Modelagem Cinemática e Simulação do Robô Manipulador SCARA RH-3FRHR35 com Fixação Superior, Fabricante Mitsubishi (original) (raw)

O presente trabalho tem como proposta a modelagem cinemática e a simulação do robô manipulador SCARA RH-3FRHR3 da fabricante Mitsubishi. Diante das emergentes inovações tecnológicas, a robótica é vista como um símbolo de pesquisa e desenvolvimento. No artigo são mostrados: o modelo cinemático do robô; e as simulações que forneceram as informações de trajetória quanto a posição, velocidade e aceleração de cada junta. A partir dos resultados analíticos e numéricos apresentados, espera-se que estudantes e profissionais de robótica possam realizar comparações e promover melhorias, assim como novos desenvolvimentos, a fim de promover maior competitividade da indústria Brasileira.