Pavel Kumpán | Brno University of Technology (original) (raw)
Address: Bzenec, South Moravian, Czech Republic
less
Uploads
Papers by Pavel Kumpán
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jed... more Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.The master’s thesis deals with a design of the computational method for the analysis of swimmers training with the use of an inertial measurement unit. The developed algorithm uses quaternion-based Unscented Kalman filter and merges accelerometer and gyroscope measurements. The proposed method enables analysis of velocity, acceleration and inclination of a swimmer. Verification of the method was based on an underwater video camera capturing and a tethered velocity...
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu p... more Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.This bachelor thesis deals with the use of Microsoft Kinect sensor to create a three-dimensional model of the environment. The thesis describes a method for scanning the environment and its implementation for common CPUs and GPUs. The outcome of this work is an application that allows scanning the environment and creating a model in the form of a point cloud or a polygon mesh.
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017
This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion a... more This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion acceleration measurement obtained with the use of the inertial MEMS sensors. The proposed method is based on the fusion of gyroscope and accelerometer measurements. The quaternion based Unscented Kalman filter is used for the fusion of the measured data and the estimation of the sensor orientation. For the demonstration of the described method are used data recorded during runner training.
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, Jun 16, 2016
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jed... more Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.The master’s thesis deals with a design of the computational method for the analysis of swimmers training with the use of an inertial measurement unit. The developed algorithm uses quaternion-based Unscented Kalman filter and merges accelerometer and gyroscope measurements. The proposed method enables analysis of velocity, acceleration and inclination of a swimmer. Verification of the method was based on an underwater video camera capturing and a tethered velocity...
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu p... more Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.This bachelor thesis deals with the use of Microsoft Kinect sensor to create a three-dimensional model of the environment. The thesis describes a method for scanning the environment and its implementation for common CPUs and GPUs. The outcome of this work is an application that allows scanning the environment and creating a model in the form of a point cloud or a polygon mesh.
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017
This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion a... more This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion acceleration measurement obtained with the use of the inertial MEMS sensors. The proposed method is based on the fusion of gyroscope and accelerometer measurements. The quaternion based Unscented Kalman filter is used for the fusion of the measured data and the estimation of the sensor orientation. For the demonstration of the described method are used data recorded during runner training.
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, Jun 16, 2016