Флеклер — Автор (original) (raw)
Флеклер
Устройство для подачи кассет с деталями на позицию загрузки
Номер патента: 1634441
Опубликовано: 15.03.1991
Авторы: Ким, Флеклер, Царевский
МПК: B23Q 7/14
Метки: деталями, загрузки, кассет, подачи, позицию
...передачи закреплена на выходном валу привода 9 вращения. Ведомая звездочка 10 цепной передачи шарнирно смонтирована на рычаге 11, установленном на тактовом столе 3 с возможностью взаимодействия своим свободным концом с пальцем 4, закрепленным на цепи 5. С этой целью рычаг 11 снабжен поводком 12, закрепленным на его свободном конце, Рычаг 11 подпружинен пружиной 13, а его ход ограничен упорами 14 и 15, установленными на тактовом столе 3Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг,2) палец 4 контактирует с поводком 12, рычаг 11 прижат к упору 14. В этом положении осуществляют вертикальное перемещение тактового стола 3 на шаг, что обеспечивается тем, что ведомая звездочка 10 в данном положении не контактирует с...
Манипулятор
Номер патента: 1618640
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Ким, Тульчинский, Флеклер
МПК: B25J 11/00, B25J 9/02
Метки: манипулятор
...характеристик при горизонтальных перемещениях каретки засчет обеспечения воэможности выключения механизма уравновешивания. 15На фиг,1 изображена схема манипулятора; на фиг.2 - схема, показывающая относительное расположение ролика и опорных блоков,Манипулятор содержит стрелу 1 с 2 Орабочим органом, ,установленную накаретке 2, перемещающейся по порталу 3, гибкий элемент 4, противовес 5. натягивающий гибкий элемент,прикрепленный одним концом к порталу, 25через несущий блок 6, вдоль направления движения каретки, ролик 7, зак.репленный на стреле 1 так, чтобы онкасался гибкого элемента, не перегиббая его в исходном положении стрелки, 3 Оопорные блоки 8. установленные накаретке ниже гибкого элемента свозмовнЬстью его касания с...
Устройство для диагностирования насосной установки
Номер патента: 1571304
Опубликовано: 15.06.1990
Авторы: Асанов, Костин, Макеев, Флеклер, Фролов
МПК: F04D 13/00, F04D 15/00
Метки: диагностирования, насосной, установки
...17 сигналов,Вход делителя 10 потока подключенк выходу эталонного насоса 6, еговыходы через обратные клапаны 11к гидравлическим регуляторам 2 мощности каждого диагностируемого насоса 1, выходы датчиков 5 давления нанапорных трубопроводах 3 насосов 1включены в схему 14 сравнения черезформирователь 17 сигналов, а регулировочный дроссель 7 эталонного насо-,са 6 установлен на его байпаснойлинии 12,55Устройство работает следующим образом,Перед проведением диагностированиязакрывают запорные органы 9 и тем самым отключают регуляторы 2 диагностируемых насосов 1 от их напорных трубопроводов 3. Включают эталонныйнасос 6 и, регулируя дросселем 7 расход в байпасной линии 12, устанавливают в делителе 10 потока давлениеР,а При этом на...
Двухместное захватное устройство
Номер патента: 1516346
Опубликовано: 23.10.1989
Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: двухместное, захватное
...колес. Укаэанные червячные секторы жестко закреплены ца валах 27 и 28, на концах которых расположены зубчатые колеса 29-32 с винтовыми зубьями, которые жестко связаны с губками 33-36 схвата сооветственно. Колеса 29 и 32 жестко связаны с соответствующими валами, а колеса 31 и 30 - с возможностью свободного вращения относительно вала. Зубчатые колеса 29-32 выполнены косозубыми для регулирования положения оси захватываемой детали путем осевог смещения1 О 5 1516 зубчатых колес одно относительно другого.Дополнительное устройство состоит из дополнительного кулачка 37, расположенного на цилиндрической части5 основного кулачка 14 и привода 38 дополнительного кулачка.Двухместное захватное устройство работает следующим образом.Перед вращением...
