Modélisation causale en vue de la commande d'un translateur piézoélectrique plan pour une application haptique (original) (raw)

Trois années de travail au sein du laboratoire L2EP ont permis d'aboutir de ce mémoire, au cours desquelles de nombreuses personnes ont apporté leurs connaissances et leur soutien. Je tiensà remercier toutes ces personnes qui, de près ou de loin ont permis de concrétiser ce travail. En premier lieu, je tiensà remercier Betty Semail pour m'avoir fait confiance dès le début de mes travaux. Sa volonté, son soutien et son encadrement régulier ontété des moteurs sans faille. Je remercie Christophe Chaillou du LIFL, pour m'avoir apporté les moyens techniques durant ces trois années, ainsi que Bertrand Nogarède du LEEI de Toulouse, pour m'avoir accueillià plusieurs reprises au sein de son laboratoire, auprès d'uné equipe sympathique et disponible. J'adresseégalement mes remerciementsà Philippe Kapsa et Jean-Paul Louis qui ont gentiment accepté d'être les rapporteurs de ce mémoire, ainsi que Jean-Paul Hautier d'avoir accepté de participer au jury. Ce travail n'aurait pu aboutir sans l'intérêt et l'engagement de Frédéric Giraud,à qui j'exprime ma plus profonde gratitude, ainsi qu'à tous les membres du laboratoire, Gery Casiez, François Martinot, Nicolas Leroy, Mélisande Biet, Gérald Le Calvez et Sylvanus, présents au quotidien dans l'élaboration de ce mémoire. Bien plus qu'uneéquipe de travail, c'est dans une ambiance de franche amitié que j'ai eu plaisirà travaillerà leurs côtés. Je remercieégalement l'atelierélectronique de polytech-lille, Thierry Flamen et Daniel Montignies dont l'accueil et les conseils techniques furent aussi précieux qu'indispensables. Une pensée particulière pour Claude Fustin et Thomas Dienne pour leur implication technique dans ce projet, qui ont toujoursétéà l'écoute de mes besoins en conception mécanique. J'adresse aussi toute ma sympathie aux différents stagiaires qui ontété amenésà travailler sur ce projet, tout spécialement Mirela Sandu, dont les travaux ont permis la progression de l'étude, tant au point de vue théorique que pratique. Pour terminer, je remercie mes parents sans qui je n'aurais jamais pu réussir meś etudes, et Sophie, mon soutien au quotidien, ma clé de voûte.