Aris Suryadi | Politeknik Negeri Bandung (original) (raw)
Papers by Aris Suryadi
Electrician
Pemberian pakan ikan merupakan salah satu hal penting untuk usaha budidaya ikan. Saat ini pemberi... more Pemberian pakan ikan merupakan salah satu hal penting untuk usaha budidaya ikan. Saat ini pemberian pakan umumnya masih tergantung pada sumber daya manusia yang bersifat manual. Oleh karena itu dirancang alat untuk memberi pakan ikan yang dapat berkerja secara otomatis berdasarkan waktu atau jadwal pemberian pakan dan pengoprasian secara Internet of Things. Pemberian pakan ikan otomatis ini menggunakan hardware berupa Wimose D1 Mini yang merupakan pengongtrol utama, motor servo Mg995 berfungsi untuk mengatur keluar nya pakan ikan dari tong penyimpanan pakan, sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi jumlah pakan yang tersedia di dalam wadah penyimpanan pakan yang di tampilkan secara IoT pada android. Motor DC berfungsi sebagai pelontar pakan pada saat pemberian makan ikan. Mesin pemberi pakan ikan berbasis IoT ini dapat dioperasikan secara Internet of Things, manual dan otomatis. yang di jalankan oleh smartphone android/aplikasi yang dapat dibuktikan dengan pengujian yang dila...
Pada kegiatan pembelajaran tentang robot yang lebih dikenal dengan Robotika, sering diperlukan se... more Pada kegiatan pembelajaran tentang robot yang lebih dikenal dengan Robotika, sering diperlukan sebuah media peraga untuk melihat hubungan gerakan joint dengan end effector atau arah sebaliknya. Selain perubahan posisi dan orientasi, juga ingin ditunjukan perubahan kecepatan pada joint space dan Cartesian space. Untuk keperluan kegiatan pembelajaran tersebut pada penelitian ini akan dibuat sebuah media berupa program komputer sebagai alat peraga, yang dapat menerima masukan dan menghasilkan keluaran berupa informasi posisi, orientasi dan kecepatan pada robot serta visualisasi gerakan. Pada tesis ini digunakan robot SCARA sebagai model. Simulasi gerakan dari model robot tersebut diturunkan dari persamaan kinematik, yaitu : forward kinematics dan inverse kinematics. Untuk perhitungan kecepatan digunakan Jacobian matrix dan inverse Jacobian matrix. Untuk pembuatan simulasi gerakan robot ini, digunakan Borland C++. Dari program simulasi yang telah dibuat, dapat ditunjukan animasi gerakan...
Salah satu cara untuk mengurangi penggunaan bahan bakar minyak adalah dengan mengefektifkan pengg... more Salah satu cara untuk mengurangi penggunaan bahan bakar minyak adalah dengan mengefektifkan penggunaannya. Menggabungkan penggunaan motor listrik sebagai penggerak pendamping pada kendaraan dengan penggerak motor bakar merupakan salah satu bentuk usaha meningkatkan efisiensi penggunaan bahan bakar minyak. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengoptimalan penggunaan motor bakar dan motor listrik yang digunakan sebagai penggerak pada prototipe sepeda motor hibrid yang telah dibuat pada kegiatan sebelumnya. Optimasi penggunaan motor listrik dengan motor bakar dapat berdasarkan pengaturan pengaktifan penggerak yang digunakan pada sepeda motor hibrid. Motor listrik digunakan pada saat kondisi lalu lintas macet atau kondisi lainnya yang sering mempercepat atau memperlambat kecepatan kendaraan yang tidak efisien bila menggunakan motor bakar. Langkah-langkah penelitian yang dilaksanakan melalui dua tahap penelitian yaitu : Tahap awal merupakan langkah pengkajian dan pembuatan instrumen peng...
