Projeto e Implementação de um Sistema de Controle Robusto com um Grau de Liberdade (original) (raw)

2023, XIII Seminário de Extensão e Inovação & XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

Este trabalho propõe uma abordagem educacional que integra experiências práticas ao aprendizado teórico, visando estimular o potencial criativo dos alunos na área de engenharia. A proposta é baseada no controle de voo de um helicóptero com um grau de liberdade e, portanto, o protótipo oferece uma plataforma didática para compreender o funcionamento de sistemas dinâmicos, permitindo aos alunos ajustar parâmetros e observar os resultados. A prática pedagógica permite explorar técnicas de controle a tempo discreto e contínuo no tempo, podendo ser utilizado modelos matemáticos por representações em funções de transferência ou espaço de estados. Nossos resultados experimentais exploram uma aplicação de controladores PID discretos aplicados à planta.