Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho (original) (raw)

Dedico este trabalho aos meus pais, Hélio Caun (in memoriam) e Maria de Lourdes da Ponte Caun, por se constituírem diferentemente enquanto pessoas, igualmente belas e admiráveis em essência, estímulos que me impulsionaram a buscar vida nova a cada dia, meus agradecimentos por terem aceito se privar mais uma vez de minha companhia pelos estudos, concedendo a mim a oportunidade de me realizar ainda mais. Ao meu irmão, Alessandro da Ponte Caun, pela maestria do conforto de suas palavras de encorajamento. E, finalmente, a DEUS pelo seu amor incondicional, pelas respostas as minhas orações e por ter me carregado verdadeiramente em seus braços no momento mais difícil de minha vida. Palavras-chave: Controle preditivo; Sistemas lineares com parâmetros variantes; Desigualdades matriciais lineares; Ganho escalonado; Função de Lyapunov dependente de caminho.