Pembuatan serundeng kelapa indung melewati 2 tahapan proses, yaitu proses pengukusan dan proses p... more Pembuatan serundeng kelapa indung melewati 2 tahapan proses, yaitu proses pengukusan dan proses pengeringan. Proses pengukusan membutuhkan waktu 30 menit sedangkan proses pengeringan membutuhkan 300 menit dan selama proses pengeringan serudeng harus diaduk. Saat ini proses pembuatan serundeng kelapa indung masih menggunakan cara konvensional atau manual sehingga membutuhkan waktu dan tenaga manusia yang banyak. Oleh karena itu dibutuhkan perancangan mesin pembuat serundeng kelapa indung yang berguna untuk mengurangi tenaga manusia pada saat proses pembuatan. Proses perancangan menggunakan metode yang di ambil dari buku perancangan Pahl & Beitz.. Dalam merancang mesin ini, terdapat 3 tahapan secara garis besar, yaitu :tahap merencana untuk mengetahui secara detail tentang kebutuhan dan kondisi di lapangan, tahap mengonsep untuk menentukan konsep terbaik, tahap merancang detail dengan melakukan perhitungan, pembuatan 3d model, dan Perhitungan harga produksi pokok mesin. Luaran penelitian ini di dapat rancangan mesin yang menggabungkan 2 proses menjadi satu yaitu proses pengukusan dan proses pengeringan yang di sertai pengaduk dengan kapasitas per proses 10kg ,daya motor 40 watt dan dimensi mesin 854 mm x 480 mm x 1362 mm, putaran pada pengaduk sebesar 14 RPM, rasio gearbox 1:100 dan berat 76 kg. Mesin berjalan secara otomatis menggunakan kontrol Arduino.
Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Indonesia is actively developing the potential for renewable energy as a substitute for depleting... more Indonesia is actively developing the potential for renewable energy as a substitute for depleting fossil energy reserves. Wind energy is clean energy without polluting the environment. Wind energy in Indonesia has great potential, but it is still not optimal enough for its utilization. One form of alternative energy that can be utilized as mechanical energy by wind turbines to convert into electrical energy by dc generators. Ventilators that operate for 24 hours function to suck air and, located on the roof of a warehouse, sports hall .. Utilization of wind to become electrical energy, is designed from the use of a ventilator turbine as a medium to convert wind into motion energy, where the movement of the turbine is continued by pulley and v-belt comparisons to the generator, this generator produces electricity. This research examines how much electrical energy is produced at different wind speeds ranging from 3 to 5.4 m/s. From the tests conducted, the generator rotation, and the ...
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer
Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan men... more Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan mengganggu bagi para pengendara motor untuk mengurangi kecepatan motornya. Muncul sebuahgagasan untuk merancang sebuah alat yang pada penerapannya dapat memanfaatkan sebagai pembangkitlistrik dengan sumber penggerak generator dari polisi tidur. Dengan menggunakan rangkaian elektronika daya sebagai regulator dari keluaran yang dihasilkan. Metode penelitian dari alat ini adalah ketika kendaraan melewati speed bump maka akan menginjak bump yang dapat bergerak naik dan turun, kemudian gerakan dari naik dan turunnya bump tersebut diubah menjadi gerakan memutar generator. Tegangan yang dihasilkan dari generator tersebut disimpan pada accumulator yang nantinya energi listrik dapat difungsikan sesuai kebutuhan. Adapun yang menjadi tujuan dari penelitian ini adalah dapat menjadi sumber energi alternatif terbarukan sebagai penghasil listrik, dapat memanfaatkan energi yang terbuang menjadi energi yang...
Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan men... more Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan mengganggu bagi para pengendara motor untuk mengurangi kecepatan motornya. Muncul sebuah gagasan untuk merancang sebuah alat yang pada penerapannya dapat memanfaatkan sebagai pembangkit listrik dengan sumber penggerak generator dari polisi tidur. Dengan menggunakan rangkaian elektronika daya sebagai regulator dari keluaran yang dihasilkan. Metode penelitian dari alat ini adalah ketika kendaraan melewati speed bump maka akan menginjak bump yang dapat bergerak naik dan turun, kemudian gerakan dari naik dan turunnya bump tersebut diubah menjadi gerakan memutar generator. Tegangan yang dihasilkan dari generator tersebut disimpan pada accumulator yang nantinya energi listrik dapat difungsikan sesuai kebutuhan. Adapun yang menjadi tujuan dari penelitian ini adalah dapat menjadi sumber energi alternatif terbarukan sebagai penghasil listrik, dapat memanfaatkan energi yang terbuang menjadi energi ya...
