Слабипеюги — Автор (original) (raw)
Слабипеюги
Устройство для взаимного сопряжения деталейпри сборке
Номер патента: 165836
Опубликовано: 01.01.1964
Авторы: Плеханов, Слабипеюги, Стаховский, Шаталин, Языков
МПК: H01L 21/00
Метки: взаимного, деталейпри, сборке, сопряжения
...детали б, Над экраном размещены фотоэлектрические датчики б, в качестве которых могут быть использованы фотосопротивления, фотодиоды, и другие светочувствительные элементы, а также электроннолучевые передающие телевизиснные трубки.Сигналы рассогласования с датчиков поступают на блок управления 7, к которому подключены приводные двигатели 8, 9 и 10, перемещающие исполнительный орган 11 в горизонтальной плоскости по двум координатам и поворачивающие его вокруг вергикальной оси, Одновременно с исполнительным органом перемещается оптическая проекционная система и датчики. Величина сигналов рассогласования определяется взаимным расположением изображения детали на экране и датчиков. Если оно совпадает с тем, которое бь 1 ло задано...