Синтез обертальної пружної опори маху лопаті вітродвигуна на базі пружної муфти з механічним зворотним зв’язком (original) (raw)
Related papers
2020
Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник роботи: доцент, к.т.н. Макаренко Руслан ОлексійовичШасі – сукупність опор ЛА (літаків, планерів, гелікоптерів), необхідних для розбігу при зльоті та пробігу і гальмування при посадці, а також для стоянки і пересування на землі, палубі корабля чи воді. Зазвичай являє собою кілька стійок, обладнаних колесами, іноді використовуються лижі або поплавці. Для керування рухом літака використовується система керування поворотом носової стійки, котра повертає по команді льотчика поворотну частину передньої опори разом з колесами. На сучасних пасажирських та транспортних літаках з трьохопорною схемою шасі керованою є передня опора, а на літаках з багатоопорною схемою разом з передніми опорами керованими можуть бути частина, або всі основні стійки. На сьогоднішній день розповсюджено два види систем керування носовою опорою: гідромеханічна ...
Сучасний стан та перспективи біомедичної інженерії : матеріали Міжнародної науково-практичної конференції, присвяченої 125-річному ювілею Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» (13-14.12.2023, м. Київ), 2023
Збірник матеріалів доповідей Міжнародної науково-практичної конференції «Сучасний стан та перспективи біомедичної інженерії», присвячена 125-річному ювілею КПІ ім. Ігоря Сікорського. Розглянуто широке коло питань в галузі біомедичної інженерії, такі як: проблеми та перспективи біомедичної інженерії як освітньої та наукової галузі; клінічна інженерія, технології діагностики та лікування; медичне приладобудування і біомедична електроніка; регенеративна біоінженерія, біофармацевтична інженерія, медичні біотехнології; реабілітаційна інженерія, фізична терапія, ерготерапія; біомедична кібернетика, телемедицина, інтелектуальні системи в медицині. Розраховано на наукових та науково-педагогічних працівників наукових установ, закладів освіти фармацевтичного, медичного, біологічного профілю, докторантів, аспірантів, студентів, співробітників підприємств та громадських організацій. Current state and prospects of biomedical engineering: materials of the Internalonal scienlfic and praclcal conference dedicated to the 125th anniversary of the Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Insltute (December 13-14, 2023, Kyiv) : electronic abstract book / Edited by: O.I. Golembiovska-Kyiv : Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Insltute, 2023.-239 p. Collec&on of reports of the Interna&onal scien&fic and prac&cal conference "Current state and prospects of biomedical engineering", dedicated to the 120th anniversary of the Igor Sikorskyi Kyiv Polytechnic Ins&tute. A wide range of issues in the field of biomedical engineering are considered, such as: problems and prospects of biomedical engineering as an educa&onal and scien&fic field; clinical engineering, diagnos&c and treatment technologies; medical instrumenta&on and biomedical electronics; regenera&ve bioengineering, biopharmaceu&cal engineering, medical biotechnology; rehabilita&on engineering, physical therapy, occupa&onal therapy; biomedical cyberne&cs, telemedicine, intelligent systems in medicine. It is intended for scien&fic and scien&fic-pedagogical employees of scien&fic ins&tu&ons, pharmaceu&cal, medical, and biological educa&on ins&tu&ons, doctoral students, postgraduate students, students, employees of enterprises and public organiza&ons.
Синтез дробномірного PIλDμ-регулятора замкнутої системи керування вентильно-індукторним двигуном
2019
The relevance of creating high-quality control systems for electric drives with a switched reluctance motor (SRM) was substantiated. Using methods of mathematical modeling, transient characteristics of the process of turn-on of SRMs with various moments of inertia were obtained. Based on analysis of the obtained transient characteristics, features of the SRM turn-on process determined by dynamic change of parameters of the SRM during its turn-on were shown.Low accuracy of SRM identification using a fractionally rational function of rat34 class was shown. Regression coefficient of the resulting model was 85 %. Based on analysis of transient characteristics of the SRM turn-on process, a hypothesis was put forward about the possibility of identifying the SRM by means of a fractional-order transfer function. Using the methods of mathematical modeling, transient characteristics of the process of turning-on the SRMs with various moments of inertia were obtained. Using the FOMCON MATLAB To...
Спосіб завантаження металорізального верстата прутком
2015
Спосіб завантаження металорізального верстата прутком, який полягає в тому, що пруток направляють до шпинделя верстата за допомогою штока пристрою завантаження із задньої сторони шпиндельної бабки, переміщають у шпинделі до упору, затискають, відводять упор та обробляють, причому здійснюють різання прутка на прутки меншої довжини, при цьому затискають у шпинделі частину прутка бажаної довжини та відрізають залишок прутка поруч із задньою стороною шпиндельної бабки, крім того залишок прутка з'єднують зі штоком пристрою завантаження і використовують як шток подовженого розміру, причому після останнього різання кінець залишку прутка роз'єднують зі штоком пристрою завантаження і направляють штоком до шпинделя на обробку.Способ загрузки металлорежущего станка прутком, который заключается в том, что пруток направляют в шпинделя станка с помощью штока устройства загрузки с задней стороны шпиндельной бабки, перемещают в шпинделе до упора, зажимают, отводят упор и обрабатывают, приче...
Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія «Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні», 2017
Розглянуто перспективи використання крокуючих рушіїв у мобільних робото-механічних системах. Синтезовано структуру кривошипно-повзунного механізму з метою забезпечення заданої траєкторії руху опорної стопи. Розглянуто питання кінематики кривошипно-повзунного механізму та виведено рівняння руху стопи. Задаючи значення довжини кроку і висоти підйому стопи, синтезовано геометричні параметри механізму крокування. Розглянуто результати кінематичного аналізу руху опорної стопи та обґрунтовано перспективи подальших досліджень за цією тематикою. The prospects of usage of walking drives in mobile robotic systems are overviewed. The structure of crank-and-slider mechanism was synthesized on order to ensure the prescribed motion path of the supporting foot. The problems of kinematics of crank-and-slider mechanism are considered and the equations of the supporting foot motion are deduced. The geometrical parameters of the walking mechanism are determined taking into account the advanced values of step length and foot raising hight. The obtained results of kinematic analysis of the supporting foot motion are considered and the prospects of further investigations on the presented subject are substantiated.
Науковий вісник НЛТУ України, 2015
Обґрунтовано доцільність сфери використання крокуючих машин. Розглянуто три найпростіші схеми циклових (важільних) механізмів крокування: чотириланкового, чотириланкового з можливістю зміни положення осі повороту коромисла, шестиланкового. Запропоновано принципові схеми та проаналізовано особливості функціонування механізмів орієнтації (важільного, рейково-важільного, важільного з використанням черв'ячної передачі) та стабілізації вертикального положення (важільних з використанням конічної зубчастої передачі, ланцюгової передачі тощо) крокуючого модуля з двома цикловими рушіями.
СИНТЕЗ АВТОНОМНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРНИМ РЕЖИМОМ МУФЕЛЬНОЇ ПЕЧІ
Věda a perspektivy
The analysis of the muffle furnace as an object of automatic control showed that there are cross connections between the inputs and outputs of the furnace. The presence of such cross-connections significantly worsens the quality of the muffle furnace control process. One of the ways to improve the quality of the control process is the synthesis of the cross-coupling compensator. The inclusion of the compensator in the composition of the multidimensional system makes it possible to "eliminate" cross connections and obtain independent control loops, that are essentially single-loop control systems. In the work, a structural diagram of a multi-loop automatic control system was created, based on which the transfer functions of the cross-connection compensator and single-loop temperature control systems of the muffle furnace were synthesized. A PI controller is used to stabilize the temperature regime. The setting parameters of the PI controller are calculated from the condition of minimizing the integral quadratic criterion. The generalized integral criterion is a non-linear function with respect to the controller setting parameters. Therefore, the sequential nonlinear programming method is used to find the minimum of such a nonlinear function. For two independent control loops, transfer functions were found for the "regulator task-output temperature" signal transmission channels. With the help of the software developed in the MatLab environment, the transient characteristics of the system of automatic control of the temperature regime of the muffle furnace were constructed, which made it possible to determine the indicators of the quality of the control process-readjustment and the adjustment time. The transfer functions of the crosslink compensator were found, and based on that, the structural diagram of the autonomous temperature control system of the muffle furnace was synthesized, which made it possible to obtain a formula for calculating the order of the polynomial of the transfer function of the compensator and form the task of further research on the hardware implementation of the digital crosslink compensator.
УТОЧНЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ АВТОМОБІЛЯ З УРАХУВАННЯМ ПРОГРІВАННЯ ДВИГУНА В ПРОЦЕСІ РУХУ
Scientific notes of Taurida National V.I. Vernadsky University. Series: Technical Sciences, 2020
Робота присвячена можливості математичного моделювання роботи легкового автомобіля у разі невизначеності умов експлуатації. Двигун автомобіля є споживачем палив нафтового походження і джерелом викидів забруднюючих речовин у навколишнє середовище. Параметри середовища суттєво впливають на рівень викидів, особливо після запуску холодного двигуна та в період прогрівання двигуна. Зміна параметрів середовища найчастіше нехтується під час математичного моделювання складної технічної системи, якою є автомобіль з двигуном внутрішнього згорання. У роботі представлена концепція моделі, яка включає можливість врахування параметрів середовища для визначення рівня забруднення атмосферного повітря шкідливими викидами автомобільного двигуна. Перехід від натуральних фізичних показників об'єктів моделювання до безрозмірних коефіцієнтів дає змогу універсалізувати моделі і створити віртуальні об'єкти, які замінюють реальні об'єкти. При цьому всі ознаки реальних об'єктів забезпечуються модельованими системами. Математична модель була розроблена на базі вже наявних моделей, що раніше були створені на кафедрі «Двигуни та теплотехніка» Національного транспортного університету. Математична модель забезпечує імітацію руху автомобіля з бензиновим двигуном та системою нейтралізації відпрацьованих газів за режимами міської частини Європейського їздового циклу з урахуванням зміни температурного стану двигуна автомобіля в період прогрівання в русі. Коефіцієнти впливу температурного стану двигуна на кінцеві експлуатаційні показники автомобіля з двигуном внутрішнього згоряння і системою нейтралізації зі зворотним зв'язком розраховують за результатами експериментальних випробувань автомобіля за режимами Європейського їздового циклу.
Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2017
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Запропоновано нову структурну реалізацію системи тризонного регулювання швидкості системи електропривода на базі синхронного двигуна з постійними магнітами з використанням оптимальних стратегій керування «Максимальний момент на ампер» та «Максимальний ампер на вольт», в якій підтримка напруги статора на максимально припустимому рівні здійснюється не за допомогою додаткового контуру напруги, а за рахунок подвійного динамічного обмеження моментоутворювальної складової струму статора. Ключові слова: електропривод, синхронний двигун з постійними магнітами, тризонне регулювання швидкості, оптимальні стратегії керування, обмеження координат.