Projeto De Robô Seguidor De Linha (original) (raw)

Robô seguidor de linha para competições

ForScience, 2015

Este projeto tem como objetivo montar um robo que consiga seguir a trajetoria de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta a da linha. O seu sistema para deteccao da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superficies pretas tem a propriedade de absorver radiacoes de todos os comprimentos de onda na faixa visivel. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robo. Sensor. Arduino. Seguidor de linha. Robot line follower for competitions ABSTRACT This project aims to build a robot which is capable of following a white or black colored line having its opposite color as background. The system for the line detection uses infrared light sensors to detect the reflected signal, which is emitted from an infrared LED. The black surfaces have the property of absorbing radiation of all waves’ length on the visible line. Keywords: Microcontroller. Robot. Sensor. Arduino. Line follower.

Robzy: Uma Proposta Para Implementação De Robô Seguidor De Linha

Revista do CCEI, 2018

Veículos autônomos inteligentes surgem como uma das soluções para a diminuição de acidentes no trânsito e redução dos custos provenientes de acidentes. Diferentemente de outros estudos, este trabalho apresenta uma alternativa à veículos que utilizam sistemas de localização robustos, utilizando uma câmera para aquisição de dados de uma trilha a ser seguida, simulando a linha central de rodovias. Outro diferencial neste estudo é a aplicação da Lógica Difusa no controle do protótipo, proporcionando movimentos mais suaves, diminuindo erros de locomoção. Foi concebido os algoritmos de inteligência artificial com Lógica Difusa para locomoção e um protótipo de veículo guiado automaticamente como forma de validação dos resultados. Pretende-se contribuir para o aperfeiçoamento dos meios de transporte, podendo a metodologia proposta se considerada como alternativa em diferentes fins de locomoção autônoma.

GOMES, O. S. M. et al. Robô seguidor de linha para competições 7

Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível.

Robô Autônomo Móvel Seguidor De Símbolo

COLLOQUIUM EXACTARUM, 2016

Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento das imagens que são enviadas da câmera de um celular, com sistema operacional Android, e o Arduino, responsável pela leitura de todos os sensores e o controle dos atuadores. O software é composto por algoritmos de Visão Computacional, onde se utilizou a biblioteca OpenCV (Open Computer Vision Liberary) para aplicação dos algoritmos como: Transformada de Hough, Filtro Smooth Gaussian e operação InRange, para identificar o símbolo a ser seguido pelo robô. Palavras-chave: Transformada de Hough; Veículo AGVs; Arduino.

Robô Móvel Autônomo “Segue Faixa”

2019

Neste trabalho foi desenvolvido um robô móvel autônomo, movido por energia elétrica através de duas baterias de 9 V acopladas em um chassi de acrílico, capaz de transitar de forma independente da intervenção humana, sendo capaz de tomar decisões assim que a situação exigir. Para realização da automação foi utilizada a plataforma de prototipagem Arduino, modelo UNO R3, como controlador. O Arduino é uma plataforma baseada em microcontroladores que possibilitam que esse dispositivo possa interagir com o ambiente e ter controle sobre atuadores, além de uma unidade central de processamento, periféricos como memórias (tanto de dados quanto de programa), comunicação serial, conversores analógico-digitais, dispositivos PWN, comparadores, entre outros. Com o desenvolvimento desse projeto, foi verificada a possibilidade de um robô móvel percorrer vários trajetos sem a intervenção humana, de forma totalmente independente e autônoma, apenas seguindo uma faixa de cor branca ou preta pintada em uma superfície, capaz de tomar decisões, tais como, virar para a esquerda ou direita.

