Ulisses Antuniassi | Unesp - Academia.edu (original) (raw)
Papers by Ulisses Antuniassi
RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um... more RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto tratorpulverizador. O modelo matemático desenvolvido facilitou a realização da análise de sensibilidade que foi processada em um tempo muito pequeno.
Energia Na Agricultura, May 30, 2013
Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on p... more Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on precision agriculture systems. The aim of this study was to develop a laboratory method for time response evaluation on this kind of equipment using Programmable Logic Controllers (PLCs). For that purpose, a PLC digital drive inverter was set up to drive an asynchronous electric motor linked
A acurácia dos sensores de fluxo nos pulverizadores com controle eletrônico é de grande importânc... more A acurácia dos sensores de fluxo nos pulverizadores com controle eletrônico é de grande importância tanto para sistemas de aplicação em doses constantes como para aplicações em taxas variáveis. Nestes equipamentos de aplicação, o algoritmo de controle se baseia na correlação entre o número de pulsos gerados e o fluxo real para comandar os atuadores que definem a taxa de aplicação instantânea. O objetivo deste trabalho foi determinar as características de desempenho de dois sensores de fluxo (eletromagnético e de turbina), quando submetidos variações nas condições operacionais (diferentes intensidades de fluxo e densidades de líquido). Os resultados mostraram que ambos os fluxômetros são acurados. O dispositivo de turbina apresentou um valor de calibração (número de pulsos por litro) praticamente constante em toda a faixa de fluxos testados. O sensor eletromagnético necessitou de uma equação de regressão para a definição de seus valores de calibração, visto que houve variação destes valores de acordo com alterações no regime de fluxo, notadamente nas vazões menores. Este fato torna de suma importância a modificação dos algoritmos de controle no caso da substituição de um sensor pelo outro, prática que vem sendo frequentemente adotada a campo sem que este cuidado seja tomado.
Planta Daninha
Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação... more Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação em 26/10/2001e na forma revisada em 21/12/2001. RESUMO -A remoção de plantas aquáticas tem sido utilizada como opção ao controle químico e biológico, em razão de restrições ambientais em algumas regiões brasileiras. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo para análise econômica e operacional da remoção mecânica de plantas aquáticas, visando realizar estudo econômico comparativo com o controle químico. A operação foi estudada num reservatório de uma usina de bombeamento em Barra do Piraí-RJ. O sistema consiste de retroescavadeiras instaladas em balsas, usadas para cortar as plantas e liberá-las no fluxo de água. Antes da tomada d'água existe uma barreira flutuante que intercepta as plantas, as quais são removidas por um guindaste fixo nas margens. As plantas são armazenadas por algum tempo e depois descartadas. Existe, ainda, um sistema de limpeza das grades da tomada d'água. Dados do volume total de plantas descartadas foram coletados durante 14 meses, assim como foi avaliado o volume de biomassa produzido por área das principais espécies infestantes. A empreiteira que administra o serviço forneceu planilhas de custos e outro parâmetros operacionais. Um modelo foi desenvolvido para calcular custos por hectare de plantas removidas. Os resultados mostraram custo médio mensal de US$ 17.780,28 por hectare. Apesar do alto custo, o sistema de remoção demonstrou capacidade de controlar apenas 4,1% da área infestada no reservatório, na época da coleta dos dados. Simulando dados de uma aplicação de glyphosate, o controle químico custaria apenas 0,23% do custo da remoção. Análises de sensibilidade mostraram que a compactação das plantas para transporte, o volume de plantas produzidas por área e o custo do transporte são os parâmetros principais para a otimização.
