Ячменов — Автор (original) (raw)

Ячменов

Механизм поворота манипулятора

Номер патента: 203880

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Арав, Лебедкин, Мильман, Ячменов

МПК: B66D 1/62, B66D 5/26, E02F 3/42 ...

...гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокругвертикальной оси.Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора. Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота...