Dimitri Voilmy | Université de Technologie de Troyes (UTT) (original) (raw)
Papers by Dimitri Voilmy
2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 29, 2022
In the context of an aging population, technological tools such as socially assistive robots (SAR... more In the context of an aging population, technological tools such as socially assistive robots (SARs) have made their appearance as tools to assist the work practices of care teams in contact with the elderly. We want to show the contribution of user tests in a Living Lab in the process of co-designing such tools. These tests allow both technical problems to be highlighted and Human-Robot Interactions (HRI) to be studied in an iterative way. We conducted tests with elderly users as well as teenagers, to analyze the strategies used by users of the system. This also allowed us to observe the first emotional reaction and the first interaction modality (tactile or vocal) provoked by robot. Based on these observations, we propose perspectives for a better HRI.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 29, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 27, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Nov 1, 2018
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), May 23, 2019
Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people a... more Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people achieve healthy ageing and maintain their autonomy. The balance quality tester (BQT) is a device for remote assessment of balance quality for older people at risk of falling. It has been validated both from a technical and a clinical perspective. However, for the BQT to be considered as a useful tool for long-term home monitoring of people with balance impairments, two issues are at stake: ease-of-use on a regular basis and trust in the validity of the data acquisition. To ensure this utility, a usage study has been made to understand the needs and values of different stakeholders: elders at risk of falling and their entourage, as well as health professionals. One main insight was the need to redesign the BQT, so as to fit the needs concerning ease-ofuse and trust in validity of data acquisition. Using a Human-centred and Participatory Design approach, the redesigning work relates to hardware design, interaction design, interface design, and most of all to standardizing the protocol of stepping-on the BQT. This paper describes the main results, i.e. the design recommendations, and discusses the collaborative and iterative design process, which allowed the successful redesign of the BQT.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), May 20, 2021
HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific re... more HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d'enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Anthropologie et sociétés, Feb 19, 2013
Ce document est protégé par la loi sur le droit d'auteur. L'utilisation des services d'Érudit (y ... more Ce document est protégé par la loi sur le droit d'auteur. L'utilisation des services d'Érudit (y compris la reproduction) est assujettie à sa politique d'utilisation que vous pouvez consulter en ligne.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Sep 25, 2018
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), May 12, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Aug 25, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Nov 1, 2018
IRBM, 2020
Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people a... more Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people achieve healthy ageing and maintain their autonomy. The balance quality tester (BQT) is a device for remote assessment of balance quality for older people at risk of falling. It has been validated both from a technical and a clinical perspective. However, for the BQT to be considered as a useful tool for long-term home monitoring of people with balance impairments, two issues are at stake: ease-of-use on a regular basis and trust in the validity of the data acquisition. To ensure this utility, a usage study has been made to understand the needs and values of different stakeholders: elders at risk of falling and their entourage, as well as health professionals. One main insight was the need to redesign the BQT, so as to fit the needs concerning ease-ofuse and trust in validity of data acquisition. Using a Human-centred and Participatory Design approach, the redesigning work relates to hardware design, interaction design, interface design, and most of all to standardizing the protocol of stepping-on the BQT. This paper describes the results, i.e. the design recommendations, and discusses the collaborative and iterative design process, which allowed the successful redesign of the BQT.
advanced visual interfaces, Sep 28, 2020
JETSAN 2021, May 20, 2021
L'évolution démographique s'accompagne d'une augmentation d'une population vieillissante avec une... more L'évolution démographique s'accompagne d'une augmentation d'une population vieillissante avec une espérance de vie supérieure aux années précédentes. Cependant, l'âge grandissant est bien souvent corrélé à la présence de maladies chroniques ou de polypathologies affectant l'autonomie. Lorsque l'autonomie de la personne âgée se dégrade, l'avis médical permet l'accès à des services et établissements de santé (EHPAD, accueil de jour, centre de réadaptation, SSIAD, SSAD). L'objectif de notre recherche est d'étudier l'organisation sociale au sein d'établissements accueillant des personnes âgées et l'impact de l'introduction d'un robot social. Dans une démarche de co-conception avec les professionnels, l'observation des comportements, régis par des règles et normes sociales, permettra, de manière cohérente avec notre démarche empirique, de questionner les conditions nécessaires à la conception d'une interaction homme-robot acceptable. L'enquête ethnographique, annulée pour cause de confinement, nous a amené à utiliser la méthode des « cultural probes » combinée à des entretiens, pour mieux cerner le travail quotidien des professionnels de santé. L'analyse des données récoltées permet d'identifier 5 thèmes récurrents-Temps et personnel, la situation sanitaire, Communication / Attention, Guidage, Activités-pour lesquelles nous avons répertorié, dans cet article, les problèmes rencontrés et idées de solution avec l'utilisation d'un robot social.
JETSAN 2021, May 20, 2021
Le nombre et la complexité des maladies chroniques augmentent avec l'âge. Avec le vieillissement ... more Le nombre et la complexité des maladies chroniques augmentent avec l'âge. Avec le vieillissement des populations, le nombre de malades chroniques et de situations cliniques complexes s'accroit de plus en plus sollicitant ainsi le système de santé de manière importante et nécessitant une coordination ajustée des soins. Le contexte transfrontalier de notre étude rajoute un élément de complexité supplémentaire : le territoire d'action est rural et relativement enclavé ; de plus, grâce à la ZOAST des Ardennes (Zone Organisée d'Accès aux Soins Transfrontaliers) des patients traversent la frontière pour recevoir des soins ce qui génère d'autres défis (transfert d'information notamment) auxquels le projet espère contribuer à répondre grâce entre autres aux nouvelles technologies. Cet exposé en trois parties questionne les pratiques médicales de télésurveillance. Dans un premier temps, nous décrivons les enjeux sociétaux des maladies chroniques et ensuite la problématique du suivi des maladies chroniques en secteur rural enclavé. Puis, nous présentons une revue de la littérature des pratiques professionnelles utilisant les technologies numériques dans le suivi de ces patients. Enfin, nous ouvrons la discussion et les perspectives pour améliorer la santé des patients chroniques, le confort et la collaboration des prestataires de soins à domicile. Mots clés : télémédecine, maladies chroniques, ruralité, fragilité.
2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 29, 2022
In the context of an aging population, technological tools such as socially assistive robots (SAR... more In the context of an aging population, technological tools such as socially assistive robots (SARs) have made their appearance as tools to assist the work practices of care teams in contact with the elderly. We want to show the contribution of user tests in a Living Lab in the process of co-designing such tools. These tests allow both technical problems to be highlighted and Human-Robot Interactions (HRI) to be studied in an iterative way. We conducted tests with elderly users as well as teenagers, to analyze the strategies used by users of the system. This also allowed us to observe the first emotional reaction and the first interaction modality (tactile or vocal) provoked by robot. Based on these observations, we propose perspectives for a better HRI.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 29, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 27, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Nov 1, 2018
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), May 23, 2019
Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people a... more Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people achieve healthy ageing and maintain their autonomy. The balance quality tester (BQT) is a device for remote assessment of balance quality for older people at risk of falling. It has been validated both from a technical and a clinical perspective. However, for the BQT to be considered as a useful tool for long-term home monitoring of people with balance impairments, two issues are at stake: ease-of-use on a regular basis and trust in the validity of the data acquisition. To ensure this utility, a usage study has been made to understand the needs and values of different stakeholders: elders at risk of falling and their entourage, as well as health professionals. One main insight was the need to redesign the BQT, so as to fit the needs concerning ease-ofuse and trust in validity of data acquisition. Using a Human-centred and Participatory Design approach, the redesigning work relates to hardware design, interaction design, interface design, and most of all to standardizing the protocol of stepping-on the BQT. This paper describes the main results, i.e. the design recommendations, and discusses the collaborative and iterative design process, which allowed the successful redesign of the BQT.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), May 20, 2021
HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific re... more HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d'enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
Anthropologie et sociétés, Feb 19, 2013
Ce document est protégé par la loi sur le droit d'auteur. L'utilisation des services d'Érudit (y ... more Ce document est protégé par la loi sur le droit d'auteur. L'utilisation des services d'Érudit (y compris la reproduction) est assujettie à sa politique d'utilisation que vous pouvez consulter en ligne.
