Для уменьшения колебаний крутящего момента; управление колебанием крутящего момента — H02P 6/10 — МПК (original) (raw)
Способ управления бесконтактным двигателем постоянного тока
Номер патента: 892593
Опубликовано: 23.12.1981
Авторы: Конев, Машуков, Овсянников, Розно, Юрченко
МПК: H02K 29/06, H02P 6/10
Метки: бесконтактным, двигателем, постоянного
...импульса одной серии сдвинуто относительно аналогично ему импульса предыдущей и последующей серии на интервал, равный Т/Б, так, что ток 1 сдвинут относительно тока 1 на интервал 1 Т/Б, ток 1 з относительно тока 3., на интервал 2 Т/Б, ток х - на интервал ЗТ/М и т.д. Коэффициент заполнения К =1 п/Т (в общем случае может быть разным в разных сериях) является управляемой величиной.Способ управления позволяет при реализации одновременно снизить габариты и массу устройства при заданной выходной мощности, а также уровень радиопомех в сети, расширить динамический диапазон привода, и использовать более низкочастотные полупроводниковые приборы.Снижение габаритов и массы устройства объясняется тем, что снижается амплитуда пульсаций тока в...
Вентильный электропривод
Номер патента: 1056418
Опубликовано: 23.11.1983
Автор: Дегтяренко
МПК: H02P 6/10
Метки: вентильный, электропривод
...статора синхронного двигателя, снабженные выводом из нулевой тоцки обмоток. Нулевые точки вторичных обмоток трехобмоточного трансформатора объединены посредством сглаживающего дроссе.пя с двумя магнитосвязанными обмотками, а первичная обмотка трансФорматора предназначена для подключения к сети переменного тока, Система управления содержит электропривод, вы. ходы соединены с управляющими входами 45 вентильных групп, а входы - с задающим блоком, датчиками положения, тока и скорости. В момент пуска и при скоростях вращения 0-0, 1 Ы коммутация тока в фазах синхронного двигателя осуществляется за счет напряжения питающей сети, а при скоростях вращения Ы т 0,1 Ы н - за счет ЗДС двигателя 23Однако осуществление коммутации 55 тока в фазах...
Вентильный электропривод
Номер патента: 1249684
Опубликовано: 07.08.1986
Авторы: Беленький, Князев, Минкин, Никулин
МПК: H02P 6/06, H02P 6/10
Метки: вентильный, электропривод
...информацию об. угле поворота вала в синусоидальную и косинусоидальную Функции, представленные в двоичном коде. С выходов ПЗУ 8 и 9 сигналы поступают на цифровые входы соответственно первого 6и второго 7 УЦАП схемы формированияФазных токов.В узле 11 сравнения производится О сравнение входного сигнала Б и сигнала обратной связи по скорости П, поступающего с выхода датчика 15 скорости. Сигнал рассогласования Ппоступает с выхода узла 11 сравйения 5 на аналоговый вход УЦАП и на входАЦП 12. С выхода АЦП 12 информацияв двоичном коде Е поступает на вадресных входов ПЗУ 13. По сигналампоступающим с выхода АЦП 12 из 30 всего массива корректирующих функций Р (Ы., Е ), хранящихся в ПЗУ 13, выбирается та функция Р- (м ), которая...
Вентильный электропривод
Номер патента: 1293816
Опубликовано: 28.02.1987
Авторы: Бернштейн, Гудимова, Морозов, Светов
МПК: H02K 29/06, H02P 6/10
Метки: вентильный, электропривод
...В качестве датчика 5 положения ротора могут быть использованы любые другие типы датчиков с выходным сигналом, совпадающим по. формес ЭДС машины, и неизменным по амплитуде напряжением.Задатчик 6 режима может быть выполнен в виде потенциометра, подключенного к источнику питания.Суммирующий элемент 7 может бытьвыполнен, например, в виде двух резисторов, подключенных к входу операционного усилителя.Регулятор 8 тока может быть выполнен на операционном усилителе с обратными связями.Тиристорный преобразователь 2 может быть выполнен как по схеме выпрямитель - инвертор, так и по схеме непосредственного преобразователя, ивключать в себя систему импульснофазового управления.Напряжение с выхода датчика 5 положения ротора подается на вход...
Вентильный электропривод
Номер патента: 1324088
Опубликовано: 15.07.1987
Автор: Никулин
МПК: H02P 6/10
Метки: вентильный, электропривод
...Р (сХ), На выходе дополнительного 45 умножающего ЦАП 11 образуется аналоговый сигнал, знак и форма которого опре.деляется видом функции Гв (Ы),С выхода дополнительного умножающего ЦАП 11 аналоговый сигнал И, = =1.)е+11 оп Ев (к) поступает на аналоговые 50 входы соответствующего умножающегоЦАП 7 и 8, которые осуществляют преобразовавание информации, поступающей с ПЗУ 9 и 10 в аналоговые сигналы с умножением их на корректирующее напряжение.На выходе ЦАП 7 вырабатывается напряжение 1.1 = 11.1 в+Боп Е(7) яппи., а на выходе ЦАП 8 вырабатывается напряжение (А = ( е + .3 ео 1 е(4) соы. 10 15 20 25 30 2Вентильный электропривод работает следующим образом,Информация об угле поворота нала синхронного электродвигателя 1, представленная в двоичном...