A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um process... more A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto trator-
Many factors interfere in the spatial distribution of weeds, as topography, soil humidity, draina... more Many factors interfere in the spatial distribution of weeds, as topography, soil humidity, drainage, soil compaction and soil fertility. Soil fertility is one of the most important factors. The objective of this work was to analyze the spatial variability correlation between six species of weeds and attributes of the soil fertility. Six species of weeds were mapped by the systematic
Planta Daninha, 2002
Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação... more Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação em 26/10/2001e na forma revisada em 21/12/2001. RESUMO -A remoção de plantas aquáticas tem sido utilizada como opção ao controle químico e biológico, em razão de restrições ambientais em algumas regiões brasileiras. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo para análise econômica e operacional da remoção mecânica de plantas aquáticas, visando realizar estudo econômico comparativo com o controle químico. A operação foi estudada num reservatório de uma usina de bombeamento em Barra do Piraí-RJ. O sistema consiste de retroescavadeiras instaladas em balsas, usadas para cortar as plantas e liberá-las no fluxo de água. Antes da tomada d'água existe uma barreira flutuante que intercepta as plantas, as quais são removidas por um guindaste fixo nas margens. As plantas são armazenadas por algum tempo e depois descartadas. Existe, ainda, um sistema de limpeza das grades da tomada d'água. Dados do volume total de plantas descartadas foram coletados durante 14 meses, assim como foi avaliado o volume de biomassa produzido por área das principais espécies infestantes. A empreiteira que administra o serviço forneceu planilhas de custos e outro parâmetros operacionais. Um modelo foi desenvolvido para calcular custos por hectare de plantas removidas. Os resultados mostraram custo médio mensal de US$ 17.780,28 por hectare. Apesar do alto custo, o sistema de remoção demonstrou capacidade de controlar apenas 4,1% da área infestada no reservatório, na época da coleta dos dados. Simulando dados de uma aplicação de glyphosate, o controle químico custaria apenas 0,23% do custo da remoção. Análises de sensibilidade mostraram que a compactação das plantas para transporte, o volume de plantas produzidas por área e o custo do transporte são os parâmetros principais para a otimização.
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2012
The aim of this study was to evaluate the evolution of calibration and maintenance practices for ... more The aim of this study was to evaluate the evolution of calibration and maintenance practices for crop sprayers on soybean production areas in Brazil, in the 2006 and 2007 seasons, based on the Project IPP data. Therefore, the evaluation covered issues related to calibration, maintenance condition and the main components of 103 sprayers distributed in the following states: Rio Grande do Sul (35), Paraná (60), and, Mato Grosso do Sul (8). The evaluations were done at the rate of one sprayer per farm. The most frequent problems were related to the pressure gauge, spray leaks and calibration errors greater than 50% of the desired volume rate. The analysis of the application rate showed a tendency for the farmers to apply volume rates below the desired value. In 2006 the errors of the application rate were significant, with 70.4% for Rio Grande do Sul State, 74.5% for Paraná State and 37.5% for Mato Grosso do Sul State. In 2007 there was a reduction of errors, with averages of 50.0% for Rio Grande do Sul and 66.7% for Paraná. In general terms, the results showed improvements on the use, maintenance and calibration processes for crop sprayers on the areas covered by the Project IPP, with reductions on average indexes for calibration errors, leaks and bad tips, among other issues.
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2012
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2011
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2013
Engenharia Agrícola, 2004
RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um... more RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto tratorpulverizador. O modelo matemático desenvolvido facilitou a realização da análise de sensibilidade que foi processada em um tempo muito pequeno.
Semina: Ciências Agrárias, 2013
The drift is intimately linked to inappropriate use of pesticides and an important factor for red... more The drift is intimately linked to inappropriate use of pesticides and an important factor for reducing it, is the correct selection of spray nozzles and adjuvants. The objective of this work was to evaluate the drift potential in wind tunnel with different spray nozzles and different concentrations of adjuvants. The experiment was composed by six spray solutions (vegetable oil (in three concentrations), mineral
Precision Agriculture, 2000
ABSTRACT Weed control on railways is frequently done by herbicide application, using large amount... more ABSTRACT Weed control on railways is frequently done by herbicide application, using large amounts of chemicals and labour. Only a few hectares of surface area on a railway can be many kilometres long so high levels of spatial variability of soils and weeds are expected. Railway sprayers use similar technology to crop sprayers so it is possible to adopt concepts from precision agriculture for weed control. The objective of this study was to evaluate spatial variability of soils and weeds on railways in order to define weed control strategies and basic characteristics of a railway sprayer. This work is part of a research project aiming at the development of a system for spatially variable herbicide application on railways. Soil and weed data were collected from five different railway companies in Brazil. These data were used to simulate treatment maps based on weed control strategies and to estimate technical requirements for spatially variable herbicide application. The results showed that soil and weed survey gave important information for defining weed control strategies and spraying equipment. The sprayer must treat the three swaths (left, central and right parts of the railway surface) separately applying at least two different herbicides at the same time. On average, a variable dose rate application based on the treatment maps generated in this work could save up to 59% of herbicides.
Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on p... more Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on precision agriculture systems. The aim of this study was to develop a laboratory method for time response evaluation on this kind of equipment using Programmable Logic Controllers (PLCs). For that purpose, a PLC digital drive inverter was set up to drive an asynchronous electric motor linked
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, 2002
A method for measuring the performance of agricultural injection metering systems was developed a... more A method for measuring the performance of agricultural injection metering systems was developed and used to assess the characteristics of three commercial system designs. Steadystate characteristics were measured using both colored dyes and salt as tracers. Dynamic response characteristics were determined by measuring salt concentration downstream of the injection point by monitoring electrical conductivity of the spray solution. Salt added to a viscous test liquid changed viscosity slightly only at low shear rates and it is concluded that this liquid is appropriate for use in evaluation tests with injection systems. Results from tests with 2 systems specifically designed for operation with agricultural sprayers gave a linear response with both water and the viscous test liquids and no evidence of dose pulsation in the delivered spray liquid. A system using a single-acting water driven piston had a performance that was dependent upon viscosity and that gave substantial dose pulsation. When injecting on the pressure side of the pump, response times for both increasing and decreasing dose levels were in the order of 3.2 s. When injecting on the input side of the pump, response times were greater and very dependant upon the total flow rate of the delivery system. P P P P Pala ala ala ala alavr vr vr vr vras-cha as-cha as-cha as-cha as-chav v v
RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um... more RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto tratorpulverizador. O modelo matemático desenvolvido facilitou a realização da análise de sensibilidade que foi processada em um tempo muito pequeno.
Energia Na Agricultura, May 30, 2013
Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on p... more Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on precision agriculture systems. The aim of this study was to develop a laboratory method for time response evaluation on this kind of equipment using Programmable Logic Controllers (PLCs). For that purpose, a PLC digital drive inverter was set up to drive an asynchronous electric motor linked
A acurácia dos sensores de fluxo nos pulverizadores com controle eletrônico é de grande importânc... more A acurácia dos sensores de fluxo nos pulverizadores com controle eletrônico é de grande importância tanto para sistemas de aplicação em doses constantes como para aplicações em taxas variáveis. Nestes equipamentos de aplicação, o algoritmo de controle se baseia na correlação entre o número de pulsos gerados e o fluxo real para comandar os atuadores que definem a taxa de aplicação instantânea. O objetivo deste trabalho foi determinar as características de desempenho de dois sensores de fluxo (eletromagnético e de turbina), quando submetidos variações nas condições operacionais (diferentes intensidades de fluxo e densidades de líquido). Os resultados mostraram que ambos os fluxômetros são acurados. O dispositivo de turbina apresentou um valor de calibração (número de pulsos por litro) praticamente constante em toda a faixa de fluxos testados. O sensor eletromagnético necessitou de uma equação de regressão para a definição de seus valores de calibração, visto que houve variação destes valores de acordo com alterações no regime de fluxo, notadamente nas vazões menores. Este fato torna de suma importância a modificação dos algoritmos de controle no caso da substituição de um sensor pelo outro, prática que vem sendo frequentemente adotada a campo sem que este cuidado seja tomado.
