Modelo Matemático y Análisis Estructural De Un Vehículo De Guiado Automático Para La Industria 4.0 (Mathematical Model and Structural Analysis of an Automated Guided Vehicle for Industry 4.0) (original) (raw)
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2023
Industry 4.0 (I4.0) comprises major challenges for organizations seeking to implement smart technologies through digitization applications. Consequently, it is crucial to ensure a solid assessment and preparation for the integration of the technological pillars that involves the fourth industrial revolution. This paper presents a case study on the implementation of I4.0 technology applications for a company in the automotive sector. The aim is to present the systematic process followed in the implementation of I4.0. Several stages were considered from the diagnosis of the maturity index of the company, to the roadmap of the pilot projects. The results highlight the importance of good planning and reflection during the selection and integration of the different solution alternatives by the members of the organization, who must be convinced that these technological strategies will enable them to achieve their objectives as an organization.
Modelo dinámico de un vehículo subacuático
XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, (Mérida, Venezuela), 2008
En este trabajo se implementa un modelo dinámico para un vehículo subacuático en Simulink® de MATLAB®. El modelo utiliza las ecuaciones cinemáticas y dinámicas que describen el movimiento de un cuerpo rígido, así como las ecuaciones hidrodinámicas principales que afectan su movimiento a través del agua. Sin embargo, el modelo desarrollado depende de una serie de parámetros que a su vez dependen de las características físicas del vehículo. Estos parámetros deben identificarse por medio de alguna técnica de identificación paramétrica, para lo cual se describe una metodología de identificación, la cual se prueba en simulación utilizando el modelo implementado. Adicionalmente, se propone un sistema de control para la navegación del vehículo, mostrando los resultados del control en simulación del modelo controlado, para un vehículo en particular.
Sistema mecánico de dirección a las cuatro ruedas para vehículos automóviles
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Reseña del libro: Análisis de estructuras con cargas dinámicas. Luis Edgardo Suárez, 2021
La presente constituye un panorama del libro Análisis de Estructuras con Cargas Dinámicas del PhD. Luis Edgardo Suárez, profesor en el departamento de ingeniería civil y agrimensura de la Universidad de Puerto Rico, recinto universitario de Mayagüez, cuya publicación ha sido realizada en el año 2014. Se recopilan los aspectos, conceptos y procedimientos más importantes dentro del campo de la dinámica de estructuras, que servirán como cimientos sólidos tanto para lectores del nivel de pregrado como de postgrado. Varios de los temas abordados a lo largo del texto incluyen aspectos básicos y sencillos de comprender ya que a su vez, se presentan muchos detalles y ejemplos que consolidan el aprendizaje inclusive de ciertos lectores de desconocen de algún tema en específico.