Вентильный электропривод
Номер патента: 1334344
Опубликовано: 30.08.1987
Автор: Никулин
МПК: H02P 6/10
Метки: вентильный, электропривод
...работает 45следующим образом,Информация об угле поворота валасинхронной электрической машины 1,представленная в двоичном коде б.поступает с выхода кодового датчика буглового положения на и-адресныхвходов ПЗУ 9 и 10. На другие ш-адресных входов ПЗУ 9 и 10 с выхода АЦП 11поступает информация о величине входного управляющего сигнала П, представленная в двоичном коде О, По сигналам Б, поступающим с выхода АЦП 11,из всего массива функций Р, (0,0 ),44 2Г (11,о ), хранящихся соответственно в ПЗУ 9 и ПЗУ 10 задания форм фазных токов, выбираются те функции Г (с),0 которые соответствуют данному значению О, а следовательно, и входному управляющему сигналу 11.В дальшейшем при неизменном П и при вращении выходного вала электро- привода на...
Электропривод
Номер патента: 1343535
Опубликовано: 07.10.1987
Авторы: Боченков, Быков, Каган, Лиденгольц, Рояк, Шор, Шраменко
МПК: H02P 6/10
Метки: электропривод
...трехфазный синусоидальный ток, а у коммутатора 3 включена первая группа ключей и управляющий сигнал подается по каналу "1. При этом к источнику 2 питания подключены полные обмотки синхрон. ного электродвигателя 1 и он развивает максимальный момент. В таком состояниикоммутатора 3 вращения электродвигателя 1 регулируют, изменяя напряжение источника 2 питания до тех пор, пока это напряжение не достигнет своего максимального значения.При увеличении скорости сигнал с тахогенератора 4 увеличивается, и независимо от направления вращения увеличивается сигнал с выхода выделителя 5 модуля. Когда сигнал с выхода выделителя 5 модуля достигнет величины порога срабатывания компаратора 6, последний переключается в другое состояние и...
Устройство для калибровки вентильного электродвигателя
Номер патента: 1358060
Опубликовано: 07.12.1987
Авторы: Беленький, Князев, Никулин, Скоромников, Чирва
МПК: H02P 6/10
Метки: вентильного, калибровки, электродвигателя
...зависящей от величины сигнала рассогласования, и в зависимости от его знака направляет их на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 17,При поступлении импульсов с выхода управляемого генератора 16 импульсов на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика17 меняется код на ега цифровом выходе. За счет изменения кода на выходе реверсивного счетчика 7, посту пающего на цифровой вход умножающего цифроаналогового преобразователя 11, производящего умножение постоянного управляющего входного сигнала вентильного двигателя О на величину, пропорциональную значению двоичного кода на его цифровом входе, происходит изменение его выходного сигнала.Сигнал с выходя реверсивного счетчика 17 поступает .также на информационнье...
Управляемый вентильный электродвигатель
Номер патента: 1410212
Опубликовано: 15.07.1988
МПК: H02K 29/06, H02P 6/10
Метки: вентильный, управляемый, электродвигатель
...20 формирователя 10 сигналов управления на управляющий вход транзистора 4 коммутатора. Транзистор 4 закрывается, Силовая схема изменяется, принимая состояние, называемого режима динамического торможения (ДТ). Ток фаз С, А замыкается по цепи: силовой ключ 9,два резистивных датчика 21 и 23 тока 15 диод, шунтирующий транзистор 5 в обратном направлении и начинает уменьшаться по величине для случая двигательного режима, Переключение усилителя 47 не приводит к изменению сос 20 тояния дешифратора 26. Поэтому навход регулятора 24 тока подается только сигнал Б, с резистивного датчика 23 тока. Через некоторый промежуток времени ток снижается до тако 25 го уровня, при котором усилитель 47.переходит в состояние с единичнымуровнем напряжения на...
Устройство для калибровки вентильного электродвигателя
Номер патента: 1417155
Опубликовано: 15.08.1988
Автор: Никулин
МПК: H02P 6/10
Метки: вентильного, калибровки, электродвигателя
...14 45 и инфоРмационным входам программатора 15, Преобразователь 18 кода осуществляет преобразование двоичногопрямого параллельного кода, поступающего с выхода реверсивного счетчика 13, в смешенный двоиный параллельный код. Это необходимо для обеспечения симметричного знакопеременного режима работы цифроаналоговогопреобразователя 14, так как компенсация пульсаций вращающего моментавентильного электродвигателя осуществляется за счет алгебраическогосуммирования в сумматоре 17 сигналауправления П 8 и корректирующегосигнала 1-(к.) на выходе цифроаналоговогоо пр собра зова толя 14 .11 ифроаналоговый преобразователь 14 производит преобразование в аналоговую величину Г-(М) двоичного кодаона его входе Р-(Ы,) . 11 ри изменениицкода на...