Planta Daninha
Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação... more Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação em 26/10/2001e na forma revisada em 21/12/2001. RESUMO -A remoção de plantas aquáticas tem sido utilizada como opção ao controle químico e biológico, em razão de restrições ambientais em algumas regiões brasileiras. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo para análise econômica e operacional da remoção mecânica de plantas aquáticas, visando realizar estudo econômico comparativo com o controle químico. A operação foi estudada num reservatório de uma usina de bombeamento em Barra do Piraí-RJ. O sistema consiste de retroescavadeiras instaladas em balsas, usadas para cortar as plantas e liberá-las no fluxo de água. Antes da tomada d'água existe uma barreira flutuante que intercepta as plantas, as quais são removidas por um guindaste fixo nas margens. As plantas são armazenadas por algum tempo e depois descartadas. Existe, ainda, um sistema de limpeza das grades da tomada d'água. Dados do volume total de plantas descartadas foram coletados durante 14 meses, assim como foi avaliado o volume de biomassa produzido por área das principais espécies infestantes. A empreiteira que administra o serviço forneceu planilhas de custos e outro parâmetros operacionais. Um modelo foi desenvolvido para calcular custos por hectare de plantas removidas. Os resultados mostraram custo médio mensal de US$ 17.780,28 por hectare. Apesar do alto custo, o sistema de remoção demonstrou capacidade de controlar apenas 4,1% da área infestada no reservatório, na época da coleta dos dados. Simulando dados de uma aplicação de glyphosate, o controle químico custaria apenas 0,23% do custo da remoção. Análises de sensibilidade mostraram que a compactação das plantas para transporte, o volume de plantas produzidas por área e o custo do transporte são os parâmetros principais para a otimização.
A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um process... more A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto trator-
Many factors interfere in the spatial distribution of weeds, as topography, soil humidity, draina... more Many factors interfere in the spatial distribution of weeds, as topography, soil humidity, drainage, soil compaction and soil fertility. Soil fertility is one of the most important factors. The objective of this work was to analyze the spatial variability correlation between six species of weeds and attributes of the soil fertility. Six species of weeds were mapped by the systematic
Planta Daninha, 2002
Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação... more Remoção mecânica de plantas aquáticas: análise econômica e operacional 1 Recebido para publicação em 26/10/2001e na forma revisada em 21/12/2001. RESUMO -A remoção de plantas aquáticas tem sido utilizada como opção ao controle químico e biológico, em razão de restrições ambientais em algumas regiões brasileiras. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo para análise econômica e operacional da remoção mecânica de plantas aquáticas, visando realizar estudo econômico comparativo com o controle químico. A operação foi estudada num reservatório de uma usina de bombeamento em Barra do Piraí-RJ. O sistema consiste de retroescavadeiras instaladas em balsas, usadas para cortar as plantas e liberá-las no fluxo de água. Antes da tomada d'água existe uma barreira flutuante que intercepta as plantas, as quais são removidas por um guindaste fixo nas margens. As plantas são armazenadas por algum tempo e depois descartadas. Existe, ainda, um sistema de limpeza das grades da tomada d'água. Dados do volume total de plantas descartadas foram coletados durante 14 meses, assim como foi avaliado o volume de biomassa produzido por área das principais espécies infestantes. A empreiteira que administra o serviço forneceu planilhas de custos e outro parâmetros operacionais. Um modelo foi desenvolvido para calcular custos por hectare de plantas removidas. Os resultados mostraram custo médio mensal de US$ 17.780,28 por hectare. Apesar do alto custo, o sistema de remoção demonstrou capacidade de controlar apenas 4,1% da área infestada no reservatório, na época da coleta dos dados. Simulando dados de uma aplicação de glyphosate, o controle químico custaria apenas 0,23% do custo da remoção. Análises de sensibilidade mostraram que a compactação das plantas para transporte, o volume de plantas produzidas por área e o custo do transporte são os parâmetros principais para a otimização.