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Sep 25, 2018
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), May 12, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Aug 25, 2017
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Nov 1, 2018
IRBM, 2020
Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people a... more Ambient Assisted Living (AAL) technologies can play an important role in helping elderly people achieve healthy ageing and maintain their autonomy. The balance quality tester (BQT) is a device for remote assessment of balance quality for older people at risk of falling. It has been validated both from a technical and a clinical perspective. However, for the BQT to be considered as a useful tool for long-term home monitoring of people with balance impairments, two issues are at stake: ease-of-use on a regular basis and trust in the validity of the data acquisition. To ensure this utility, a usage study has been made to understand the needs and values of different stakeholders: elders at risk of falling and their entourage, as well as health professionals. One main insight was the need to redesign the BQT, so as to fit the needs concerning ease-ofuse and trust in validity of data acquisition. Using a Human-centred and Participatory Design approach, the redesigning work relates to hardware design, interaction design, interface design, and most of all to standardizing the protocol of stepping-on the BQT. This paper describes the results, i.e. the design recommendations, and discusses the collaborative and iterative design process, which allowed the successful redesign of the BQT.
advanced visual interfaces, Sep 28, 2020
JETSAN 2021, May 20, 2021
L'évolution démographique s'accompagne d'une augmentation d'une population vieillissante avec une... more L'évolution démographique s'accompagne d'une augmentation d'une population vieillissante avec une espérance de vie supérieure aux années précédentes. Cependant, l'âge grandissant est bien souvent corrélé à la présence de maladies chroniques ou de polypathologies affectant l'autonomie. Lorsque l'autonomie de la personne âgée se dégrade, l'avis médical permet l'accès à des services et établissements de santé (EHPAD, accueil de jour, centre de réadaptation, SSIAD, SSAD). L'objectif de notre recherche est d'étudier l'organisation sociale au sein d'établissements accueillant des personnes âgées et l'impact de l'introduction d'un robot social. Dans une démarche de co-conception avec les professionnels, l'observation des comportements, régis par des règles et normes sociales, permettra, de manière cohérente avec notre démarche empirique, de questionner les conditions nécessaires à la conception d'une interaction homme-robot acceptable. L'enquête ethnographique, annulée pour cause de confinement, nous a amené à utiliser la méthode des « cultural probes » combinée à des entretiens, pour mieux cerner le travail quotidien des professionnels de santé. L'analyse des données récoltées permet d'identifier 5 thèmes récurrents-Temps et personnel, la situation sanitaire, Communication / Attention, Guidage, Activités-pour lesquelles nous avons répertorié, dans cet article, les problèmes rencontrés et idées de solution avec l'utilisation d'un robot social.
JETSAN 2021, May 20, 2021
Le nombre et la complexité des maladies chroniques augmentent avec l'âge. Avec le vieillissement ... more Le nombre et la complexité des maladies chroniques augmentent avec l'âge. Avec le vieillissement des populations, le nombre de malades chroniques et de situations cliniques complexes s'accroit de plus en plus sollicitant ainsi le système de santé de manière importante et nécessitant une coordination ajustée des soins. Le contexte transfrontalier de notre étude rajoute un élément de complexité supplémentaire : le territoire d'action est rural et relativement enclavé ; de plus, grâce à la ZOAST des Ardennes (Zone Organisée d'Accès aux Soins Transfrontaliers) des patients traversent la frontière pour recevoir des soins ce qui génère d'autres défis (transfert d'information notamment) auxquels le projet espère contribuer à répondre grâce entre autres aux nouvelles technologies. Cet exposé en trois parties questionne les pratiques médicales de télésurveillance. Dans un premier temps, nous décrivons les enjeux sociétaux des maladies chroniques et ensuite la problématique du suivi des maladies chroniques en secteur rural enclavé. Puis, nous présentons une revue de la littérature des pratiques professionnelles utilisant les technologies numériques dans le suivi de ces patients. Enfin, nous ouvrons la discussion et les perspectives pour améliorer la santé des patients chroniques, le confort et la collaboration des prestataires de soins à domicile. Mots clés : télémédecine, maladies chroniques, ruralité, fragilité.