Рука манипулятора
Номер патента: 1495125
Опубликовано: 23.07.1989
Авторы: Ким, Флеклер, Царевский
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
...соосно друг н друге ) с.разнымнаправлением нанинки. Свободные концыпружин 2 и Ъ закреплены на фланце, 25 Ънапример стакане 4, к которому крепится схнат 5. Привод осевого перемещения содержит, например, двигатель 6вращения, на оси которого закрепленбарабан 7, на котором намотана гибкая тяга 8, соединенная через блок 9со стаканом 4 и размещенная по осируки манипулятора, т.е. спиральных пружин 2 и 3.Рука манипУлятора работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора находится н сложенном положении. Для выднижения руки манипулятора в осевом направлении включается 40двигатель 6, при этом гибкая тяга 8разматывается с барабана 7 и под действием упругих свойств спиральных(рулонных) пружин 2 и Э схнат 5 вмес - 3 5 4те со стаканом...
Захватное устройство
Номер патента: 1468744
Опубликовано: 30.03.1989
Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...основным центральнымколесом 16, Дополнительное колесо 15 установлено на направляющей втулке 17 с возможностью перемещения вдоль оси и связано с основным центральным колесом 16 посредством фиксатора 18. Дополнительное колесо 15 входит в контакт с рычагами 19 посредством выполненной в корпусе канавки.Рычаги 19 поджимаются к поверхностям канавок пружинами 20, закрепленными на рычагах и упирающимися в корпус дополнительного колеса 15. Рычаги поворачиваютсяна осях 21, установленных на направляющей втулке 17. Подвижный тормозной диск22 установлен с возможностью перемещения вдоль оси на направляющей втулке 17.Неподвижный тормозной диск 23 жестко закреплен ца корпусе . Для обеспечениязазора в момент работы планетарного механизма тормозной диск...
Промышленный робот
Номер патента: 1444141
Опубликовано: 15.12.1988
Авторы: Ким, Флеклер, Царевский
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...9. На валу червяка 6 закреплен фланец 10, размещенный между чувствительными элементами датчиков 11 и 12. Вал с червяком связан через шлицевую муфту 13 с приводом 14 механизма качания плеча. Датчики 11 и 12 электрически связаны с реверсив ным приводом 15, выходной вал которого связан через муфту 16 с винтом 17, гайкой которого является уравновешивающая масса 18.Робот работает следующим образом. 35В исходном положении рука робота находится в уравновешенном состоянии. Если при захвате изделия и перемещении его в пространстве нарушается балансировка руки робота, возникающий 40 результирующий момент создает на червяке 6 осевую силу, направление которой соответствует результирующему моменту, при этом подпружиненный шарик 8 выдавливается из...
Захватное устройство
Номер патента: 1421530
Опубликовано: 07.09.1988
Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...односторон" ними зубчатыми рейками 8 и 9. Движение на рейки передается через шарнирно-параллелограммный механизм 10 посредством перемещения винта 5 за счет вращения гайки 2, связанной с ведущим зубчатым колесом 1 через муфту 3 сцепления. Движение на ведущее зубчатое колесо 1 передается от зубчатого колеса 22, жестко связанного с выходным валом двигателя 21.Для изменения позиции работы захватных органов включается второй двигатель, вал которого связан с червяком 24. Вращаясь, червяк поворачивает червячное колесо 23, жестко связанное с корпусом 4, в котором размещены рабочие губки захватных органов.Первыми в контакт с деталью входят губки, охватывающие ее больший диаметр, при этом винт 5 продолжает перемещаться, а рычаги...
