедренный сустав...
Сустав мунипулятора
Номер патента: 837862
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Бурджанадзе, Джикидзе, Хомерики, Чавчанидзе
МПК: B25J 17/00
Метки: мунипулятора, сустав
...5 стержней электромагнитов 2 расположены так, что линия разъема между полушариями (см. фиг. 2) дает возможность вхожде" ния вершин граней шестигранников в седловины между гранями шестигранников. В зазоры между гранями шести 837862гранников заделывается эпоксидная замазка.Другое звено сустава представляет собой полусферу 12 с рассредоточенными по всей ее поверхности электромагнитами 13 (постоянно включенными) ,с радиально расположенными сердечни-,5 ками 14 и катушками 15 сердечников. Также как и поверхность шара 1, поверхность полусферы 12 образована поверхностями головок 16 сердечников электромагнитов 13, имеющих шестигранную форму. Полусфера 12 по своей наружной поверхности охвачена сухарем 17 и кольцом 18, несущим в себе катушку...
Сустав манипулятора
Номер патента: 844271
Опубликовано: 07.07.1981
Автор: Горбунов
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, сустав
...звена 8. Диск 18 расположен наоси 10 и одновременно,в указанной полости 12, заполненной электрореологическойжидкостью, За втулкой,11 расположенашайба 14, соединенная с электродом 15для создания электрического поля междудиском и шайбой 14. В корпусе звена 1 расположена втулка 1 б,с полостью 17, такжезаполненной электрореологической жидкостью, В стенке корпуса звена 1 ввернутапробка 18 пз изоляционного материала свмонтированнь 1 м в нее электродом 1 б.Работа сустава осуществляется следующим образом.844271 При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, передается через редуктор 3, шестерни 7 и 9 подвижному звену 8. Звено 8 поворачивается относительно звена 1. Подключенные к источнику...
Искусственный тазобедренный сустав
Номер патента: 860760
Опубликовано: 07.09.1981
Автор: Шершер
МПК: A61F 1/04
Метки: искусственный, сустав, тазобедренный
...наружной поверхностью, причем внутренний диаметр на одном из торцов кольца больше, чем на другом.25На фиг. 1 изображен искусственный тазобедренный суставов, общий вид; на фиг. 2 - протез вертлужной впадины, вид сбоку; на фиг. 3 - протез вертлужной впадины, вид сверху, 30 Кольцо 1 устанавливается на головке 5 протеза проксимального конца бедренной кости.Протез устанавливают следующим образом.Под общим обезболиванием разрезом до 20 см послойно рассекаются мягкие ткани на наружной поверхности бедра. Затем отсекают большой вертел и отворачивают на мышечной ножке кверху. Вскрывают по лость сустава и удаляют головку с частью шейки. Фрезеруют вертлужную впадину оперируемого сустава фрезой, соответствующей форме протеза вертлужной впадины....
Сустав манипулятора
Номер патента: 872250
Опубликовано: 15.10.1981
Авторы: Бурджанадзе, Джикидзе, Мамацашвили, Хомерики, Чавчанидзе
МПК: B25J 3/04
Метки: манипулятора, сустав
...полусферы 1 полого шара плотно надевается подвижное кольцо 4, предназначенное. совместно с коль цом 3 для охвата полого шара и для помещения в образовавшийся паз 5 катушки индуктивности. Второе звено сустава манипулятора состоит из двух полых полушарий 6 и 7 с элементом 8. Внутрь шара помещен ферромагнитный сердечник 9 с тремяпазами 10 - 12, расположенными в трех взаимно перпендикулярных плоскостях друг относительно друга, вкоторые установлены катушки индуктивности (не показаны), Обмотки катушек имеют вывод через внутренщ нюю полость элемента 8, Ферромагнитныйсердечник 9 фиксируется во внутренней полости шара; например, посредством эпоксидного клея.872250 1 Г 11 Составитель С. НТехред А, БойкаТираж 1093 ПИ Государственного кделам...
Сустав манипулятора
Номер патента: 944922
Опубликовано: 23.07.1982
Авторы: Горбунов, Коровин, Мокрушин, Талайков
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, сустав
...прочности системы управления.Для достижения указанной цели сустав манипулятора снабжен расположенным на одном звене дифференциальныммеханизмом, водило которого кинемати чески связано с приводом, а выходные полуоси - с датчиком величины крутящего момента и со вторым звеном соответственно.На чертеже изображ н схематичносустав манипулятора.На корпусе неподвижного звена 1сусТава манипулятора размещен двигатель 2 с расположенным на его валу 3тахогенератором 4 и шестерней 5, которая находится в зацеплении с шестерней водила б дифференциала 7. Полуось 8 дифференциала 7 связана сдатчиком момента 9, а полуось 10 -с подвижным звеном 11 и датчиком по-.ложения 12.Сустав работает следующим образом.При подаче на привод сигнала управления...
Электромеханический сустав манипулятора
Номер патента: 975396
Опубликовано: 23.11.1982
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, сустав, электромеханический
...две зоны зацепления. Вращение электромагнитного поля вызывает врашение зон зацепленияс той же угловой скоростью оэ и приналичии разности зубьев Х -=- 2 приведет к относительному угловому перемешению гибкого колеса 8 с частотой- ьэ /3 мЬгде )= - передаточное отношение,Б 3 45Звено 3 связано с гибким колесом 8 через зубчатые зацепления , 2 и Е Х и перемешается относительно звена 5 с той же угловой частотой Я , что и гибкое колесо 8. При этом оба конца гиб, 50 кого колеса 8 деформируются одинаково и синхронно, сохраняя прямолинейность образующей, это уменьшает напряжение в теле гибкого колеса 8, не нарушается параллельность зубьев зубчатых венцов с зубьями зубчатых венцов жестких колес позволяет уменьшить, длину гибкого колеса, а значит и...