Тяговый электропривод переменного тока
Номер патента: 1450064
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Евсеев, Иванов, Сазонов
МПК: H02P 6/10
Метки: переменного, тяговый, электропривод
...М изменяются в соответствии с выражением (1), а ампли.,туда и фаза результирующей ЭДС - выражениями (3) и (4). ояо 3 огде Б,ние О, прямленное нап енератора исло пуль и К ции за яжения завис оникипериодгенераастоты нап о ост ульса можно ЬЕ, я 3.Ию ЭДС первомашиныа второй змене ии амплитуд индукторной ому закону, индукторной му закону и ЭДС с постоя и полнительнои по сину соидалтельнооидальирующую шины и пол лучаюиной кос изу В первом приближени плитуды основной гар й от угла запаздыван едставить в виде где Ь - постоянный коэффициент;Е, - ЭДС вращения генератора.При регулировании М от нуля до2 Т/3 эл. град. частоты напряжениягенератора 1 фазовый сдвиг основнойгармоники пульсаций составит 4 ш, /3,что при ш, = 3 составит два...
Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем
Номер патента: 1457140
Опубликовано: 07.02.1989
МПК: H02K 29/06, H02P 6/10
Метки: автономная, вентильным, электродвигателем, электрооборудования
...ров основных потокосцеплений генератора 1 и ЭМП на оси, ортогональные векторам токов обмоток якорей генера-. тора 1 и ЭМП и формирования части потокосцеплений дополнительных обмоток 21 и 24 возбуждения генератора 1 и ЭМП согласно выражениям (2) и (4).Для этого применяется первый координатный преобразователь 25, который состоит из типовых множительных и суммирующих элементов и реализует преобразование тока якоря от фазовых составляющих к продольной и поперечной составляющим по сигналам датчиков 17 или 1 8 и по сигналам углового положения роторов генератора 1 или ЭМП системы 4 управления.Формирование основных потокосцеплений якоря по осям й, ц осуществляется в блоке 27 формирования продоль" ной и поперечной составлякщих...
Вентильный электродвигатель
Номер патента: 1458947
Опубликовано: 15.02.1989
Авторы: Данилевский, Копин, Макеев, Михайлов, Омельченко, Петров
МПК: H02K 29/06, H02P 6/10
Метки: вентильный, электродвигатель
...16, 17Вентильный электродвигатель работает следующим, образом.При подаче напряжения питания на выходе датчика положения ротора появляются два двуполярных напряжения Пььщ и цвыюа (Фиг 12) сдви нутых по фазе на 90 эл. град, поступающие на входы первого 12 и второго 13 блоков формирования сигналов управления, на выходах которых появляются сигналы, управляющие работой транзисторных ключей 3, 5 и 4, б. Например,. в момент времени е, 1(фиг. 2) на выходах первого 12 и второго 13 блоков Формирования сигналов управления появляются .сигналы Пь и Пв которые открывают транзисторные ключи 5 и б соответственно. Токи протекают от общей шины источника питания через фазы 1 и 2 синхронной машины, секции 9 и 11 трансформатора 7,о ткрытые тр анзисторные...
Устройство для калибровки вентильного электродвигателя
Номер патента: 1471276
Опубликовано: 07.04.1989
Автор: Никулин
МПК: H02P 6/10
Метки: вентильного, калибровки, электродвигателя
...23 постоянных запоминающих устройств специальных форм фазных токов.Блок 12 задания угла задает положение выходного вала вентильного двигателя 2 . Сигнал рассогласова- ния, соответствующий разности заданного оС, и действительного К положения выходного вала вентильного двигателя, с первого выхода схемы 13 сравнения поступает на вход управляемого генератора .15 импульсов, который вырабатывает импульсный сигнал с частотой, зависящей от величины сигнала рассогласования и в зависимости от его знака направляет их на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 16.Информация о действительном угле поворотавала двигателя поступает также на адресные входы первого 10 и второго 11 постоянных запоминающих устройств гармонических форм фазных...
Вентильный электродвигатель
Номер патента: 1522353
Опубликовано: 15.11.1989
МПК: H02K 29/06, H02P 6/00, H02P 6/10, H02P 6/12 ...
Метки: вентильный, электродвигатель
...наводит в выходной обмотке датчика 4 также высокочастотное переменное напряжение, поступающее на формирователь б. Последний преобразует выходное напряжение датчика 4 в симметричное прямоугольное напряжение той же частоты (Я фиг.2) с фазой, жестко связанной с текущим значением фазы первой гармоники выходного сигнала датчика 4. При повороте вала машины 1 на некоторый угол разность фаз между выходным сигналом Я формирователя б и любым из напряжений Я Я или Я, снимаемьм с дополнительных выходов генератора 5, изменяется на этот же угол, При вращении вала машины 1 эта разность фаз периодически меняется с частотой вращения вала, получая при этом угловые приращения от О до 2 за каждый полный оборот. Элементы НЕРАВНОЗНА 1 НОСТЬ блока 3...