Sph�res di�lectriques non concentriques par MMP-3D (original) (raw)

Mésodynamique des 3D C/C: une première stratégie multiéchelle dédiée

Dans un précédent travail mené conjointement par le CE Gramat et le LMT Cachan, une modélisation d'un composite 3D C/C à une échelle mésoscopique (échelle des blocs de matrice, sections de toron, interfaces) a été proposée et identifiée. La simulation tridimensionnelle du comportement sous choc de ce matériau à cette échelle conduit à des problèmes de taille considérable. Dans ce travail, nous nous intéressons à une stratégie de calcul par sous-structuration dans le but de (i) diminuer le coût des analyses et d'en rendre le traitement parallèle (ii) pouvoir traiter les interfaces de façon adaptée. La démarche suivie s'inscrit dans le cadre de la méthode LATIN avec décomposition de domaine. Elle vise à étendre au cas de sous-structures non-linéaires les développements déjà effectués en dynamique pour des nonlinarités concentrées aux interfaces.

Recalage hétérogène de nuages de points 3D

Techniques et sciences informatiques, 2016

Le recalage de deux nuages de points 3D est une étape essentielle dans de nombreuses applications. L'objectif de notre travail est d'estimer une transformation isométrique permettant de fusionner au mieux deux ensembles hétérogènes de points issus de deux capteurs différents. Dans cet article, nous présenterons une méthode de recalage 3D-3D originale qui se distingue par la nature de la signature extraite en chaque point et par le critère de similarité utilisé pour mesurer le degré de ressemblance. Le descripteur que nous proposons est invariant à la rotation et à la translation et permet également de s'affranchir du problème de la multi-résolution relatif aux données hétérogènes. Dans le but de valider notre approche, nous l'avons testé sur des données synthétiques et nous l'avons appliqué sur des données réelles hétérogènes. ABSTRACT. The registration of two 3D point clouds is an essential step in many applications. The objective of our work is to estimate the isometric transformation to merge two heterogeneous point clouds obtained from two different sensors. In this paper, we present a new approach for 3D-3D registration which is distinguished by the nature of the extracted signature on each point and by the similarity criterion used to measure the degree of similarity. The descriptor that we propose is invariant to the rotation and also to the translation and overcomes the problem of multi-resolution that is related to heterogeneous data. At the end, our approach has been tested on synthetic data and applied on heterogeneous real data.

Synth\`ese non quadratique H$\infty$ de contr\^oleurs d\'ecentralis\'es pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnect\'es

arXiv: Artificial Intelligence, 2019

This paper deals with the non-quadratic decentralized stabilization of a set of n Takagi-Sugeno descriptors. To ensure the stability of the whole closed-loop dynamics and to minimize interconnection effects between subsystems, the main result allows designing a network of non Parallel Distributed Compensation control laws via a H infty\inftyinfty criterion. Sufficient conditions, obtained from a non quadratic fuzzy Lyapunov approach, are provided in terms of Linear Matrix Inequalities. Finally, a numerical example illustrates the efficiency of the proposed decentralized control approach.

DEBITMETRE SEMI MODULAIRE A SEUIL EPAIS TRIANGULAIRE

2000

Cette étude s'intéresse à un débitmètre semi modulaire à seuil épais de forme triangulaire, inséré dans un canal d'amenée rectangulaire. Basée sur l'équation de la quantité de mouvement et sur un schéma de définition, une approche théorique est proposée en tenant compte de la réaction de la paroi amont du dispositif. Il a été alors possible d'exprimer l'expression de la loi hauteur -débit ainsi que celle du coefficient de débit sous l'influence de la vitesse d'approche de l'écoulement.

Étude dans HBtimesBDHB \times BDHBtimesBD d’un modèle de plaques élastoplastiques comportant une non-linéarité géométrique

ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 1985

Étude dans HB × BD d'un modèle de plaques élastoplastiques comportant une non-linéarité géométrique Modélisation mathématique et analyse numérique, tome 19, n o 2 (1985), p. 235-283 http://www.numdam.org/item?id=M2AN\_1985\_\_19\_2\_235\_0 © AFCET, 1985, tous droits réservés. L'accès aux archives de la revue « Modélisation mathématique et analyse numérique » implique l'accord avec les conditions générales d'utilisation (http://www.numdam.org/conditions). Toute utilisation commerciale ou impression systématique est constitutive d'une infraction pénale. Toute copie ou impression de ce fichier doit contenir la présente mention de copyright. Article numérisé dans le cadre du programme Numérisation de documents anciens mathématiques http://www.numdam.org/ MATHEMATICAIMOOEUJMGANDHUMERICALANALYSIS MODÉLISATION MATHÉMATIQUE ET ANALYSE NUMÉRIQUE