Antropomorfik Robotların Dinamiği Ve Adaptif Kontrol Uygulamaları: Matlab/simulink Modelleme (original) (raw)
Related papers
Antropomorfik Bir Robot Boyun/Baş Tasarımı
2006
OTOMATİK KONTROL MATLAB ÖRNEKLERİ
Tek Eklemli Esnek Robot Kolunun Modellenmesi Tasarimi ve Bulanik Mantik ile Kontrolu TOK 2009
2020
Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü
Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Üniversitesi, 2007
Bir Yılansı Robotun Dinamik Analizi ve Kontrolü(Dynamic Analysis and Control of a Snake-Like Robot
Tek Eklemli Esnek Bağlı Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü
2021
Mekatronikte Donanım ve Yazılımın Robot Kontrolündeki Önemi
2003
Otonom Robot Ve Kontrol Birimi Tasarımı
2015
ELEKTRİKLİ BİR ŞEHİR İÇİ OTOBÜSÜN MATLAB/SİMULİNK ÜZERİNDE MODELLENMESİ
İnsansı Robot Kolu Tasarımı, Benzetimi, Kinestetik Öğrenme, Empedans Kontrolü Ve Öneriler
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
EBELĠKTE ROY ADAPTASYON MODELĠ'NĠN ANTENATAL DEĞERLENDĠRMEDE KULLANIMI
V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu Robot Arm Simulation with V-REP Robotic Simulator
2020
V-REP Robotik Simülatör ile Robot Kol Simülasyonu
2020
Ergonomi̇k Ri̇skleri̇n Bulanik Mantik Yöntemi̇ İle Modellenmesi̇ Ve Bi̇r Uygulama
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
Eğitimde Robotik Kullanımı İle İlgili Yapılan Çalışmalara Sistematik Bir Bakış
SDU International Journal of Educational Studies, 2017
Yarı Otonom İnsansız Sualtı Robot Sisteminin Mekatronik Sistem Tasarımı
Tork 2019 Türkiye RobotBilim Konferansı, 2019
Isac Robot Kolunun Yörünge Taki̇bi̇ İçi̇n Pid Kontrolörün Geneti̇k Algori̇tma İle Opti̇mi̇zasyonu
Robotik Dersinde Sanal Laboratuar Sistemlerinin Önemi
Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modülü: Omnımo
Döner-kanat mekanizmasına sahip yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) modellenmesi ve kontrolü
2009
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Robotik Destekli Fen ve Teknoloji Laboratuvar Uygulamaları: RoboLab
Master Thesis, Erciyes University, 2012
Journal of Polytechnic
Duygusal Robotlar Artık Ütopik Değil
Sophos Akademi, 2020
Otonom bir robotun bulanık kontrolör yaklaşımı ile konum kontrolü.pdf
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Deu Muhendislik Fakultesi Fen ve Muhendislik, 2022
SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Sonar Algılayıcılar ve Sezgisel Yöntemler ile Otonom Robotlarda Engelden Sakınım ve Yol Bulma
El-Cezeri Fen ve Mühendislik Dergisi, 2016
DergiPark (Istanbul University), 2022
Endüstri̇yel Üreti̇m Tesi̇sleri̇ İçi̇n Asi̇stan Robot Araştirmasi Ve Anali̇zi̇
Uluslararası Yönetim Bilişim Sistemleri ve Bilgisayar Bilimleri Dergisi, 2020
Robotik Sağım Sistemlerinde Optimum Hayvan Kapasitesinin Belirlenmesi
2016