Sistema móvil de detección de colisión temprana (original) (raw)

Detección del tiempo de evitación de la colisión

Anuario de psicología, 1995

En este trabajo aplicamos una propuesta inicipl de 10s disc&ulos de Gibson (óptica ecológica) al ámbito de la seguridad viaria: el parámetro T (Tau = Tiempo para contactar), propuesto por Lee y cols. (1980). Elaboramos una simulación computacional relativa a una situación de conducción (evitación de la colisión en vehiculos que circulan en sentidos opuestos), la cua1 nos ha permitido, al manipular la velocidad de 10s mdviles, apoyar la idea de que la decisibn, acerca de la distancia de seguridad limite, se fundamenta en la detección de un complejo parcimetro del flujo óptico ambiental. Y que éste puede derivarse de la proyección de sucesivas imágenes sobre la retina, mediante el cociente entre la distancia de seguridad y la velocidad de 10s móviles (parámetro 7). Un análisis de la variancia puso de manifiesto que la distancia de seguridad no es constante, sino dependiente de la velocidad de 10s móviles. Un modelo de regresión multiple, basado en las variables que determinan el T se ajustó, de modo notable, a 10s datos de 10s sujetos. Y, jinalmente, se observaron diferencias, entre sujetos másculinos y femeninos, en cuanto a la detección del T, pero no en cuanto a la tasa de evitación lograda en la tareu.

Sistema de advertencia para mitigar colisiones laterales mediante visión artificial en tiempo real

27 Congreso Argentino de Control Automático AADECA’20 Virtual, 2020

Se desarrolla una alternativa al sistema Blind-Spot View Monitor mediante técnicas de visión artificial para evitar accidentes en los cambios de carril o adelantamientos. El campo de visión es móvil y en tiempo real, por ello se aplicó la técnica de detección por clasificadores de cascada y otros de bajo recursos. Se detallan los razonamientos implicados en el desarrollo del algoritmo, realizado en Python y con librerías de OpenCV.

Estado del arte de los sistemas de alerta temprana en Colombia

The overall increase of natural disasters has generated significant economic, environmental and human life losses. As a tool for mitigating these impacts, early warning systems have been developed, about which there is a lot of information that, unfortunately, is scattered. In this context, this paper aimed at reviewing the literature on the topic, delving into two major disasters: floods and droughts. We also present early warning systems in Colombia and some recommendations on how to improve their use.

Sistema de alerta temprana para terremotos: Una propuesta innovadora y económica basada en Smartphones

2016

En este articulo se presenta una arquitectura innovadora y economica para un sistema de alerta temprana para terremotos basados en telefonos inteligentes o smartphones. Se propone una arquitectura jerarquica de tres capas que aprovecha las capacidades multi-sensor y multi-red de los telefonos inteligentes para conformar una red de seguridad publica que permita la deteccion de eventos sismicos de gran magnitud en tiempo real, y la alerta temprana de dicho evento al o los nucleos sociales involucrados. El objetivo principal de esta investigacion es proporcionar el tiempo requerido a los afectados por un terremoto, para que puedan tomar mejores decisiones y acciones que impliquen la mitigacion de los efectos daninos de un evento sismico de gran escala. Tambien se propone una gestion post evento que colabore con los procesos de respuesta y recuperacion. La validacion de la arquitectura se ha realizado por medio de una simulacion que toma como base la informacion sismica proporcionada po...

Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante visión artificial

INTELIGENCIA ARTIFICIAL, 2000

Hoy en día el suministro ininterrumpido de energía eléctrica se ha convertido en casi una obligación para las compañías eléctricas, debido al avance tecnológico que cada vez está mas presente en la sociedad y que conduce a un mayor consumo. Esta necesidad ha obligado a desarrollar procedimientos y técnicas para el mantenimiento de instalaciones en tensión, cuya mayor aplicación se encuentra en líneas aéreas de distribución. En este articulo se presenta el ROBTET (Robot Teleoperado para Trabajos en Tensión), un sistema teleoperado desarrollado por UPM-DISAM, con el que se puede realizar todo tipo de tareas de mantenimiento, inspección y reparación de líneas eléctricas en tensión. Este procedimiento es llevado a cabo en la actualidad por personal especializado, con protecciones para trabajos en tensión. Además del alto riesgo para los operarios que realizan este tipo de trabajos, el coste para las compañías eléctricas es muy elevado. Una próxima normativa comunitaria prevé la eliminación de este tipo de operaciones, lo cual hace imprescindible recurrir a un sistema como el presentado en este artículo. Se comienza con una descripción detallada del proyecto, haciendo especial hincapié en el sistema de visión, que aglutina un esfuerzo de varios años de investigación en el campo de la visión artificial. En la bibliografía se puede encontrar referencias de otras partes del proyecto explicadas con mayor detalle.