Фурфур — Автор (original) (raw)

Фурфур

Устройство автоматического направления движения

Номер патента: 312559

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Одесска, Фурфур

...отпускания релейного элемента 4, и колеса остаются повернутыми на заданный угол. Как только сигнал ошибки исчезнет, колеса возвращаются в исходное состояние, так как на вход сумматора 3 через сумматор 10 поступает сигнал датчика угла поворота (сигнал запрета одновременной работы каналов отсутствует), который через элементы 4 и 5 вызывает срабатывание электромагнита б сервопривода. Таким образом, колеса возвращаются в нулевое положение (движение прямо),Для линеаризации характеристики регулятора, нелинейный элемент 4 охвачен жесткой инерционной отрицательной обратной связью 7.Лналогично работает и второй канал, При наличии сигналов как от правого, так и от левого датчиков идентичные схемы запрета исключают возможность прохождения...

Устройство для автоматического направления движения колесного трактора

Номер патента: 266413

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андриевский, Гроховский, Драновский, Иргл, Лавров, Либерфарб, Любимов, Нахамкин, Нейченко, Одесска, Фурфур, Шабанов, Ярош

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...19. Копирующий механизм соединен с подвижной рамой 20 через шарнир 21 и удерживается в вертикальном положении пружинами 22, предназначенными для предотвращения поломки чувствительного элемента.Подъем щупов датчика электропроводности в транспортное положение осуществляется гидроцилиндром 23. Подвижная рама копирующего механизма жестко укреплена на цапфе направляющих колес,В исходном состоянии, когда электроконтактный щуп не касается растений, лампа Л 1 открыта, т. е. через нее течет ток, так как по. тенциал сетки относительно катода равен нулю, Ток, протекающий через лампу Л и анодную нагрузку Я., вызывает на Я,. падение напряжения. Это напряжение, снимаемое с анодной нагрузки Я., через резистор Я, поступает в базу транзистора Т...

Устройство автоматического направления движения самоходной колесной машины

Номер патента: 249110

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Драновский, Иргл, Фурфур, Цыкун

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесной, направления, самоходной

...от отклонения машины вправо или влево.Опорный сигнал, снимаемый с катушки б, усиливается резонансным усилителем и поступает на фазовый детектор. В усилителе выходной каскад работает в режиме ограничения, чем достигается неизменное напряжение на выоде опорногоканала в пределах рабочих отклонений катушки б от траектории.Сигнал ошибки с фазового детектора поступает на канал правого или левого поворота в зависимости от направления отклонения машины от траектории.Затем сигнал после усиления в усилителе 9 или 10 поступает на соответствующую схему совпадений. С промежуточного каскада усилителя 9 или 10 сигнал ошибки поступает на блок широтно-импульсной модуляции. Мультивибратор этого блока генерирует импульсы постоянной длительности....