Quique Iriarte | Universidad Nacional de Cuyo (original) (raw)
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Se presenta un controlador robótico que permite coordinar los movimientos de tres o más ejes en c... more Se presenta un controlador robótico que permite coordinar los movimientos de tres o más ejes en configuración paralela para realizar trayectorias analíticas en el espacio cartesiano, a partir de una configuración cinemática no trivial. El controlador, embebido en un DSP, actúa como un nodo CANopen que configura, inicializa, controla y coordina simultáneamente tres o más ejes mecánicos servocontrolados.
Se presenta un controlador robótico que permite coordinar los movimientos de tres o más ejes en c... more Se presenta un controlador robótico que permite coordinar los movimientos de tres o más ejes en configuración paralela para realizar trayectorias analíticas en el espacio cartesiano, a partir de una configuración cinemática no trivial. El controlador, embebido en un DSP, actúa como un nodo CANopen que configura, inicializa, controla y coordina simultáneamente tres o más ejes mecánicos servocontrolados.