Ein Gedankenexperiment zum Entwurf einer integrierten kognitiven Architektur für humanoide Roboter (original) (raw)

2007

Abstract

Die Entwicklung menschenähnlicher (humanoider) Roboter war stets von hohen Erwartungen der zukünftigen Nutzer an die Leistungsfähigkeit solcher Roboter begleitet. Der Roboter soll nützliche Tätigkeiten in einer für Menschen geschaffenen Umgebung (z.B. in einer Wohnung) ausüben, aber auch auf natürliche, angemessene, berechenbare und angenehme Weise mit dem Menschen kommunizieren können. Die damit verbundenen Anforderungen an die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit setzen neben umfassenden sensomotorischen Fähigkeiten auch Fähigkeiten zum Erfassen, Interpretieren und Bewerten von komplexen Situationen voraus (siehe u.a. [1, 2]). Diese bilden die Voraussetzung zu einer situationsangepassten Entscheidungsfindung, um Roboterhandlungen auszuwählen und zu parametrieren.

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