Electrician
Pemberian pakan ikan merupakan salah satu hal penting untuk usaha budidaya ikan. Saat ini pemberi... more Pemberian pakan ikan merupakan salah satu hal penting untuk usaha budidaya ikan. Saat ini pemberian pakan umumnya masih tergantung pada sumber daya manusia yang bersifat manual. Oleh karena itu dirancang alat untuk memberi pakan ikan yang dapat berkerja secara otomatis berdasarkan waktu atau jadwal pemberian pakan dan pengoprasian secara Internet of Things. Pemberian pakan ikan otomatis ini menggunakan hardware berupa Wimose D1 Mini yang merupakan pengongtrol utama, motor servo Mg995 berfungsi untuk mengatur keluar nya pakan ikan dari tong penyimpanan pakan, sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi jumlah pakan yang tersedia di dalam wadah penyimpanan pakan yang di tampilkan secara IoT pada android. Motor DC berfungsi sebagai pelontar pakan pada saat pemberian makan ikan. Mesin pemberi pakan ikan berbasis IoT ini dapat dioperasikan secara Internet of Things, manual dan otomatis. yang di jalankan oleh smartphone android/aplikasi yang dapat dibuktikan dengan pengujian yang dila...
Pada kegiatan pembelajaran tentang robot yang lebih dikenal dengan Robotika, sering diperlukan se... more Pada kegiatan pembelajaran tentang robot yang lebih dikenal dengan Robotika, sering diperlukan sebuah media peraga untuk melihat hubungan gerakan joint dengan end effector atau arah sebaliknya. Selain perubahan posisi dan orientasi, juga ingin ditunjukan perubahan kecepatan pada joint space dan Cartesian space. Untuk keperluan kegiatan pembelajaran tersebut pada penelitian ini akan dibuat sebuah media berupa program komputer sebagai alat peraga, yang dapat menerima masukan dan menghasilkan keluaran berupa informasi posisi, orientasi dan kecepatan pada robot serta visualisasi gerakan. Pada tesis ini digunakan robot SCARA sebagai model. Simulasi gerakan dari model robot tersebut diturunkan dari persamaan kinematik, yaitu : forward kinematics dan inverse kinematics. Untuk perhitungan kecepatan digunakan Jacobian matrix dan inverse Jacobian matrix. Untuk pembuatan simulasi gerakan robot ini, digunakan Borland C++. Dari program simulasi yang telah dibuat, dapat ditunjukan animasi gerakan...
Salah satu cara untuk mengurangi penggunaan bahan bakar minyak adalah dengan mengefektifkan pengg... more Salah satu cara untuk mengurangi penggunaan bahan bakar minyak adalah dengan mengefektifkan penggunaannya. Menggabungkan penggunaan motor listrik sebagai penggerak pendamping pada kendaraan dengan penggerak motor bakar merupakan salah satu bentuk usaha meningkatkan efisiensi penggunaan bahan bakar minyak. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengoptimalan penggunaan motor bakar dan motor listrik yang digunakan sebagai penggerak pada prototipe sepeda motor hibrid yang telah dibuat pada kegiatan sebelumnya. Optimasi penggunaan motor listrik dengan motor bakar dapat berdasarkan pengaturan pengaktifan penggerak yang digunakan pada sepeda motor hibrid. Motor listrik digunakan pada saat kondisi lalu lintas macet atau kondisi lainnya yang sering mempercepat atau memperlambat kecepatan kendaraan yang tidak efisien bila menggunakan motor bakar. Langkah-langkah penelitian yang dilaksanakan melalui dua tahap penelitian yaitu : Tahap awal merupakan langkah pengkajian dan pembuatan instrumen peng...
