Zbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja - Jednovarijabilni sustavi (original) (raw)

2016

Abstract

S obzirom na kontinuirani trend posvemasnje automatizacije sustava koji nas okružuju, metode iz podrucja teorije automatskog upravljanja predstavljaju nezaobilazni dio inženjerske edukacije, a njihov razvoj predstavlja istraživacki izazov koji vremenom dobiva sve vise na znacaju. U tom je smislu nastala i ova zbirka zadataka kao presjek najznacajnijih metoda analize i sinteze sustava automatskog upravljanja ciji su smisao i primjena detaljno objasnjeni u nizu izloženih primjera. Metode prikazane u nekoliko cjelina pokrivaju podrucja analize i sinteze jednovarijabilnih linearnih kontinuiranih i diskretnih sustava. Uz standardne opce forme zadataka, izložen je i niz primjera konkretnih tehnickih sustava, u nastojanju da se olaksa shvacanje i jednostavnije sagleda potencijal primjene razmatranih metoda iz teorije automatskog upravljanja. Uz gotovo sve zadatke, osim rjesenja, priložen je i postupak rjesavanja, a pojedine su cjeline jos i dodatno popracene kratkim uvodnim razmatranjima. Jednako tako brojni su zadaci popraceni dodatnim grafickim ilustracijama dobivenih rezultata.

Dubravko Majetic hasn't uploaded this paper.

Let Dubravko know you want this paper to be uploaded.

Ask for this paper to be uploaded.