Дугаренко — Автор (original) (raw)

Дугаренко

Манипулятор

Номер патента: 1742015

Опубликовано: 23.06.1992

...фиг, 2 - сечение А - А на фиг, 1,Манипулятор содержит основание 1, планшайбу 2, жестко закрепленную на валу 3, установленном на основании 1, и связанную с приводным валом 4 наклона планшайбы зуб,".,тыми секторами 5 через ведущие шестерни 6, На консольной части вала 3 закреплена резьбовая втулка 7 с буртиком, на которой с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с буртиком втулки 7 установлена гайка 8, На втулке 7 между ее буртиком и гайкой 8 с компенсирующим зазором установлен тормозной диск 9, в свою очередь жестко прикрепленный к основанию 1 фиксатором 10, На гайке 8 жестко закреплен зубчатый сектор 11, имеющий такое же количество зубьев, что и сектор 5, и взаимодействующий через шестерню 12 с приводным валом 4. Шестерня 12...