Pembuatan serundeng kelapa indung melewati 2 tahapan proses, yaitu proses pengukusan dan proses p... more Pembuatan serundeng kelapa indung melewati 2 tahapan proses, yaitu proses pengukusan dan proses pengeringan. Proses pengukusan membutuhkan waktu 30 menit sedangkan proses pengeringan membutuhkan 300 menit dan selama proses pengeringan serudeng harus diaduk. Saat ini proses pembuatan serundeng kelapa indung masih menggunakan cara konvensional atau manual sehingga membutuhkan waktu dan tenaga manusia yang banyak. Oleh karena itu dibutuhkan perancangan mesin pembuat serundeng kelapa indung yang berguna untuk mengurangi tenaga manusia pada saat proses pembuatan. Proses perancangan menggunakan metode yang di ambil dari buku perancangan Pahl & Beitz.. Dalam merancang mesin ini, terdapat 3 tahapan secara garis besar, yaitu :tahap merencana untuk mengetahui secara detail tentang kebutuhan dan kondisi di lapangan, tahap mengonsep untuk menentukan konsep terbaik, tahap merancang detail dengan melakukan perhitungan, pembuatan 3d model, dan Perhitungan harga produksi pokok mesin. Luaran penelitian ini di dapat rancangan mesin yang menggabungkan 2 proses menjadi satu yaitu proses pengukusan dan proses pengeringan yang di sertai pengaduk dengan kapasitas per proses 10kg ,daya motor 40 watt dan dimensi mesin 854 mm x 480 mm x 1362 mm, putaran pada pengaduk sebesar 14 RPM, rasio gearbox 1:100 dan berat 76 kg. Mesin berjalan secara otomatis menggunakan kontrol Arduino.
Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Indonesia is actively developing the potential for renewable energy as a substitute for depleting... more Indonesia is actively developing the potential for renewable energy as a substitute for depleting fossil energy reserves. Wind energy is clean energy without polluting the environment. Wind energy in Indonesia has great potential, but it is still not optimal enough for its utilization. One form of alternative energy that can be utilized as mechanical energy by wind turbines to convert into electrical energy by dc generators. Ventilators that operate for 24 hours function to suck air and, located on the roof of a warehouse, sports hall .. Utilization of wind to become electrical energy, is designed from the use of a ventilator turbine as a medium to convert wind into motion energy, where the movement of the turbine is continued by pulley and v-belt comparisons to the generator, this generator produces electricity. This research examines how much electrical energy is produced at different wind speeds ranging from 3 to 5.4 m/s. From the tests conducted, the generator rotation, and the ...
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer
Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan men... more Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan mengganggu bagi para pengendara motor untuk mengurangi kecepatan motornya. Muncul sebuahgagasan untuk merancang sebuah alat yang pada penerapannya dapat memanfaatkan sebagai pembangkitlistrik dengan sumber penggerak generator dari polisi tidur. Dengan menggunakan rangkaian elektronika daya sebagai regulator dari keluaran yang dihasilkan. Metode penelitian dari alat ini adalah ketika kendaraan melewati speed bump maka akan menginjak bump yang dapat bergerak naik dan turun, kemudian gerakan dari naik dan turunnya bump tersebut diubah menjadi gerakan memutar generator. Tegangan yang dihasilkan dari generator tersebut disimpan pada accumulator yang nantinya energi listrik dapat difungsikan sesuai kebutuhan. Adapun yang menjadi tujuan dari penelitian ini adalah dapat menjadi sumber energi alternatif terbarukan sebagai penghasil listrik, dapat memanfaatkan energi yang terbuang menjadi energi yang...
Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan men... more Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan mengganggu bagi para pengendara motor untuk mengurangi kecepatan motornya. Muncul sebuah gagasan untuk merancang sebuah alat yang pada penerapannya dapat memanfaatkan sebagai pembangkit listrik dengan sumber penggerak generator dari polisi tidur. Dengan menggunakan rangkaian elektronika daya sebagai regulator dari keluaran yang dihasilkan. Metode penelitian dari alat ini adalah ketika kendaraan melewati speed bump maka akan menginjak bump yang dapat bergerak naik dan turun, kemudian gerakan dari naik dan turunnya bump tersebut diubah menjadi gerakan memutar generator. Tegangan yang dihasilkan dari generator tersebut disimpan pada accumulator yang nantinya energi listrik dapat difungsikan sesuai kebutuhan. Adapun yang menjadi tujuan dari penelitian ini adalah dapat menjadi sumber energi alternatif terbarukan sebagai penghasil listrik, dapat memanfaatkan energi yang terbuang menjadi energi ya...