Diagnostic et Surveillance des Systèmes Complexes (original) (raw)

L'augmentation continue de la complexite des processus automatises cree une demande croissante vis a vis de leur tolerance aux fautes. Celle-ci peut etre obtenue en utilisant des algorithmes de detection et de localisation de defaillances et des algorithmes d'accommodation/reconfiguration de la commande, du systeme ou de ses objectifs. Ce memoire propose une contribution a l’analyse de la tolerance aux fautes de la fonction d’estimation (de la fonction de commande), en cas de defaillances de capteurs (d'actionneurs), pour les systemes lineaires.La premiere partie presente les concepts generaux de commande et d’estimation de systemes lineaires en vue de la tolerance aux fautes et de la supervision de processus.La deuxieme est consacree a la conception de schemas d’instrumentation (d’action) en vue de la tolerance aux fautes. Les indices d'observabilite (de commandabilite) individuels sont utilises pour construire les sous-ensembles de capteurs (d'actionneurs) redo...

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