G01C 19/56 — поворотно-чувствительные устройства, использующие колеблющиеся массы, например датчики угловой скорости, основанные на Кориолисовых силах (original) (raw)

Устройство для гиромагнитной ориентации

Номер патента: 122291

Опубликовано: 01.01.1959

МПК: G01C 19/56, G01R 33/00

...ги К, При воздействии оскопический момент, перпендикулярныи векторам ироскопа внешнего момента в ментна ос Л, пе угловой скорости рпендикулярныи внешнему моменту и вект Известнь поля, в кото помощью дв взаимно нерп и не всегда о Описыва На фиг. На ротор ростью о уличины вектора магнитного датчика осуществляется с ающих ось датчика в двух устройства весьма сложны ость ориентации.ных недостатков.вия устройства.ащающегося с угловой ско122291гироскопа. Момент 7 вынуждает ось гироскопа поворачиваться в сто - ).рону уменьшения угла х с угловой скоростью ; указанный момент х существует до тех пор, пока ось гироскопа не совместится с направлениг ем вектора поля Т, т. е. до того момента, пока модуль вектора Н не будет равен нулю.Совмещение оси...

Вибрационный гироскоп

Номер патента: 438327

Опубликовано: 05.02.1975

Автор: Иориш

МПК: G01C 19/56

Метки: вибрационный, гироскоп

...или кристаллической решетке. е касается гироскопическои т На фиг. 1, 2 и 3 изображен предлагаемыйгироскоп, три варианта,На фиг. 1 источником электронов служитнить 1 накала, помещенная между двумя па рами пластин 2 и 3, К пластинам 2 подводится переменное напряжение. При наличии угловой скорости вращения вокруг оси Л возникает ускорение Кориолиса. При этом происходит изменение напряженности поля вдоль 10 оси 1, и через омическое сопротивление 4 протекает ток, пропорциональный приложенному вращению.На фиг. 2 съем сигнала производится индуктивно, Знакопеременный поток электронов 15 или ионов создается между коаксиальнымицилиндрами 5 и 6 с кольцевой нитью накала 7. При наложении вращения вокруг оси цилиндров переменные силы Кориолиса...

Гироскоп с упругим подвесом

Номер патента: 487567

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Юдина

МПК: G01C 19/56

Метки: гироскоп, подвесом, упругим

...без мым повышевляе олей тем В зависимости от ра двигателя относительн веса магнитная жестко са меняется, что приво дрейфам гироскопа от Экранирование двиг рукций не может быть эффективно вследствие ритов прибора. Целью изобретения я влияния магнитных п применения экранов, а ние точности измеренияНа чертеже схематически изображен предлагамый гироскоп,Гироскоп содержит корпус 1, ротор 2 гироскопа, роторы 3 и 4 гиродвигателей, статоры 5 и б, вал 7, карданное кольцо 8, упругие оси 9, датчики угла 10 и датчики момента 11,Статоры двигателей развернуты по оси вала 7 на 90 и имеют две пары полюсов, Магнитные полюса двигателей в такой конструкции вследствие применения синхронных гистерезисных двигателей и сдвига статоров на 90 имеют...

Преобразователь информации динамически настраиваемого гироскопа

Номер патента: 1779929

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Белугин, Головань, Леснов, Морозов

МПК: G01C 19/56

Метки: гироскопа, динамически, информации, настраиваемого

...Вал 4 установлен в основании с помощью подшипников 9. На валу с помощью двух пар внутренних 10 и наружных 11 упругих торсионов, а также кольца 12 укреплен ротор 13 - носитель кинематической энергии ДНГ. Ротор выполнен с неравными экваториальными моментами инерции относительно взаимно ортогональных осей У ; Е(осей торсионов 10 и 11), перпендикулярных оси приводного вращения вала Х. Ротор установлен соответственно ДУ 1, измеряющего колебания ротора относительно вала.Преобразователь информации также содержит дополнительно и ФД 14, 15 и 16(на чертеже в качестве примера принято а=3), п СГ 17, 18 и 19, сумматор 20, фильтр;. ижних частот (ФНЧ) 21,установленные в основании, На валу 4,соответственно СГ 17, 8 и 19 установлены дополнительно и...

Вибрационный гироскоп

Номер патента: 1086889

Опубликовано: 19.06.1995

Авторы: Барановский, Головань, Черепанов

МПК: G01C 19/56

Метки: вибрационный, гироскоп

ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП, содержащий ротор с закрепленными на нем с помощью торсионов чувствительными элементами и датчики положений чувствительных элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, чувствительные элементы выполнены в виде одинаковых грузов, расположенных равномерно по окружности вокруг оси ротора с возможностью угловых колебаний в плоскостях, проходящих через ось ротора, причем датчики положений в плоскостях, проходящих через ось ротора, и датчики положения в плоскости вращения ротора соединены через устройство согласования частот с фазовым детектором, выход которого является выходом гироскопа.