Захватное устройство
Номер патента: 1323371
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...11с шарнирно-паралле:Ограммпвп ехаНИЗМОМ, ВХОДЯТ В ЗаЦЕПЛЕКИЕ С СС;торами 13, на которых закреглены рабочие губки 14. Ход пружины 1.5 ограничивается концевым выключателе:. 16,Захватное устройство р;.ботаетследующим образом,Деталь захватывается губка.ижестко связанными с сектораи 13,которые входят в зацепление с рой;:ами 12. Движение на рейки пероцаетсзот привода через шарнирно-парапцслограммный механизм 11 параллельг.апо двум кинематическим цепям 9, /,.2и 8,6,2 от вращающе.гося вала 3 череззубчатые колеса 5 и 4, связанного свалом двигателя. При захвате дет;.че 1,например ступенчатой первыми в контакт с деталью:входят губки, охватывающие ее больший диаметр, прнэтом винты 8 и 9 продолжают враЕцать-.ся, рычаги 17...
Двухместное захватное устройство
Номер патента: 1316815
Опубликовано: 15.06.1987
Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: двухместное, захватное
...винтовыми зубьями, которые жестко связаны с губками схвата соответственно 33-36. Колеса 29 и 32 жестко связаны с соответствующими валами, а колеса 31 и ЗО - с возможностью свободного вращения относительно валаЗубчатые колеса 29-32 выполнены косозубыми для регулирования положения оси захватываемой детали путем осевого смещения зубчатых колес друг относительно друга.Двухместное захватное устройство работает, следующим образом.При вращении вала 19 поворотная часть с двухместным захватным органом получает вращение. через червячную пару 20. При этом кулачок 14 вращается совместно с корпусом и воздействует на поводки 10, связанные с колесами 9. Подвижное колесо 9 выходит из зацепления с колесом 6 по мере перемещения комплекта губок из зоны...
Направляющая поступательного перемещения
Номер патента: 1234675
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Ким, Кутмин, Тульчинский, Флеклер
МПК: F16C 29/04
Метки: направляющая, перемещения, поступательного
...Ходаннч нецова Редакт овтин Тираж 777сударственного комитета СССРм изобретений и открытийква, )К, Гаушская наб., д. 67/43 ВНИИПИ Г по дел 13035, Мо/5 роиэводственно-полиграФическое предприяти ектная, 4,ул. Изобретение относится к машиностроению, а именно к направляющим качения поступательного перемещения.Цель изобретения - повышение точности крепления. 5На Фиг, 1 изображена направляющая,продольный разрез,на Фиг. 2 - то же, поперечный разрез.. Направляющая. поступательного перемещения содержит корпус 1 с. центральным цилиндрическим отверстием и коническими торцовыми расточками, держатель 2, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, пиноль 3, смонтированные на осях 4,тела 5 качения, размещенные между пинолью и конической...
Центрирующее устройство
Номер патента: 1215931
Опубликовано: 07.03.1986
Авторы: Байдаков, Ким, Кутмин, Тульчинский, Флеклер
МПК: B23Q 3/00
Метки: центрирующее
...цилиндрических дета.лей.Целью изобретения является повышениеточности центрирования деталей путем синхронного перемещения трех рычагов рычажной системы,На фиг. 1 изображено устройство, об щий вид; на фиг. 2 - кинематическая схе,ма устройства; на фиг:,3 - вид Б на фиг. 2.;Устройство состоит из корпуса 1 с размещенной на нем рычажной системой, выполненной в виде рычагов 2 и 3 2-образных,одни концы которых оснащены рабочимигубками, а другие кинематически соединены посредством шестерен 4 и 5, червячного колеса 6, червяка 7, конических шестерен 8 и 9, червяка 10, червячного колеса 1,которое связано с многозвенным шарнирным механизмом - пантографом 12, на котором расположен Х-образный рычаг 13 с рабочей губкой 14.Для установки длинных или...
Захватное устройство
Номер патента: 1202871
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Байдаков, Ким, Тульчинский, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...Техред М.Надь Корректор О.Луговая Заказ 8366/19 Тираж 1049 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 тПодписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов,применяемых для обслуживания металлообрабатывающих станков с программным управлением.Целью изобретения является улучшение функциональных свойств путем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погрешностями в диаметре по длине.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из корпуса 1, косозубых зубчатых колес 2 и 3, у которых зубья имеют противоположное направление. На валу...
