Червонников — Автор (original) (raw)

Червонников

Транспортный робот с механизмом приема-выдачи палет

Номер патента: 1683967

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Белобров, Белов, Лахтин, Червонников

Метки: механизмом, палет, приема-выдачи, робот, транспортный

...механизм 10 подъема и захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, входит в зацепление с зубчатой рейкой 11 палеты 12, Включается привод 3 механизма приема-выдачи и палета 12 захватом 8 загружается на транспортный робот (фиг,4) до транспортного положения (фиг.5), при этом обеспечивается передача палеты 12 с захвата 8 на промежуточный дополнительный захват 4.После выключения привода 3 механизма приема-выдачи палет захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, опускается в нижнее положение и дается разрешение на транспортировку,По заданной программе транспортный робот осуществляет транспортировку и выгрузку палеты на любую иэ двух сторон. Выгрузка на противоположную сторону происходит аналогичным образом, но в обратном порядке...