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2012
The aim of this study was to evaluate the evolution of calibration and maintenance practices for ... more The aim of this study was to evaluate the evolution of calibration and maintenance practices for crop sprayers on soybean production areas in Brazil, in the 2006 and 2007 seasons, based on the Project IPP data. Therefore, the evaluation covered issues related to calibration, maintenance condition and the main components of 103 sprayers distributed in the following states: Rio Grande do Sul (35), Paraná (60), and, Mato Grosso do Sul (8). The evaluations were done at the rate of one sprayer per farm. The most frequent problems were related to the pressure gauge, spray leaks and calibration errors greater than 50% of the desired volume rate. The analysis of the application rate showed a tendency for the farmers to apply volume rates below the desired value. In 2006 the errors of the application rate were significant, with 70.4% for Rio Grande do Sul State, 74.5% for Paraná State and 37.5% for Mato Grosso do Sul State. In 2007 there was a reduction of errors, with averages of 50.0% for Rio Grande do Sul and 66.7% for Paraná. In general terms, the results showed improvements on the use, maintenance and calibration processes for crop sprayers on the areas covered by the Project IPP, with reductions on average indexes for calibration errors, leaks and bad tips, among other issues.
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2012
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2011
ENERGIA NA AGRICULTURA, 2013
Engenharia Agrícola, 2004
RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um... more RESUMO: A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto tratorpulverizador. O modelo matemático desenvolvido facilitou a realização da análise de sensibilidade que foi processada em um tempo muito pequeno.
Semina: Ciências Agrárias, 2013
The drift is intimately linked to inappropriate use of pesticides and an important factor for red... more The drift is intimately linked to inappropriate use of pesticides and an important factor for reducing it, is the correct selection of spray nozzles and adjuvants. The objective of this work was to evaluate the drift potential in wind tunnel with different spray nozzles and different concentrations of adjuvants. The experiment was composed by six spray solutions (vegetable oil (in three concentrations), mineral
Precision Agriculture, 2000
ABSTRACT Weed control on railways is frequently done by herbicide application, using large amount... more ABSTRACT Weed control on railways is frequently done by herbicide application, using large amounts of chemicals and labour. Only a few hectares of surface area on a railway can be many kilometres long so high levels of spatial variability of soils and weeds are expected. Railway sprayers use similar technology to crop sprayers so it is possible to adopt concepts from precision agriculture for weed control. The objective of this study was to evaluate spatial variability of soils and weeds on railways in order to define weed control strategies and basic characteristics of a railway sprayer. This work is part of a research project aiming at the development of a system for spatially variable herbicide application on railways. Soil and weed data were collected from five different railway companies in Brazil. These data were used to simulate treatment maps based on weed control strategies and to estimate technical requirements for spatially variable herbicide application. The results showed that soil and weed survey gave important information for defining weed control strategies and spraying equipment. The sprayer must treat the three swaths (left, central and right parts of the railway surface) separately applying at least two different herbicides at the same time. On average, a variable dose rate application based on the treatment maps generated in this work could save up to 59% of herbicides.
Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on p... more Time response is a key performance characteristic related to controlers for sprayers, mainly on precision agriculture systems. The aim of this study was to develop a laboratory method for time response evaluation on this kind of equipment using Programmable Logic Controllers (PLCs). For that purpose, a PLC digital drive inverter was set up to drive an asynchronous electric motor linked
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, 2002
A method for measuring the performance of agricultural injection metering systems was developed a... more A method for measuring the performance of agricultural injection metering systems was developed and used to assess the characteristics of three commercial system designs. Steadystate characteristics were measured using both colored dyes and salt as tracers. Dynamic response characteristics were determined by measuring salt concentration downstream of the injection point by monitoring electrical conductivity of the spray solution. Salt added to a viscous test liquid changed viscosity slightly only at low shear rates and it is concluded that this liquid is appropriate for use in evaluation tests with injection systems. Results from tests with 2 systems specifically designed for operation with agricultural sprayers gave a linear response with both water and the viscous test liquids and no evidence of dose pulsation in the delivered spray liquid. A system using a single-acting water driven piston had a performance that was dependent upon viscosity and that gave substantial dose pulsation. When injecting on the pressure side of the pump, response times for both increasing and decreasing dose levels were in the order of 3.2 s. When injecting on the input side of the pump, response times were greater and very dependant upon the total flow rate of the delivery system. P P P P Pala ala ala ala alavr vr vr vr vras-cha as-cha as-cha as-cha as-chav v v