Захват самоцентрирующий
Номер патента: 1201127
Опубликовано: 30.12.1985
Авторы: Байдаков, Кутмин, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, самоцентрирующий
...например, в промышленных роботах и манипуляторах.ФЦель изобретения - повышение надежности захвата.Цель достигается тем, что захват, содержащий корпус, зубчатые секторы, рейки, рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжен дополнительной зубчатой парой, шестерни которой жестко связаны с соответствующими зажимными губками.На фиг.1 и 2 изображен захват самоцентрирующий. 15Захват состоит из корпуса 1, в котором находятся оси 2, на которых сидят губки 3, приводимые в движение двусторонней рейкой 4 через зубчатые секторы 5, Рейка 4 посредством рычагов б,образующих рычажный дифференциал в виде пантографа, связана с приводом. Для повыше Р Составител едактор Т.Парфенова Техред Л.МиЗаказ 7906/4 Тираж ВЕИИПИ Государственн по делам...
Захватное устройство
Номер патента: 1196261
Опубликовано: 07.12.1985
Авторы: Байдаков, Ким, Кутмин, Флеклер
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...7517/17 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.Цель изобретения - расширение диапазона захвата губок за счет применения самотормозящегося вращательно-поступательного привода.На чертеже изображено захватное устройство.Устройство состоит из корпуса 1 с размещенными в нем винтом 2 и гайкой 3, приводимой в движение через коническую пару 4. Двухсторойние рейки 5, входящие в зацепление с секторами 6, через рычаги 7 связаны с толкателем 8. Ход пружины 9 ограничивается конечным выключателем 10, поджатие пружины осуществляется гайкой 11. Устройство работает следующим образом.Деталь захватывается губками 12, жестко связанными с секторами 6, которые входят в...
Установка для купания овец
Номер патента: 1101228
Опубликовано: 07.07.1984
Авторы: Джуманиязов, Флеклер
МПК: A61D 11/00
...травматизма животных.Указанная цель достигается тем,что в установке для купания овец, со-ЗОдержащей загоны для овец, купочнуюВанну с наклонным трапом, системудля создания циркуляции рабочего раствора с входным и выходным патрубками,насосом и решеткой, выходной патрубок35и решетка расположены со сторонывхода в купочную ванну а входнойпатрубок - под наклонным трапом,причем последний выполнен с отверстиями.Ка Фиг. 1 изображена установка для 40купания овец, общий вид, на фиГ. 2 разрез А-А на фиг,Установка имеет загон 1 для некупаных овец, расположенный под некоторым углом к рабочей площадке 2,загон 3 для овец-провокаторов, расположенньй эа сетчатой оградой 4, транспортер 5 с приводом 6, шторку 7 установленную шарнирно в...
Устройство для измерения составляющих сил и моментов
Номер патента: 507790
Опубликовано: 25.03.1976
Автор: Флеклер
МПК: G01L 5/16
Метки: моментов, сил, составляющих
...перпендикулярно к внешнему сердечнику-кронш-.ейну 21,жестко закрепленному на основании 1.Полумост на фиг. 4 регистрирует составляюгцую Р внешней, нагрузки благодаряхтому, что только такая нагрузка вызываетразличные сближения датчиков 5, 7 с кольцом, причем величина этой разности пропорциональна нагрузке Р . Чувствительхность датчиков 5 и 7 одинакова за счетподбора соответствующих начальных зазоров между ними и кольцом,Полумост на фиг. 5 регистрирует составляющую Р внешней нагрузки, принципуего работы аналогичен схеме измерениясоставляющей Р .хПолумост на фиг. 6 регистрирует составляющую внешней нагрузки Р благодарятому, что измерительные оси датчиков совпадают с осью жесткости трубы, В результате другие составляюшие нагрузки не...