Desarrollo de software para robots de servicio : un enfoque dirigido por modelos y orientado a componentes (original) (raw)

Siempre es difícil recordar a todas las personas que, en un momento u otro, se han cruzado en el largo camino que hay que recorrer para realizar una Tesis Doctoral. En primer lugar, quiero agradecer a mis directores de Tesis, los doctores Dña. Bárbara Álvarez Torres y D. Juan Ángel Pastor Franco por su apoyo, supervisión y guía durante estos años. Sin su ayuda no hubiera sido capaz de llevar a cabo esta Tesis Doctoral. También quiero agradecer al Dr. D. Andrés Iborra García el haberme dado la oportunidad de integrarme y trabajar en el grupo de investigación División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE) y a todos mis compañeros del Área de Lenguajes y Sistemas, especialmente a los