A Linha Tracejada - Observações de um Desenhador

II COLÓQUIO EXPRESSÃO MÚLTIPLA - Teoria e Prática do Desenho , 2018

RESUMO O texto é construído como uma reflexão pessoal de um desenhador que simultaneamente produz desenho e pensa sobre a tradução da realidade que decorre dessa prática artística. Proponho uma inventariação das linhas tracejadas encontradas nos ambientes que frequentamos e nos objetos que manuseamos para entender as suas potencialidades de integração e tradução visual. Por outro lado, analiso o corpo de trabalho de artistas que utilizam a linha tracejada, pontual ou continuadamente, procurando entender as suas estratégias gráficas. Por último, analiso a utilização da linha tracejada no meu próprio trabalho contextualizado pelo trabalho dos artistas examinados anteriormente. Através deste estudo comparado, pretendo evidenciar a importância de um olhar permanentemente atento que estimula quer a reflexão teórica sobre desenho quer o trabalho de tradução gráfica mais adequada para a realidade que se observa. PALAVRAS-CHAVE Linha Tracejada, Linha Pontilhada, Desenhar, Processo ABSTRACT The text is constructed as a personal reflection of a draughtsman who simultaneously produces drawing and thinks about the translation of reality arising from this artistic practice. I propose an inventory of dashed lines found in the environments we attend and in the objects we manipulate in order to understand their integration potential and visual translation. On the other hand, I analyze the body of work of artists who use the dashed line, punctually or continuously, trying to understand their graphic strategies. Finally, I analyze the use of dashed line in my own work contextualized by the work of the artists examined previously. Through this comparative study, I intend to highlight the importance of a permanently attentive look that stimulates both the theoretical reflection on drawing and the work of graphic translation more adequate for the reality observed. KEY WORDS Dashed Line, Dotted Line, Drawing, Process

Projeto e Construção De Um Robô Manipulador

Revista Signos

Este trabalho apresenta o projeto e a construção de um robô manipulador do tipo cartesiano de três graus de liberdade e um órgão terminal, controlado por computador. No computador é implementada uma estratégia de controle por meio de micro switch, linguagem de programação C e comunicação através da porta paralela a qual permite a ação sobre os motores de passo fazendo a movimentação do robô. São apresentadas a fundamentação teórica, a metodologia adotada e as fases do projeto. Ao final são discutidos os resultados obtidos, abordando os aspectos didáticos e de aplicação do sistema desenvolvido.

Explorando a matemática e a física com o robô seguidor de linha na perspectiva da robótica livre

Texto Livre: Linguagem e Tecnologia

Este trabalho propicia uma ferramenta para exploração de conteúdos matemáticos de maneira instigante. É um desafio para os professores da Educação Básica fomentar a participação ativa de estudantes na construção do próprio conhecimento. Neste contexto, a produção de instrumentos que facilitem a inovação em aulas de Matemática é relevante. A investigação, na qual se baseia este texto, foi desenvolvida a partir de uma pesquisa bibliográfica e da construção/experimentação de um robô seguidor de linha, na perspectiva do reaproveitamento de sucata e exploração da matemática subjacente. Como resultado, apresenta-se uma proposta de material didático de apoio, onde é tratada a construção de um seguidor de linha totalmente sustentável e são descritas possibilidades de abordagem de diversos conteúdos, evidenciando problemas que constituem desafios matemáticos e físicos. Outros pontos fortes da proposta são: possibilitar o acesso às contribuições dessa abordagem na educação pública e promover ...

Seguidor de linha para LEGO ® Mindstorms utilizando controle PID

Anais Do Computer on the Beach, 2014

This paper presents the methodology of developing a software line follower for LEGO ® Mindstorms platform using PID controller in order to obtain a faster and accurate response than methods that do not use control algorithms, resulting in undesirable performance in steep curves. Was used a brightness sensor to identify the black color of the circuit to be followed. It was programming in Java, whose use in LEGO ® Mindstrom is possible with the LeJOS firmware, which has a plugin for the Eclipse environment. The PID controller was adjusted by trial and error due to the lack of a plant. Tests were made to obtain the average time the robot took to complete a given circuit by comparing it with robots that did not use control techniques. The results were faster than the other robots. Resumo. Este trabalho apresenta a metodologia de desenvolvimento de um software seguidor de linha para a plataforma LEGO ® Mindstorms utilizando controlador PID, visando obter uma resposta mais rápida e precisa comparado a métodos que não utilizam algoritmos de controle, obtendo desempenho indesejável em curvas mais íngremes. Foi utilizado um sensor de luminosidade para identificar a cor preta do circuito à ser seguido. Sua programação foi feita em linguagem Java, cuja utilização no LEGO ® Mindstrom é possível com o firmware LeJOS, que possui um plugin para o ambiente Eclipse. O controlador PID foi ajustado utilizando método de tentativa e erro, devido à falta de uma planta. Foram feitos testes obtendo o tempo médio que o robô gastava para completar um determinado circuito comparando-o com robôs que não utilizavam técnicas de controle. Os resultados obtidos foram mais rápidos que os demais robôs.