Monitoring of tribomehanical systems through lubrication agents (original) (raw)
Related papers
Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona
2010
U ovom radu izvodi se opci upravljacki algoritam za istodobno stabiliziranje i pracenje trajektorija podupravljanih nelinearnih mehanickih sustava (UNMS) s elektricnim, pneumatskim i hidraulickim pogonima (aktuatorima). Istodobna stabilizacija i pracenje trajektorija odnosi se na stupnjeve slobode gibanja sustava, a obuhvacaju se neholonomni sustavi drugog reda i sustavi sa spregom ulaznih velicina. Algoritam rjesava probleme koji nastaju zbog podupravljanosti, zanemarivanja dinamike pogona i zanemarivanja statickog trenja. S njim su poboljsane znacajke zatvorenog upravljackog kruga u odnosu na sustave sa zanemarenom dinamikom pogona i/ili zanemarenim statickim trenjem kakvi se cesto koriste. Rjesavanje ovakvih problema zahtijeva upravljacke algoritme temeljene na regulatorima s promjenjivom strukturom. Matematicka jednostavnost novo uvedenog algoritma omogucuje laku ugradnju u racunalne programe, pa je algoritam pogodan za realizaciju u praksi. Znacaj ovog istraživanja leži u uprav...
Sustavi za osiguranje trajne napetosti slika na platnu
Portal
Sredinom 15. stoljeća platno kao nosilac postalo je alternativa drvu. Počele su se izrađivati slike na platnu, a slijedio ih je razvoj podokvira. Polovicom 18. stoljeća uvode se podokviri s kajlama, a nedugo zatim i podokviri s kutnim rastezačima. Obje vrste podokvira stvaraju prekomjernu silu u kutovima, što dovodi do raznovrsnih oštećenja slika. Pedesetih godina 20. stoljeća osmišljen je sustav elastičnog napinjanja, čime su odvojene mehanička potpora i napinjanje slike, koje su do tada bile „povjerene“ isključivo podokviru. Godine 1957. taj se sustav primjenjuje u Restauratorskom zavodu u Zadru, a potkraj osamdesetih godina prošloga stoljeća usvaja se u Hrvatskom restauratorskom zavodu i otada se kontinuirano primjenjuje. Takvim načinom do sada je napeto više od dvadeset slika, uglavnom velikih formata. Način izvedbe podokvira i napinjanja prilagođen je svakoj slici, ovisno o njihovu stanju očuvanosti, dimenzijama, obliku i uvjetima smještaja. Dugogodišnjim praćenjem stanja očuva...
Automatizovano programiranje numerički upravljanih mašina alatki za obradu glodanjem sa 4 i 5
2021
U radu se opisuju postupci 5-osne obrade glodanjem primenom numerički upravljanih mašina alatki i njihov značaj (uloga) u savremenim proizvodnim tehnologijama. Ovoj tehnologiji pomažu, softverska rešenja i inovativni rezni alati koji podržavaju simultanu 5-osnu obradu.Obrada, kao i prethodni procesi izrade su definisani uz pomoć softverskog paketa SolidWorks-a i sa integrisanim softverom SolidCAM-a koji služi za pripremu programa obrade. Kao primer je u radu prikazana 5-osna obrada elemenata pokretnog dela turbinskog kola, koji se sastoji od kompleksnih površina.
Technology of surface exploitation and management of environmental protection
2022
Izvod Na osnovu podataka dobijenih istražnim bušenjem, ispitivano ležište rude bakra spada u grupu ležišta vezanih za intermediarne vulkansko-intruzivne magmatske komplekse. Radi se o kompaktnom rudnom telu koje ima oblik iskošenog valjka i koga sačinjavaju minerali bakra zajedno sa hloritisanim i kaolinisanim andezitom. Usled eksploatacije rudnog ležišta dolazi i do uticaja tehnoloških parametara na životnu sredinu. Cilj rada je naglasiti da je značajno upravljati životnom sredinom i kod površinske eksplatacije rudnih ležišta.
2019
U ovom radu opisuje se izrada toplinske komore i snimanje njezine prijelazne karakteristike u svrhu određivanja parametara modela procesa, te se na osnovi tih rezultata implementira odgovarajuci regulator temperature. Iz snimljene karakteristike procesa utvrđeno je da se dinamika procesa može opisati dinamickim modelom proporcionalnog clana s jednom vremenskom konstantom (PT1 modelom), te je za njegovu regulaciju dovoljan PI regulator temperature. Na osnovi eksperimentalno identificiranog modela procesa, u programskom paketu Matlab/Simulink je napravljena simulacija regulacije temperature toplinske komore, kao priprema za kasniju implementaciju na laboratorijskom postavu s upravljackim sklopovljem tvrtke Mitsubishi Electric, to jest u programibilnom logickom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS uz pracenje stanja putem grafickog operaterskog terminala (HMI-a) GS2107-WTBD. Plan je da se projektirani sustav koristi u edukaciji sadasnjih i buducih studenata na podrucju digitalne regulacije...
Comparative analysis of mineral and secundary raw materials screening kinetics
Reciklaza i odrzivi razvoj, 2015
IZVOD-Pod efikasnošću prosejavanja podrazumeva se uspešnost prosejavanja u odnosu na idealno prosejavanje kojim bi se ostvarilo potpuno odvajanje klasa krupnoće, bez prisustva zrna krupnoće manje od otvora sita za prosejavanje u nadrešetnom proizvodu i zrna veće krupnoće od otvora za prosejavanje u podrešetnom proizvodu. Efikasnost raste brzo i nakon izvesnog vremena se smanjuje, to se objašnjava time da brzina prosejavanja zavisi od procenta lakih, teških i otežavajućih zrna. U radu je prikazano kako data zrna, njihov oblik i gustina utiču na kinetiku prosejavanja.
2012
Utjecaj sirovine na fizikalno-kemijska i senzorna svojstva bosanskog sudžuka proizvedenog u kontroliranim uvjetima Utjecaj sirovine na fizikalno-kemijska i senzorna svojstva bosanskog sudžuka proizvedenog u kontroliranim uvjetima kretao se od 5,2% do 6,2%.Sadržaj NaCl-a kretao se od 4,0% do 5,2. Varijanta C imala je značajno veći sadržaj NaCl-a, a varijanta A značajno (p<0,05) veći sadržaj nitrita (8,31 g/kg) u odnosu na ostale varijante sudžuka. Među varijantama sudžuka u ocjeni poveza-i Hercegovine i šire duga je više od HPEJOBJEBUJSBKPÝJ[WSFNFOBWMB-davine Otomanske imperije na ovim prostorima (Gasparik–Reichardt i sur., 6 5VSTLPK TF QSPJ[WPEJ TMJŘOB fermentirana kobasica pod imenom "soudjuk " ili "sucuk " , koja se u proš-losti proizvodila samo od goveđeg mesa, a danas i od ovčjeg i bivoljeg Komponente Varijante sudžuka
Ferografija U Održavanju Motora I Strojeva
2000
U radu se opisuje metode analize mazivog ulja dizelskih motora i drugih brodskih strojeva u svrhu provjere stanja ulja kao i u svrhu provjere stanja pojedinih komponenti s konačnim ciljem da se postigne održavanje sustava prema stanju odnosno na temelju predviđanja