Верешкин — Автор (original) (raw)

Верешкин

Следящая система

Номер патента: 1840029

Опубликовано: 27.06.2006

Следящая система, содержащая блок целеуказания, первый выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу исполнительного органа, соединенному также через тахогенератор с входом делителя напряжения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, а выход через усилитель постоянного тока соединен с входом исполнительного органа, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она содержит нелинейный преобразователь и второй сумматор, выход которого подключен к входу первого усилителя, первый вход через нелинейный преобразователь соединен с выходом блока сравнения, а второй вход соединен с вторым выходом блока...