Ягялавичюс — Автор (original) (raw)

Ягялавичюс

Устройство для установки вала в отверстие

Номер патента: 1657328

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бакшис, Урбайте, Ягялавичюс, Янушявичюс

...на сборочную позицию, Захват вала происходит следуощим образом С помощью сило вого привода 9, например пневмоцилиндра, и зубчата-реечой передачи 10 происходит движение подвижных элементов 12 в направляющих 11 к центру качающейся платформы 8, и зажимные рычаги 13. прикрепленные,к подвижным элементам 12, зажимают вал губками 14,После вывода детали-вапа на сборочную позицию из блока управления (не показан) поступаот команды на опускание руки робота и одключение электромагнига б. В начале процесса сборки электромагниг б работает как индуктивный датчик вертикального перемецения. При опускании вала и его соприкосновении с кромкой отверстия губки 11; валом перемещаотся вверх до упора его в упру ий элемент 5, Вал деформируег упругий элемент...

Устройство для сборки деталей

Номер патента: 1537437

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бакшис, Ягялавичюс, Янушявичюс

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...корпус 2 соединен с конечным звеном промышленного робота (не показан) и содержит подпружиненный шток 3, к нец которого закреплен на верхней 20М т рцовои поверхности корпуса 1, На н кней торцовой поверхности корпусаразмещен. механизм ориентирования в виде пьезоэлектрического вибратор 4 и силового пневмоцилиндра 5, причем вибратор 4 подпружинен относятельно штока пневмоцилиндра 5 Мех низм захвата выполнен в виде захватных губок 6, двуплечих рычагов 7, оноплечих рычагов 8 и подвижного дска 9. Двуплечие рычаги 7 шарнирно соединены одним концом с корпусом 1, а одноплечие рычаги 8 шарнирно соединены одним концом с выступами 10 диска 9, причем выступы 10 размещены в продольных пазах корпуса. Диск 9 закреплен на штоке силового пневмоцилиндра...