Способ динамической и статической балансировки резонатора вибрационного твердотельного гироскопа

Номер патента: 1582799

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Баранов, Липатников, Опарин, Повторайко, Прозоров, Сажин, Суминов, Шариков

МПК: G01C 19/56

Метки: балансировки, вибрационного, гироскопа, динамической, резонатора, статической, твердотельного

1. СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ И СТАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РЕЗОНАТОРА ВИБРАЦИОННОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА, включающий возбуждение его на частоте вынужденных колебаний, определение четырех динамически неуравновешенных масс по двум взаимно перпендикулярным осям и статически неуравновешенной массы с последующим их удалением, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности процесса балансировки, статически неуравновешенную массу расчетно распределяют по четырем точкам динамически неуравновешенных масс и производят удаление результирующих масс из четырех точек резонатора по двум взаимно перпендикулярным осям.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения статически неуравновешенной массы,...

Измеритель угловой скорости

Номер патента: 1455836

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01C 19/56

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости, содержащий вращающийся ротор, чувствительный элемент, закрепленный в роторе на торсионном подвесе, два постоянных магнита, закрепленных на торцах чувствительного элемента, четыре П-образных магнитопровода, охватывающих магниты и установленных попарно и встречно, четыре основных катушки, расположенные по одной на каждом магнитопроводе, четыре дополнительные катушки, расположенные коаксиально с основными, и усилитель с источником постоянного тока, причем обмотки основных катушек, расположенных по одну сторону от экваториальной плоскости чувствительного элемента, соединены встречно и пары этих обмоток соединены через усилитель, а обмотки дополнительных катушек,...

Способ определения механического разбаланса резонатора твердотельного волнового гироскопа

Номер патента: 1556280

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Липатников, Повторайко, Прозоров, Саломатин, Шариков

МПК: G01C 19/56

Метки: волнового, гироскопа, механического, разбаланса, резонатора, твердотельного

Способ определения механического разбаланса резонатора твердотельного гироскопа, включающий возбуждение резонатора на резонансной частоте и контроль за параметрами его колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, резонатор возбуждают вибрацией его ножки по оси симметрии, фиксируют направление максимальной амплитуды колебаний кромки резонатора в плоскости, перпендикулярной оси вибрации, и по измеренной амплитуде рассчитывают величину разбаланса.

Способ определения частотной расстройки твердотельного волнового гироскопа

Номер патента: 1503458

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Липатников, Омельченко, Повторайко, Шариков

МПК: G01C 19/56

Метки: волнового, гироскопа, расстройки, твердотельного, частотной

Способ определения частотной расстройки твердотельного волнового гироскопа, включающий возбуждение колебаний его резонатора приложением возбуждающего воздействия, определение параметров колебаний и последующий расчет частотной расстройки, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повышения точности, измеряют фазовый сдвиг между колебаниями кромки резонатора в двух точках, отстоящих соответственно на +(2n+1) /8 и –(2n+1) /8 (n=0,1,2, …) от точки приложения возбуждающего воздействия, поворачивают резонатор до получения максимума фазового сдвига, фиксируют...

Динамически настраиваемый гироскоп

Номер патента: 1086890

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бойко, Виноградов, Лаптиева, Прозоров, Шабаев

МПК: G01C 19/56

Метки: гироскоп, динамически, настраиваемый

Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, приводной вал, карданную рамку и двухосный упругий подвес, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, элементы упругого подвеса выполнены в виде тонкой плоской пластины, плотно зажатой между двумя жесткими пластинами с четырьмя щелевыми пазами, расположенными под углом 90°, при этом все три жестко соединенные пластины разделены с помощью двух сквозных фигурных пазов на три части, образующих соответственно ротор, приводной вал и карданную рамку, соединенные между собой частями тонкой пластины, расположенными в щелевых пазах жесткой пластины.

Вибрационный гироскоп

Номер патента: 505215

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Бочкарев, Кожухов, Мешко, Мирошников, Прохожев, Чиженков

МПК: G01C 19/56

Метки: вибрационный, гироскоп

Вибрационный гироскоп, содержащий кольцевой ротор, прикрепленный к валу синхронного электродвигателя с помощью упругих опор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введен камертонный преобразователь с механическим колебательным элементом, соединенный через усилитель с синхронным электродвигателем, при этом механический колебательный элемент выполнен в виде кольцевой инерционной массы на упругих опорах, идентичных опорам ротора.

Чувствительный элемент роторного вибрационного гироскопа

Номер патента: 1840359

Опубликовано: 20.09.2006

Автор: Белугин

МПК: G01C 19/56

Метки: вибрационного, гироскопа, роторного, чувствительный, элемент

Чувствительный элемент роторного вибрационного гироскопа, содержащий ротор, кольцо и две пары взаимоортогональных растяжек, отличающийся тем, что, с целью упрощения чувствительного элемента и обеспечения пересечения продольных осей симметрии растяжек, боковые поверхности растяжек образованы четырьмя цилиндрическими поверхностями, оси которых параллельны оси вращения ротора и равноудалены от нее, а расстояние между каждыми двумя осями соседних поверхностей одинаковы.