Antecedentes, desarrollo y situación actual de la robótica en cirugía (original) (raw)
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Cirugía robótica, la transición de la cirugía en la actualidad
RECIAMUC
El concepto tradicional de cirugía, que implica cortar, coser y tocar los órganos y tejidos del paciente, se vuelve obsoleto. La miniaturización de las herramientas quirúrgicas, los avances en el procesamiento de señales de vídeo, las imágenes en tres dimensiones y las técnicas endoscópicas facilitan las intervenciones quirúrgicas no invasivas. Teóricamente la cirugía de mínimo abordaje implica una menor agresión quirúrgica al organismo. A través de una revisión de la literatura se presenta las investigaciones médicas, la experiencia clínica y científica disponible para describir los aspectos técnicos del sistema de cirugía robótica considerando, de ser necesario los procedimientos quirúrgicos básicos que permitan una exposición detallada de las actualizaciones probadas de dicha herramienta médica, La globalización permite el crecimiento de la cirugía robótica, pero por sus altos costos no permite aun asegurar accesos igualitarios, Los procedimientos especializados son hoy en día re...
La Robótica, una valiosa herramienta en Cirugía
Resumen: Los avances tanto en las técnicas de diagnóstico por la imagen como la incorporación de nuevas tecnologías en el instrumental están cambiando de forma progresiva los procedimientos quirúrgicos. Por otra parte, las técnicas de cirugía mínimamente invasiva, que están actualmente muy consolidadas, han supuesto un avance tanto tecnológico como de tratamiento quirúrgico. Las limitaciones, tanto en precisión como en accesibilidad, que implica la realización de operaciones de forma manual pueden ser abordadas con la ayuda de la robótica. Asimismo, el control de robots basado en sensores está abriendo paso a nuevas mejoras de estos procedimientos, ya sea mediante la teleoperación, en que cirujano y robot establecen la mejor sinergia para conseguir óptimos resultados o mediante la automatización de determinadas acciones. En este artículo se describe esta evolución, repasando inicialmente los ámbitos de aplicación de la robótica, para a continuación analizar las tecnologías y métodos implicados en el proceso de robotización de la cirugía y los sistemas de interacción cirujano-robot.
Cirugía robótica: Historia e impacto en la enseñanza
Actas Urológicas Españolas, 2011
su impacto en la enseñanza, así como una descripción de los robots antiguos y actuales usados en el campo médico. Resumen de evidencia: Aunque la historia de la robótica tiene 2.000 años o más, las últimas dos décadas han mostrado una marcada revolución en Medicina, debido a todos los cambios que la cirugía robótica ha provocado en la manera de hacer, enseñar y practicar cirugía. Conclusiones: La cirugía robótica ha evolucionado hasta ser un campo aparte, con un enorme potencial para su futuro desarrollo. Los resultados muestran hasta ahora que esta tecnología es capaz de ofrecer buenos resultados y un adecuado tratamiento a los pacientes.
Robótica en cirugía y neurocirugía, aplicaciones y desafíos, una revisión
2020
The integration of robots in operating rooms aims to improve the performance and efficiency of various procedures, since it offers remarkable advantages over conventional procedures, in particular precision, hand shake filtering and the possibility of executing complex tasks, however, Considerable challenges still prevail affecting massification and maneuverability on the part of surgeons. In the present work a review of the current state of robotic surgery, the challenges and trends is carried out. Specifically, the need for optimal force feedback mechanisms is evidenced, as well as dynamic visualization through augmented reality or virtual reality. It is not yet possible to determine that robotic surgery has reached standards, however, the integration of alternative technologies will allow surgeons to improve not only the efficiency of the robot, but also of its operation by the surgeon
Cirugía Española, 2010
Da Vinci system (Intuitive Surgical) is a surgical telemanipulator providing many technical advantages over conventional laparoscopic approach (3-D vision, ergonomics, highly precise movements, endowrist instrumentation...) and it is currently applied to several specialties throughout the world since 2000. The first Spanish public hospital incorporating this robotic technology was Hospital Clinico San Carlos (HCSC) in Madrid, in July 2006. We present the multidisciplinary organization and clinical, research and training outcomes of the Robotic Surgery Plan developed in the HCSC. Starting from joint management and joint scrub nurses team, General and Digestive Surgery, Urology and Gynaecology Departments were progressively incorporated into the Robotic Surgery Plan, with several procedures increasing in complexity. A number of intra and extra-hospital teaching and information activities were planned to report on the Robotic Surgery Plan. Between July 2006 and July 2008, 306 patients were operated on: 169 by General Surgery, 107 by Urology and 30 by Gynaecology teams. The outcomes showed feasibility and a short learning curve. The educational plan included residents and staff interested in robotic technology application. The structured and gradual incorporation of robotic surgery throughout the PCR-HCSC has made it easier to learn, to share designed infrastructure, to coordinate information activities and multidisciplinary collaboration. This preliminary experience has shown the efficiency of an adequate organization and motivated team.
Experiencia inicial en cirugía robótica mínimamente invasiva en Hospital de Tercer Nivel en México
2016
Objetivos: El uso de sistema quirúrgico robótico es una tecnología en expansión en el mundo. La cirugía asistida por robot supera algunas limitaciones de la laparoscopia. México se une a esta ventaja en un Hospital de Tercer Nivel en Zumpango. El presente estudio describe nuestra experiencia. Métodos: De octubre 2013 a marzo 2015, 98 pacientes con diferentes enfermedades se sometieron a cirugía robótica, las cirugías se realizaron por ocho cirujanos calificados. Los resultados quirúrgicos se registraron en una base de datos. Resultados: 98 pacientes se sometieron a cirugía robótica, 59% hombres y 41% mujeres, edad promedio: 50.9 años. Se realizó un total de 102 operaciones, 94 procedimientos simples y 4 dobles; 46.9% urológicos, 41.8% de cirugía general y 11.2% ginecológicos. La cirugía más frecuente fue prostatectomía (31.4%). El tiempo quirúrgico promedio fue de 178 min. 13.28% de tasa de complicaciones y 1 muerte. Conclusiones: La cirugía laparoscópica asistida por robot es una r...