Sistema Hardware in the Loop Para Teste De Determinação De Atitude De Um Piloto Automático (original) (raw)

2014, Anais do XVII Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha

Resumo O trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema Hardware in the Loop para um piloto automático, de modo que ele mantenha a atitude da aeronave simulada. O piloto automático deverá estar sobre uma plataforma gimbal que simula os movimentos de pitch e roll da aeronave. Para realização dos movimentos da aeronave no simulador, dados de navegação são obtidos do simulador e do piloto automático. O simulador de voo executa o movimento da aeronave e envia os dados de atitude para plataforma realizar os movimentos do simulador, gerando um novo dado de atitude no piloto automático. Palavras-Chaves: Hardware in the Loop, Piloto Automático, Simulador de vôo, Veículo Aéreo não tripulado.